《2ADAMS_CAR模块详细实例教程_前悬架建模篇).doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2ADAMS_CAR模块详细实例教程_前悬架建模篇).doc（64页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、2前悬架模板建模 72.1创建下前控制臂 102.1.1创建硬点（下前控制臂内外点） 102.1.2创建下前控制臂 part102.1.3创建下前控制臂几何体 122.2创建下后控制臂 132.2.1创建硬点（下后控制臂内外点） 132.2.2创建下后控制臂 part142.2.3创建下后控制臂几何体 152.3创建上控制臂 162.3.1创建硬点162.3.2创建下后控制臂 part182.3.3创建下后控制臂几何体 182.4仓U建转向节202.4.1创建硬点202.4.2仓U建转向节part212.4.3创建转向节几何体 232.5创建轮毂262.5.1仓U建轮心点262.5.2创建参数
2、变量272.5.3 创建轮心处的 Con struct ion Frame292.5.4 仓U建轮毂 part302.5.5创建轮毂的几何体 312.6创建传动轴几何体 322.6.1创建传动轴与变速箱输出端的连接硬点 322.6.2仓U建传动轴part332.6.3创建传动轴相关的几何体 332.6.4 创建 tripot的 Part362.6.5仓U建tripot的几何体392.6.6创建变速箱输出轴的替代体Mount Part402.6.7创建上控制臂处车身的替代体Mount Part412.7创建减振器412.7.1创建减振器上下硬点 412.7.2创建减振器上下体 Part422.7
3、.3 仓U建 Damper442.7.4创建减振器上端的车身替代体Mount Part472.8创建弹簧482.8.1创建弹簧上下硬点 482.8.2仓U建弹簧492.9创建前副车架502.9.1 创建 Con struct ion Frame502.9.3创建副车架处车身替代体 Mount Part512.9.2仓U建前畐U车架 Part522.9.3创建前副车架轮廓线 Ountline532.10创建转向横拉杆 552.10.1创建硬点（下前控制臂内外点） 552.10.2创建下前控制臂 part552.10.3创建下前控制臂几何体 562.10.4创建转向机齿条的替代体 Mount Pa
4、rt572.11创建确定球销或衬套轴线的几个参考点 572.12创建part之间的连接 592.12.1前畐U车架592.12.2创建控制臂衬套612.12.3创建part之间的刚性连接 712.13创建通讯器 832.14创建悬架参数 882.14.1 创建 Characteristics Array882.14.2 设置 Toe/Camber 数值892.15创建减振器上下行程限位块 892.16保存模型916PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 2前悬架模板建模前悬架篇启动 Adams/Car，进入 Template Builder 模块点击File下拉菜单，选择New
5、 :8PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 在出现的对话框里 Template Name 栏输入模板名称Front_Suspension. Major Role选择 suspe nsion在ADAMS/Car里创建模型拓扑结构 的三步曲是：1) 创建硬点(hard point)。硬点是建模的关键和基础。它 定义了构件的空间位置关系。 创建硬点 只需要输入相应的三坐标值，这些值的来源可以是从三维 数模上测量，二维CAD 图，也可以是基于实车测量。2) 创建 部件。在创建好硬点后就可以基于 硬点创建部件。这个part是一个抽象物体， 没有具体形状，为使其更直观要添加 几何。在AD
6、AMS/Car里part的类型有四种：刚体(rigid part)柔性体(flexible part) 假体(Mount Part)创建部件间的连接(运动副) 常见的运动副9PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 fffl连按点构幷I纹更2牛嵯甘J 6棒动自由度環話剧构机构件2ft*I卒童转T牛功口曲廈构老、卜事功百由0E2rM I平事珀口曲摩砂*wIW2的東1tWHftll+Kfl 月节动HtbiilA9事旃利 转紬构和1F自曲虞钓衣Lf ft *怙访HillllPDF 文件使用pdfFactory Proi. ttttM S试用版本创建 JLTU2千移功自由度料克、个龍转:
7、!个肄对自由厦2.1创建下前控制臂2.1.1创建硬点（下前控制臂内外点）点击Build下拉菜单，选择HardpointNewADAMS/Csr 2005 2.0File Edit View Build Settings Tools HelpFront SuspensioHlffilmModify.Construciion FrameTable.,.PartsNewMarkerInfo.GeometryDelete.在出现的对话框里填入以下内容:点击Apply后创建内点，在当前对话框里继续填入以 下内容:点击0K ,创建下前控制臂外点2.1.2创建下前控制臂part点击 Build 下拉菜单，选
8、择 PartsGeneral PartNewBuild Settings Tools HelpHardpointConstruction FrameParts!General PartModrfy.MarkerFlexible BodyNew.GeometryNonlinear BeamWizard.AttachmentsMountCalculate MassForcesSwitchInfo.在出现的对话框里填入以下内容:点击OK,至此已创建的如下图所示:12PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 lca_TTt_oirtererjDecontiroiLarrnJrQnt.ir
9、iGrllaJramegravity 口n璽 诚hprjlca_firon1_merhplJ8-frLinkNew#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 旦uild Settings Tools HelpHardpointConstruction FramePartsMarker在出现的对话框里填入如下内容:Link NameGerreraS PartCoordinate Reference #1Coordinate Reference 荐2RadiusColorI owe r_c ont ro l a mn_fro ntBMW X5 front suspension gel
10、 lower uontrol arm front._BMW_X5_front_suspension ground hpl_lca_front_iner| BMW X5 front suspension ground hpl lca frt outer1redCalculate Mass Properties of General PartDensity常 Malena I Jser EnteredMaterial Typesteel-IOKApplyCancelGeometryAttachme nts卜Link卜 IModify.Forces*Cylinder New.FrictionElli
11、psoid Delete.,#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击OK，创建的几何体如下图所示：#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 hprjcajrtouteroravity ong?hpl_lcajrt_oi2.2创建下后控制臂2.2.1创建硬点（下后控制臂内外点）点击Build下拉菜单，选择 HardpointNew，在出现的对话框里填入以 下内容:14PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击Apply，再输入
12、以下内容:#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击0K ,至此下后控制臂的内外点 已经创建，如下图所示:#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 h jhJtArtrrouitete rhpUcarearJnerka front inerr lowerc o ntro l_a rm_fro nt.4 i a_fra m ehpl_lca_rear_inerhpl lca_rr_oul hpl_lca_Trt_o uter leI arm front.ine222创建下后控制臂 part点击Build
13、下拉菜单，选择 PartsGeneral PartNew，在出现的对话框里 输入以下内容:General Part1 owe r_contro l_a rm_re a rType|P* left - nght 厂 singleLocation Depend巳ncyCentered between coordinatesGreate General PartTwo CoordinatesCentered betweenCoordinate Reference #1Coordinate Reference #2Coordinate Reference #3Coordinate Reference
14、#4BMW X5 front suspension.ground hpl lea it iner.SMW X6 front suspension ground hpl lea rr outerOrientatron Dependency | Orient axis 对ong line巒1Coordinate Reference #1Coordinate Reference #2_0MW_X5Jront_suspensian.ground hpl_lca_rr_iner_SfJW_X5_front_susperion gcjiin(fhplCTT_outEAxisz r xMass 1Ixx 1
15、iyy *Off-Diagonat TermsIzzplCM Location Relative ta PartOKApplyCancel I点击OK。223创建下后控制臂几何体点击Build下拉菜单，选择 GeometryLinkNewGreate Link GeometryLink Name| lower_control_arm_rearGeneral Part, BMW X5 front suspension gel lower control arm rearCoordmate Reference #1 BMW X5 front suspension around.hpl 3ca nr
16、 iner15yellowCoordinate Reference #2 _BMW_X6Jront_suspension ground hpl_lca_rr_outer RadiusColor v ua 13 ihpr_Ita_Ttt_7)uter应Jhpl_lca_rrjner爾y俯二傀咯 hpycajrt_outer,arm_front.irCalculate Mass Properties of General PartDensity(*a 1卡Entf：-clMaterial TypesteelOKApplyCancel点击OK后创建下后控制臂几何体，如下图所示:2.3创建上控制臂2.
17、3.1仓U建硬点点击Build下拉菜单，选择 HardpointNew，在出现的对话框里填入以 下内容:17PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 Y Crest e Sardpoint点击Apply ,再输入以下内容:18PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击Apply ,再输入以下内容:#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击OK,控制臂的三个硬点如下图所示:lipr_ijca_rr_inner車#PDF文件使用pd
18、fFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 hpLuca_rrJnner*cajfrt_inerhpl uca outer*19PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 232创建下后控制臂part点击Build下拉菜单，选择 PartsGeneral PartNew，在出现的对话框里 输入以下内容:点击0K。2.3.3创建下后控制臂几何体点击Build下拉菜单，选择 GeometryLinkNew20PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 Create Link Gep*etry|X |Link Mameuca
19、frtGeneral PartBMW X5 ftont suspension gel upper control armCoordinate Reference #1.BPIW X5 front suspension.groLind.hpl uca frt inerCoordinate Reference #2_BMW_X5_front_suspension ground hpl_uca_outerRadius15CotorMMiJ厂 CalcjCate Mass Properties of General PartDensityLatenalUser EnteredMaterial Type
20、j steet_|BqOKJ Apply | Cancel j点击Apply后，再填入如下内容:r亠 fGreate Link GeoaetryLink Nameuca_rrGeneral Part_BMW_X5_fto nt_suspe n si on gel_upper_contrDl_armCoordinate Reference #1| _BMW_X5_front_suspe nsiorLgounci.hpl-Uc：H_inTi&rCoordinate Reference #2_BMW_X5_frontsii0pensiGn ground hpl_uca_outerRadius15Co
21、lorred*r Calculate Mass Properties of General PartDensityt* Material L User EnteredMaterial Type| steel二|OKj Apply j Cancel点击0K后创建上控制臂几何体，如下图所示:21PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 hpr_uca_rrjnnerhDrJcarrjner* control Prrn hpr_lca_TrT：. J Li -hRr./v.fouter/ver_co ntrol_a rm_fro nt.inerti a_fra rrilca_front
22、_inerertia framehp|jca_rrjner22PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 2.4创建转向节2.4.1仓U建硬点点击Build下拉菜单，选择 HardpointNew，填入以下内容#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击Apply后继续填入以 下内容:#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 23PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击Apply，输入以下内容:#PDF文件使用pd
23、fFactory Pro试用版本创建 点击OK。Hardpoint flame| tierodouterTypeleft 厂 right 厂 singleLocation| -1S3.67. -747.519, -15323TableOKApply I Cancel決 Create Hardpointr_c 口 ntroil_arm.ine rti a_fra m epl_uca_outerhpl_uca._rN nnerr_link_to_knuckle_ref讪口冥0讪y” er, F认 rTpu_lrwr_ir?rSxX c nt r 口 raa rrTir*? jr.in?rtia_f
24、rjmepnw e 1旳_伯 m p禦in kjo_kn uckl巳即仲1_1苗r_inmr琢hpl knuckle_center怪# -卑！ lower ton卄di arm front inertia frame臨富cP吸除pSt斛?fr讯r.inerti 曰 hpl lea rr outer s# -242创建转向节part点击Build下拉菜单，选择 PartsGeneral PartNew ,输入以下内容:24PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 25PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击OK。bpr=uca_nrjnnerPTfi p er_
25、c o ritrai_a rm ineiii0_rram e Fc自 frt inerhpl_uca_rfjnmeraar central a rm.inertia framgI uca_outerhp_linKJ(j_kniJC：klE_gfh 叫# inkjojkn uckle.ref,(gr knuckle, in e rtiafra me 屮目卜制5 賄 _c enter-Fwrjca_rr_mer3 hpr lcaJJe； r-c D nfr0 La rm.rear.inerli t ci1 u-j-b-r control arn- fronl.inert s frame hp匸昌曲
26、脸曲匸诃吧HWamghnl lea rr insr 第一 一 一efflaframeg儁帕-伽*#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 243创建转向节几何体点击Build下拉菜单，选择 GeometryLinkNew点击Apply ,输入以下内容:JC Create Link GeoBetryXUnk Nameknuckle Jink2General PartBMAr_X5_front_su spec si n jnodel ge l_knuck)eCoordinate Reference #1_BMW_X5_frorrt_suspen引口njriDt!创 ground h
27、pl_linkJo_knucke_refCoordinate Reference #2_BMW_X5_front_suspensi n_model ground.hpl_knuckle_centerRadius15Colormn二Calculate Mass Properties of General PartDensityMaterial Type固a r.literiaEUser Enteredsteef_|OKApply | Cancel |点击Apply，输入以下内容:点击Apply ,输入以下内容:点击Apply ,输入以下内容:27PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本
28、创建 M Create Link GeosetryX点击OK ,完成转向节几何体的创建X T*n:rfNew，填入以下内容hk ti hnuekierefhpi_ltahpl_uica_rr_innertjpLuca_frt_iBier试用版本创建 hpi lca_rr_lnerW”黑-hpljcar_jhE霸弊血遍yiEW谕n遇金nrm器堆弹鹅常5咛5询rBj r_lr_c o ntrol_arm_rear.ine rtia_fra itjlt-r 1门门讪 inerlia_tr：d-r 口 Mf &奘如r_u p per_ccinlro l_arm.mertia_fra meFCreat
29、e Rardpoint冈Hardpoint Namewheel_ce ntmTypef* left ； right 广 singleLocation6.288 -824 467. -B5 QS5|因 TableOKAppiy | CancelI|ipr_uca_rr_linner2.5.2创建参数变量此处创建的参变量 主要是轮胎定位参数，在创建轮毂轴 承时要用这些参变量 来定向(Orientation )。点击 Build 下拉菜单，选择 Parameter VariableNew ADAIS/Car 20D&.2. 0File Edit ViewBuild Settings Tools He
30、lpBMW_X5_front_sHardpomtConstructicn Frame27PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 PartMarkerGecmttry ittachments forcesFrictionAdjustable Force：Gears kctuatoreCondition SensoreFeedback ChannelsGeneral Dat ElementPar ameter Vari ableModify.#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 Tabla. L.Susp
31、&nsi on F姑颐ettrsCommunicator在出现的对话框里输入以下内容，建立前束角参变量：#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 点击Apply，继续输入以下内容，建立外倾角参变量:#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 Create Para* el er Variable鬥TabJeOKApplyCancel点击Apply，继续 输入以下内容完成驱动轴的激活变量(Activate/Deactivate )点击Apply，继续 输入以下内容，建立确定Kinematics与Complia
32、nee之间 互相切换 的参变 量：点击Apply，继续 输入以下内容，建立subframe_acitive参变量：Create Farameter Var i ableParameter Variable NameTypesubframe_active赫 leftrightsingle| Real ValuejJ|lUnitsno_unitsHide from standard useryes 金no目Table |Ok|Apply I Cancel I点击OK。2.5.3 创建轮心处的 Construction Frame点击 Build 下拉菜单，选择 Construction Frame
33、New。在出现的对话框里填入以下内容:jX Create Construction FrameConstruction IFrameTypewheel_ce ntELocation DependencyDelta location from coordinateVariable TypeParameter VariablesToe Parameter VariableCannber Parameter Variable,_BMW_X5_front_suspension_model.pvl_toe_angle_BMW_X5_front_suspensiciri model.pvl_camber_
34、angleOrientation Dependency |丁口e/CamberOkApply |U 甘 ncdl |G leftright 厂 single30PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 hpr_uca_rr_innerpSfthtftfkle .inerti ajra m eKDckfe.renter rpr“ ,ner 器十;嫌黔ntgrmthe r c onlro I a rmfro nt.i nmrti afra g,lca_fronl_inerhpl_uca_rr_innerhpl_lca_rr_lnerinkjri_knu( -le_routercontrol a rm.inertiaouter点击OK完成Construction Frame的创建。#PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 #PDF文件使用pdfFactory Pro试用版本创建 2.5.4创建轮毂part点击Build下拉菜单，选择 PartsGeneral PartNew ,输入以下内容:点击OK。2.5.5创建轮毂的几何体点击Build下拉菜单，选择 GeometrycylinderNew ,输入以下内容:Create Cylinder GeometryCylin