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1、1.联合仿真环境设置：软件环境：AMESimRIOVC+6.0MATLAB/Simuli nk2010a1. 将 VC+ 中的vcvar32.bat文件从 Microsoft Visual C+ 目录（通常是.Microsoft Visual StudioVC98Bin 中）拷贝至 AMESim 目录下。2. 环境变量确认：1）选择“控制面板系统”或者在“我的电脑”图标上点右键，选择“属性”；在弹出的“系统属性”窗口中选择“高级”页，选择“环境变量”；2）在弹出的“环境变量”窗口中找到系统变量 “AME ”，它的值就是你所安装AMESim的路径，选中改环境变量；比如 AMESimIO安装目录（
2、即 AMESimIO安装文件的 存储目录）是： C:AMESimv1000 （ D:AMESim 就是错误的），那么“ AME ”的值 就是C:AMESimv1000,点击“确认”按键，该变量就会加到系统中；3）按上述步骤设置系统变量“MATLAB ”，该值为MATLAB文件所安装的路径，例如Matlab 2010a 按照文件的存储路径为：D:Program FilesMATLABR2011a，那么“MA TLAB ”的值就是 D:Program FilesMATLABR2010a ，点击“确认”按键，该 变量就会加到系统中；4）同样的方式定义系统变量LM_LICENSE_FILE ，值为C:
3、AMESimv1000licensinglicense.dat，值就是 AMESim 软件许可文件的存储路径。 即 LM_LICENSE_FILE=C:AMESimv1000licensinglicense.dat。3. 在 AMESim 中选择 VC 作为编译器。具体操作在 AMESim-Opions- AMESim Preferences-Compilation 中；进去后选择 Microsoft Visual C+ 项，然后点击 OK 确认。4. 在MATLAB 命令窗口中输入 Mex - setup （Mex与-之间有空格），之后提示：Would you like mex to loc
4、ate in stalled compilers y/n?输入n,之后会出现系统中的编译器列表如下：ould you like to- loeat$ installed compilers yj/n? nSelect aI ItlIel C+ 1L 1 （irith Microsoft Visual C+ 2008 SPi linker）l2） Intel C+ 9.1 （with Microsoft Visual C+ 2005 SP1 linker）|3 Int el VisualFort ran.11.1（辻 h ILcrasoftVisual C+2003SPIlinker）4 Int
5、 el VisualFort ran11.1（with MicrasoftVisual C+2008Shell liiLksr）5 Intel VisualFortrar】CL1（with MicrosoftVisrual C+200&5P1linker）6 Lcc-wui32 C 2.4. 17 Micrwoft Visual C+ 6.08 Microsoft Visual C+ 2005 SPI9J Microsoft Visual C+ 2008 EipresiID Hicrosaft Visual C-H- 2003 SPIII Open VAICOK C+0 Jiane在这里我们选
6、择 Microsoft Visual C+6.0作为编译器，之后会有对编译器安装位置进行确认， 以及最终对以上所有操作的确认，均输入“y”即可。5. 在Matlab的目录列表里加上 AMESim 与Matlab接口文件所在的目录， Matlab-File-Set Path，在打开的对话框中点击“ Add Folder”设置三个目录（这里假设 AMESim软件安装目 录 C:AMESimv1000）:1）C:AMESimv1000i nterfacessimuli nk2）C:AMESimv1000i nterfacessl2ame3）C:AMESimv1000script in gmatlab
7、amesim经过以上步骤完成对联合仿真环境的设置2联合仿真实例1. 在AMESim中建立模型J图1 AMESim模型Carte：gory path list.Update categories-1 直蛍 q ”Category settingsInsert.卜Interface blockCreate interface icon.Import linear model.Mudelica import assistant.Display interface status.Import Adams model.Check submodels.Ctrl+KjJ Premier submodel.C
8、trl+IAlias list.Port tag list.Available user submodels.Available customized.Available sup已rccimp口lEnts.Modeling Settings Simulation Analysis Tools Windows Help图2创建接口2. 按照图 2 所示，在 AMESim 中创建接口（ creati ng the in terface icon ）3. 接口对话框设置按照图3执行，注意该接口是 AMESim模型在Simulink中运行的接口，该例子中两个输入量 Bspeed和 Wspeed分别表示
9、从 AMESim 模型输入到接口 （输给 Simulink控制逻辑）中，Force是输出量，表示从接口 （来自Simulink控制逻辑的计算）输 出到AMESim模型。设置完点击 OK后产生图4所示的接口图标。冈 Interface Iran CreationiCornrrm!Number of inpLils:Type of inrterfacsMuribBr of autpd:s:| vl Mdion -a dMt i texilHelpOK I CancBl图3接口对话框设置BspeedWspeed 创Foresmode）和参数模S-Function 。图4接口图标4. 接口连接后的AM
10、ESimF莫型如图5所示。依次点击子模型模式 (submodel 型模式(parameter mode)，如果设置无误将出现图6所示的对话框，生成图5接口连接后的AMESim模型冈 System Campilalion - skyhook区Crewing a simiiation program for your systemMuimber of states 5TerminatedMumber of implicits 0图6编译产生 Matlab用的S-Function打开 Simulink，新建模型，simulink library browser-new-model ，新建 S 函数，
11、simulink library browser-simulink- User-Defined Functions- S-Function定义 S 函数，如图 7 所示，双击打开定义参数，如图8所示，S函数名称必须为 AMESim模型名称加“_”形式，以实现AMESim 模型与S函数的结合。S函数的参数是为了规定AMESim模型仿真结果的格式而进行设置的。在标准仿真界面中前两个参数必须进行设置：第一个参数用于规定是否生成AMESim模型仿真结果文件，“ 1”代表生成该文件，其他值代表不生成该文件；第二个参数用于规定仿真结果文件的采集时间间隔， 设定为0.01s、即代表该间隔为“0”或负值代表该
12、间隔与Simulink仿真结果文件相同，若0.01s。S-Function图 7 S-Function 图标号 FuirKticn Black Parameters： S-FundionS-FunctionUser-definable black. Blocks cati be writlen in C, Tl (iBTfll-llj, and Fortrari arid must conf am to S-functioni rkt 时t j if, 山 殂日 f 1 a； ar亡 aiLtonLStically parsed to the S-functicm by Siiuilink“
13、Yam can specify addiiiocnal parameters in the rSfunFticn fiel If the S-fimction bloc-kadditioriBl soutce files for the Re al-lime： Vorkshop build prucuHWj specify theui th# S-funci imS-funetiannaiiEf jkyhookJEditS-functianparaneters: 1 0, 01S-functiotnRadulss:| 越 ancclApplyjiadil&s? fiel Etitei the
14、filenanLes cmly; do not use et亡“圧xuns or full pathnames, er g, j. enter sre srcV 3 not F 2KC. e 3EeL CP a图8 S-Function参数设置5. 按照图9连接后并运行仿真。注意，仿真运行前S-Fuction模块和运行仿真后有区别,仿真运行前是skyhook_，运行后变成了 AMESim skyhook_ 。图9 Simulink环境下的联合仿真模型6. 注意在Simulink中执行联合仿真时，AMESim 一定要处于仿真模式(Simulation mode)，在参数模式(parameter
15、mode)中修改 AMESim模型参数后，也要再进入仿真模式(Simulation mode)才能在 Simulink 里仿真。7. 联合仿真时Matlab和AMESim 一定要工作于同一目录。Matlab工作空间设置位置如下：i MATLA6 740,0 (R2010)File Edit Dbug Paralllel Desktop Window Helpr_3 晶定)町 C3?Folder! C:U5eFEAdministratoramesiiYiEeiEtmech3 nical审严Shortcuts 0 How to Add 1 Whotl MewBrowse for folder将Matlab工作空间设置为 AMESim文件所在位置。