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1、外啮合不完全齿轮机构 1 的主要参数计算序 号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z2z1z2=50=502模数mm=1.53压力角=204主，从动轮齿顶高系数ha1*ha1*=1ha2*ha2*=15中心距aa=m2( z1+ z2 )= 12.5 ( 50 + 50) = 756主动轮转一周，从动轮的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角 a1a1z1 cos= arccos =z1+225.3712 a2a2z2 cos= arccos =z2+225,37128从动轮顶圆齿间所对应的中心角22 =+ z22( inv a1 -inv a2) = 5.49129在一次间歇运动中，从 动轮转
2、过的角度所包含 的齿距数z22510在一次间歇运动中，主 动轮仅一个齿时，从动 轮转过角度所包含的齿 距数K311从动轮相邻两锁止弧间 的齿槽数，即在一次间 歇运动中，主动轮转过 的齿数z1z1= z2 +1 - K=2312在一尺间歇运动中，从动轮的转角2 =Kz2= 21.60 z1 = 12= z2z 2 = 180 z 1 113主动轮末齿齿顶高系数ham*2L=h?a2= K+ =13.5456 z2z2(z1+z2)+2(z2+1)-(z1+z2)(z2+2)cos2 =23.32212- z1 + - z1 +4Lm = 2 =0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has*
3、 a2 - , 1 = arctan 1 = inv as - inv c1 = 0.6699(z 2+ 2) sin 21=9.2110E 的向径 OE与首齿中线( (z1 + z2 )-( ) + z2 + 2) cos 2间的夹角mz1cos c1 = arccos 1 = 16.71332rc12)cos? 2(2) 2 a2- , 1 = (K- 0.5) + z1inv as - inv1= - inv as + inv 2z1QE = 1 + 124过主动轮锁止弧起始点QSQs = 2 - 2S 的向径 OS与末齿中线2= 2z - inv am+ inv 2z1间的夹角2z2
4、+2= arcsin ?( ? sin 2)z 2+ 2h?am225主动轮的运动角=QE + Qs ( 当z1 = 1 时 )= QE+ Qs + ( 当z1 1 时 )=181.5525 26动停比和运动系数N= N =1.10742 - N N =2 ( 当z1 = 1 时， = )=0.5043 2外啮合不完全齿轮机构 2 的主要参数计算序 号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z1=50z2z2=502模数mm=1.53压力角=204主，从动轮齿顶高系数ha1*ha1*=1ha2*ha2*=15中心距aa=m2( z1+ z2 )1.5= 2 (50+50) = 756主动轮转一周，从
5、动轮 的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角 a1a1z1 cos= arccos = z1+225.3712 a2a2z2 cos= arccos = z2+225.3712 8从动轮顶圆齿间所对应的中心角22 =+ z22(inv a1 -inv a2) =5.4912 9在一次间歇运动中，从 动轮转过的角度所包含 的齿距数z23010在一次间歇运动中，主 动轮仅一个齿时，从动 轮转过角度所包含的齿K3距数11从动轮相邻两锁止弧间 的齿槽数，即在一次间 歇运动中，主动轮转过 的齿数z1z1 = z2 + 1- K= 2812在一尺间歇运动中，从动轮的转角 2 = K = 21.60 z1
6、 = 1 z22 = z2 = 216 z1 1 z213主动轮末齿齿顶高系数ham*2 2 =K+ = 13.5456z2z2(z1+z2)+2(z2+1)- (z1+z2)(z2+2)cos2L= 2 = 23.3221 ? - z1+- z1 +4Lh am = 2 = 0.462214主动轮首齿齿顶高系数has*has* a2 - , 1 = arctan ( 2 ) + 1 = 9.2110 2( z1+z2)-( z2+2)cos2 1 = inv as - inv c1 = 0.6699 间的夹角2)c c1 =mz1cos arccos 12r=2rc12 a2- 16.713
7、3 , 1= (K- 0.5) + inv as - inv z1os?22 1 QE =(2)- 2z1 1 +inv1as + inv 24过主动轮锁止弧起始点QSQs = 2 - 2 =12.4482S 的向径 OS与末齿中线22z1-invam+ inv = 1.3892间的夹角z+22arcsin ( z2+ 2h?amsin 2) = 13.8374 25主动轮的运动角=QE+ Qs ( 当z1 = 1 时 )= QE+Qs + = 217.5525( 当z1 1 时 )26动停比和运动系数=N1.52752 - N=N1时， = )=2 =0.6043 ( 当z1 =外啮合不完全
8、齿轮机构 3 的主要参数计算序 号参数符号计算式及结果1假想齿数z1z1=50z2z2=502模数mm=1.53压力角=204主，从动轮齿顶高系数ha1*ha1*=1ha2*ha2*=15中心距ama= 2(z11.5+ z2) = 2 (50+ 50) = 756主动轮转一周，从动轮 的间歇运动次数N17主，从动轮齿顶压力角 a1z1 cos a1 = arccos = 25.3712 z1+2 a2a2z2 cos= arccos =z2+225.3712 8从动轮顶圆齿间所对应的中心角22 =+ 2(inv a1 - z2inv a2) = 5.4912 9在一次间歇运动中，从 动轮转过
9、的角度所包含 的齿距数z21010在一次间歇运动中，主 动轮仅一个齿时，从动 轮转过角度所包含的齿 距数K311从动轮相邻两锁止弧间 的齿槽数，即在一次间 歇运动中，主动轮转过 的齿数z1z1 =z2 + 1- K=1812在一尺间歇运动中，从动轮的转角=2K = 21.6000 z2z1 = 12=z2 = 144 z2 z1 1132= K+ = 13 z2主动轮末齿齿顶高系数ham*2.5456L=z2(z1+ z2)+2(z2+1)-(z1+z2)( z2+ 2) cos 223.32212h am- z1 + - z1 +4L= 0.4622=214主动轮首齿齿顶高系数has*has
10、* a2 - , 1 = arctan ( ( z1( z2+ 2) sin + z2)-( z2 +222)cos) + 1 =2)cos 2间的夹角(4) 1 = inv as -inv c1 = 0.6699 c1 =mz1cos arccos 1 2r c1= 16.7133 2)cos?2（2）2 a2- , 1 = (K- 0.5) z +z1inv as -inv 1=-2z1inv as + inv=1.4933QE = 1 + 1 = 10.704324过主动轮锁止弧起始点QSQs = 2 - 2 = 12.4482S 的向径 与末齿中线 OS2= 2z1 -inv am+ inv = 1.3892间的夹角2= arcsin ( zz+22+h2? sin z2 +2h am 2) = 13.8374 25主动轮的运动角=QE+Qs (当z1= 1时)= QE+Qs + = 145.5525 ( 当z1 1 时 )26动停比和运动系数=N2 - N= 0.6787=N2 =0.4043 ( 当z1= 1时， = )