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1、.单排行星齿轮机构变速原理单排行星齿轮机构变速原理教学目标: 掌握单排行星齿轮机构的变速原理 教学重难点 行星齿轮机构的变速原理复习导入行星齿轮机构的组成?-指出各部件的名称？22)单排行星齿轮机构变速原理 -设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为 1、772和齿圈与太阳轮的齿数比为 2 o则根据能量守恒定律，由作用在该 机构各元件上的力矩和结构参数可导出 表示单排行星齿轮机构一般运动规律的 特性方程式：/71+ 0772 (1 + /73 = 0由上式可知，由于单排行星齿轮机构具 有两个自由度，在三个基本件中，任选 两个分别作为主动件和从动件，而使另 一元件固定不动（该元件转速为0 ）或 使其运
2、动受到一定的约束（该元件的转 速为定值），则机构只有一个自由度， 整个轮系将以一定的传动比传递动力，oG d J 3，o c 05f-c太阳轮为主动件，行星架为从动件,齿圈固 如图所示，特性方程中2=0,因此有: /71(1 + (7)/73 = 0, 传动比： /=/ 3= 1 + 67 传动比次于1且为正值，因此同向降 速。n R qo n ,C n p 0口r - C O定i ,齿圈为主动件.行星架为从动fk太阳轮固s 、 - g/ % 0 0 J ， JL 0 一0-J， 1，“ F 工 要、L b Q 。 七、 , oVjW F 如图所示，特性方程中1 =0,因此有: (7/72 (
3、1+0)3 =0传动比： / = /7 2 / /7 3 = 1 + a) / a 传动比大于1且为正值，因此同向降速。太阳轮二tn4 A Cfi A A 二C2u *2232 程建动件郸a行星架为主动件，齿圈为从动件置太阳轮固V- - y_ *匕 pfr 。， I- “、箕 7- - - f, -2L “与 出 辿=：o “ q- o ，。亿Lte.如图所示，特性方程中 n 1 =0, 因此有： 0/72 (1+17)/73 =0 传动比： /= 3 / 2t =7/ 1 + 71因此同向增速。 传动比小于1且为正值,etL太阳轮为齿圈为从动件.行星架固*- U- - - F -L 注 d
4、、： 9, o. - 。.如图所示，特性方程中 n 3 =0, 因此有： n + a n2 =0 传动比：f= ni I n2 = a因传动比为负值，所以 。O R f G. 反向传力。I 任一个为主动件 鬻 Ho d a ，*a(| o日。任一个为主动件,无夹持部件，该机构有 两个自由度，因此不论以哪两个基本元 件为主动件、从动件，都不能传递动力, 处于空挡状态。-本节课主要学习了单排行星齿轮机构的的变速原理。单排行星齿轮机构的变速原理?任意两元件互相连接,也就是说 1= %或 2二九3，则由运动特性方程可知，第三个基本元件的转速必与前两个基本元件的转速 相同，即行星排按直接挡传动,传动比 I , O o O. * * *