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1、湖南科技工业职业技术学院教 师 课 时 授 课 计 划教师姓名 谭晓芳 课程名称数控编程授课时数课时授课日期班 次课 题课题三数控机床坐标系统教学目的1、掌握笛卡尔坐标系2、掌握数控机床坐标轴及其运动方向的确定方法3、理解机床原点与参考点的定义及相互关系重 点难 点迪卡尔坐标系；数控机床坐标轴及其运动方向机床坐标轴的确定；机床原点与机床参考点；教 具计算机作 业补充；预习P165-171参 考 书数控手工编程技术及实例详解 教学过程一、复习及新课导入(建议用时：分钟)二、新课的教学内容(建议用时：分钟)1坐标轴和运动方向命名的原则2. 坐标轴的规定3机床坐标轴的确定4机床原点与参考点三、课堂小
2、结(建议用时：10分钟)课后小记 课题三数控机床坐标系统【新课导入】：在数控编程时，为了描述机床的运动，简化编程的方法及保证记录数据的互换性，我们把数控机床的坐标系和运动方向均已标准化。今天，我们以数控机床坐标系统为主线，一起来学习相关的知识。【新课内容】：一、 坐标轴和运动方向命名的原则(1)、假定刀具相对于静止的工件而运动。当工件移动时，则在坐标轴符号上加“”表示。(2)、标准坐标系是一个右手直角笛卡尔坐标系。(3)、刀具远离工件的运动方向为坐标轴的正方向。二、坐标轴的规定1、基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准，规定直线进给运动的坐标轴用X，Y，Z表示，常称基本坐标轴。
3、 2）旋转轴围绕X，Y，Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A，B，C表示，根据右手螺旋定则，如图所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动的+A，+B，+C方向。3）附加坐标轴在基本的线性坐标轴X，Y，Z之外的附加线性坐标轴指定为U，V，W 和P，Q，R。这些附加坐标轴的运动方向，可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。三、机床坐标轴的确定(1)Z坐标轴。1)在机床坐标系中，规定传递切削动力的主轴为Z坐标轴。2)对于没有主轴的机床(如数控龙门刨床)，则规定Z坐标轴垂直于工件装夹面方向。3)如机床上有几个主轴，则选一垂直于工件装夹面的主轴作为主要的主轴。(2)X坐标轴
4、。1)X坐标轴是水平的，它平行于工件装夹平面。2)对于工件旋转的机床，X坐标的方向在工件的径向上，并且平行于横滑座。3)对于刀具旋转的机床，如Z坐标是水平(卧式)的，当从主要刀具的主轴向工件看时，向右的方向为X的正方向；如Z坐标是垂直(立式)的，当从主要刀具的主轴向立柱看时，X的正方向指向右边。4)对刀具或工件均不旋转的机床(如刨床)，X坐标平行于主要进给方向，并以该方向为正方向。(3)Y坐标轴。Y坐标轴根据Z和X坐标轴，按照右手直角笛卡尔坐标系确定。四、机床原点与参考点1、机床原点：指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准
5、参考点。（1）数控车床的机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。（2）数控铣床的机床原点位置因生产厂家而异，有的设置在机床工作台中心，有的设置在进给行程范围的正极限点。可由机床用户手册中查到。2、机床参考点：机床参考点是用于对机床运动进行检测和控制的固定位置点。（1）机床参考点的位置一般是各轴的最大正向行程处。（2）参考点对机床原点的坐标是一个已知数。 （3）通常在数控铣床上机床原点和机床参考点是重合的；3、机床参考点与机床原点之间的关系。（1）数控系统的处理器能计算所有坐标轴相对于机床原点的位移量，但系统通电时并不知道各轴测量的起点，也就是说并不知道机床原点的位置。（2）为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个测量起点(即机床参考点)。（3）数控机床开机启动时，通常都要进行返回参考点操作，进行一次位置校准，以找到机床原点并建立机床坐标系。作业：一、简答题：1 简述机床原点、参考点，并说明如何建立机床坐标系。2 简述确定机床坐标轴的顺序及方法。3 标出下列机床的坐标轴及其正方向。前置刀架卧式车床 后置刀架卧式车床立式车床 立式铣床二、预习题：P165-170