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1、课程： 机电设备安装、运行与调试工作过程计划表痕胡分聲瞅元 苯配承元 ftl丄耿兄 供輯单元班 级：机电113学生成员：范皓然商静王良完成日期：2013学生工作过程记录表项目任务名称：自动化生产线系统运行与调试工作任务描述与分析上料、加工、装配、分拣单元系统的运行与调试小组成员任务分工工作单元元件认识工作单元元件名称型号材料元件作用机械本体上料单元料斗铝合金存放物料支撑架铝合金支撑工作台工作台铝合金工作台面顶料气缸CDJ28 10-30铝、钢顶住第二个物料使之不会影响推料动作推料气缸CDJ2B 16 100铝、钢推出底层物料，随之缩回加工、装支撑架铝合金支撑工作台配单元工作台铝合金工作台面模拟
2、气缸SMC D-A73铝、钢对来到的物料进行模拟加工放料台铝合金存放正要进行加工或装配物料的平台顶料气缸铝、钢顶住第二个物料使之不会影响推料动作料斗铝合金存放物料气动手爪铝合金用于夹取并搬运装配物料分拣单元支撑架铝合金支撑工作台传送带皮带将物体从一处传送到另一处料库铝合金放置物料驱动电机Z2D6 24GN驱动传送带运送物料向前运行推料气缸CDJ2B 16-100铝、钢双作用气缸由一个二位五通单项电控阀控制，用于控制推料入槽检测元件上料单元AA1LJC18A3-BZ/BX电容式接近开关检测推出物料是否到位AA2SF5M 1K对射式 接近开关通过遮敝发射器于接收器之间的光束来检测有无物料AA3CS
3、1-S磁性开关检测顶料气缸是否缩回到位AA4CS1-S磁性开关检测推料气缸是否伸出到位加工、装配单元BA1QKB-M0524LA扁平式接近开关检测物料是否放入料台BA2QKBM0524LA扁平式接近开关检测物料是否放入料台BA3CS1-S磁性开关检测气动手爪是否缩回到位BA4CS1-S磁性开检测气动手爪是否关伸出到位BA5GDKG扁平式光电开关检测是否有物料BA6CS1 S磁性开关检测顶料气缸是否伸出到位分拣单元CA1GDKG扁平式光电开关检测是否有物料放入传送带CA2FX100光纤式传感器用于检测不冋颜色 的物料，可通过调 节光纤放大器来区 分不同颜色的灵敏 度CA3LJ/12A3 4 Z/
4、BX电感式接近开关检测金属材料，检测距离为0-5mmCA4LJC18A3-B-Z/BX电容式接近开关不仅可以检测金属材料也可以检测绝缘的液体或粉状物体，检测距离0-5mmCA5CS1 S磁性开关检测推料气缸是否伸出到位CA6CS1 S磁性开关检测推料气缸是否伸出到位CA7CS1 S磁性开关检测推料气缸是否伸出到位气动控制元件上料单元单向阀节流阀控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛4V110-06两位五通电磁换向 阀，通过换向控制机 械部分加工、装配单元单向节流阀控制空气的单项运动以及进气的速度阀岛4V110-06两位五通电磁换向阀，通过换向控制机械部分分拣单元单向节流阀控制空气的单项运动以及进
5、气的速度阀岛4V11006两位五通电磁换向 阀，通过换向控制 机械部分上顶料气缸CDJ28 10 30铝、钢顶住第二个物料使料之不会影响推料动单作元推料气缸CDJ2B 16 100铝、钢推出底层物料，随之缩回气加顶料气缸CDJ28 10 30铝、钢顶住第二个物料使动工之不会影响推料动执、作行装推料气缸CDJ2B 16-100铝、钢推出底层物料，随执行元件元配之缩回件单气动手爪铝合金用于夹取并搬运物元料分CDJ2B 16-100铝、钢推出底层物料，随拣推料气缸之缩回单元电上4V110 06两位五通电磁换向气料阀岛阀，通过换向控制执单机械部分行元元加4V110 06两位五通电磁换向件工阀，通过换向
6、控制机、械部分装阀岛配单元分4V110-06两位五通电磁换向拣阀岛阀，通过换向控制单机械部分元驱动电机Z2D6-24GN驱动传送带运送物料向前运行PLCMELSEC FX3U上料单元16M控制元件加工、装配单元PLCMELSECFX3U-16M分拣单元PLCMELSEC FX3U16M工作内容1.电气控制回路原理图上料，加工，装配单元VCcACCOVJA13A5lTJ | m| | d包4+ xnn 皿】xin?HllV-XI04|KCS|)t006ri07| X)10| XOll I XOLE| KM3MELSECFX3U-16MHK| iraDllrOCE |K1)3TOJ4 (QC5 0
7、06TTODTI |wiol TuilruslYadHL1卜I訂门f T ? ?Y ?分拣单元2.气动控制回路原理图Frt1|;/3。I/O和链接元件分配表 （1）1/0分配表（供料单元&加工、装配单元）输入端口输出端口端子号设备 符号信号线端子号设备 符号信号线10AA1出料台物料检测10AF1:顶料电磁阀11AA2物料有无检测11AF2推料电磁阀12AA3 :顶料到位检测1213AA4推料到位检测130BA1加工入料口检测01BA2 :装配入料口检测1BF2顶料电磁阀2BA3推料气缸复位检测2BF3推料电磁阀3BA4推料气缸到位检测3BF4气动手爪夹紧电磁阀4BA5小物料有无检测4HL1绿
8、灯5BA6顶料气缸到位检测5HL2红灯67BF1加工电磁阀（分拣单元）输入端口输出端口端子号符号信号线端子号符号信号线0CA1传送带有无物料检 测0CF1推出气缸11CA2浅色塑料检测1CF2推出气缸22CA3金属检测2CF3推出气缸33CA4废料检测3M1传送电机4CA5推出到1号位5CA6推出到2号位6CA7推出到3号位(2 )链接元件分配表4。工作动作流程图Isors25S27复位红1T円烁四團立脚K0星津冏打卩TO4wim伸出询XI2得电推料摊岀Y*檢级惇鷹13推料PISS回卩和式电VinfFU)加工台楹测育工件蚊虹工件岂wtr检妝制注厢蝴2 (丫一咲电)加1L丄1丹1鄒那T装西冶检测
9、育_tPm，检测是舌自妳报分拣单元so夏札捲坍S20 I汽崔停电夏也籾廣悽帝丄定丐肖*沖R剳:电咅也ok扣电也阚舲匮魏幼电感检駆_光笄检躺L气缸赴i电朴停止S231匹时 肃气时出电机牡T甦时吋间封十出虹停止_讪j顺凱SIaL-lj5。程序清单上料、加工、装配单元-1124252627283013151792 3 4 lT333435303T3S39404142幅444546 10分拣单元:6、调试步骤1、检查各单元机械本体部分，安装是否合理，机械手是否能自由旋转动作， 润滑情况是否良好，无杂物阻碍运动2、检查气路是否正确，管路接线是否合理，是否为初始位置，气压是否正 常，气缸的动作速度是否合理，根据实际情况进行适当调节。3、检查各检测元件是否能正常工作， 磁性开关的安装是否到位，磁性开关 是否正常。4、检杳I/O接线是否正确。5、根据流程图框架，确保连接正常，检查写入的程序是否正确6、程序写入PLC运行观察动作情况，是否做到指定动作，进行修改调试， 直到到达指定动作要求。班级：机电113班报告-日期：2012年5月21日成绩清单学生姓 名元件安 装、调试I/O分配及接线工作计 戈V、流程程序设 计与编 制项目调 试与检 测团队合 作与表 现总计成绩：教师签名：日期：