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1、武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,第8章 带传动,主要内容： 1. V带传动的类型、工作原理、结构特点 2带的受力情况、应力、打滑、弹性滑动 3. V带传动的失效形式、设计准则、设计方法,重点内容： 1。带的应力、打滑、弹性滑动 2。V带传动的失效形式、设计准则、设 计计算方法,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,8-1 带传动的概述,1. 带传动的组成,主动轮1、从动轮2、带3。,工作原理：安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。,潘存云教授研制,应用实例：皮带
2、输送装置。,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,潘存云教授研制,类型,平带,V 型带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,2. 带传动的类型,普通平带,片基平带,片基层,覆盖层,工作面覆盖层,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,潘存云教授研制,类型,平型带,V 型带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,普通平带,片基平带,普通带,窄带,齿形带,宽带,普通带是应用最广泛的一种传动带，其传动功率大，结构简单，价格便宜。由于带与带轮槽之间是V型槽面摩擦，故可以产生比平型带更大的有效拉力（约3倍）。,联组带,大楔角带,2. 带传动的类
3、型,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,平型带,普通平带,片基平带,普通带,窄带,齿形带,宽带,类型,V 型带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,联组带,大楔角带,2. 带传动的类型,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,潘存云教授研制,抗拉体,平型带,普通平带,片基平带,普通带,窄带,齿形带,宽带,类型,V 型带,多楔带,摩擦型,啮合型,圆形带,联组带,大楔角带,2. 带传动的类型,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,潘存云教授研制,组成：抗拉体、顶胶、底胶、包布。,节线：弯曲时保持原长不变的一条周
4、线。,节面：全部节线构成的面。,3. V带的结构与尺寸,节宽bp ：节面的宽度。,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,在V带轮上，与所配用V带的基准宽度相对应的带轮直径称为基准直径dd (表8-7) 。,V带及带轮的尺寸制:,基准宽度制和有效宽度制,1)基准宽度制:用基准线的位置和基准宽度来定带轮的槽型、 直径和带在轮槽中的位置.,国标规定: V带的基准宽度bd= 节面宽度bp,V带在规定的张紧力下，位于带轮基准直径上带的周线长度称为基准长度Ld 。标准长度系列详见表8-2 ，P142,注:普通V带和SP系列的窄V带都采用基准宽度制,2)有效宽度制:以有效
5、宽度来定带轮的槽型、 直径和带长,国标规定: 有效宽度be = 轮槽直边侧面最外端槽宽,相应的带轮直径、带长分别为有效直径和有效带长,注:N系列的窄V带采用有效宽度制,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,普通V带有：Y、Z、A、B、C、D、E等型号,已标准化,普通V带的尺寸 （ =40，h/bd =0.7）,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,窄V带有SPZ、SPA、SPB、SPC和9N(3V)、15N(5V)、25N(8V) 两种系列型号。,与普通V带相比，高度相同时，宽度减
6、小1/3，而承载能力提高倍，适用于传递动力大而又要求紧凑的场合。,窄V带的尺寸 （ =40，h/bd 的V带称为窄V带）,SP系列窄V带截面尺寸见表8-1,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,4. 带传动的几何关系,中心距a,包角:,因较小,代入得:,带长:,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,带长:,已知带长时，由上式可得中心距 :,带传动不仅安装时必须把带张紧在带轮上，而且当带工作一段时间之后，因带永久伸长而松弛时，还应当重新张紧。,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,5. 带传动的特点,1.
7、 适用于中心距较大的传动；,2. 带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；,3. 过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零 件的损坏；,4. 结构简单、成本低廉。,缺点：,1. 传动的外廓尺寸较大；,2. 需要张紧装置；,3. 由于带的滑动，不能保证固定不变的传动比；,4. 带的寿命较短；,5. 传动效率较低。,优点：,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,应用：两轴平行、且同向转动的场合（称为开口传动），中小功率电机与工作机之间的动力传递。,V带传动应用最广，带速： v=525 m/s 传动比：i=7 效率： ,6. 带传动的应用实例,试验仪器,滑动轴承试验台,实例:,
8、武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,印刷机械,矿山机械,动平衡机,试验台,建筑机械,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,8-2 带传动的工作情况分析,静止时，带两边的初拉力相等：,传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：,F1 = F2 = F0,为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。,F1 F2,F1 ，紧边,F2 松边,紧边,松边,设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：,F1 F0 = F0 F2,F0 = (F1 + F2 )/2,一、带传动中的力分析,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,以
9、带为研究对象：,称 F1 - F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：,Fe = F1 - F2,且传递功率与有效拉力和带速之间有如下关系：,得： Ff = F1 - F2,= Ff,联立 F0 = (F1 + F2 )/2求得：,F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - Fe /2,两边拉力大小取决于预紧力F0和有效拉力Fe,传递功率增加时，有效拉力也增大两边拉力差值增大。,在 F0 一定时，两边拉力为有限值 有效拉力也有限传递的功率也有限。那么，影响最大有效拉力的因素有哪些呢？,Ff D1/2- F1 D1/2 + F2 D1/2 =0,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动
10、武汉理工大学,潘存云教授研制,当带与带轮之间出现打滑趋势时，摩擦力达到最大值，有效拉力也达到最大。,以平带为例，分析打滑时紧边拉力F1和松边拉力F2之间的关系。,取一小段弧进行分析：参数如图,正压力：dN,两端的拉力：F 和F+dF,力平衡条件：忽略离心力, 水平、垂直力分别平衡,摩擦力： f dN,二、带传动的最大有效拉力及其影响因素,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,由力平衡条件：,积分得：,紧边和松边的拉力之比为：,绕性体摩擦的欧拉公式,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,联立求解：, 1 2,一般设计时： 1 120,影响最大有效拉力Fec
11、的因素：,1）预紧力F0： F0 Fec ,2）包角 总摩擦力Ff Fec ，对传动有利。,F0过大, 带的磨损加剧, 加快松弛,降低寿命。,F0过小, 影响带的工作能力，容易产生打滑。,3）摩擦系数 f Fec ，对传动有利。,影响 f 的因素有材料、表面状况、带的截面形状。,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,V带传动与平皮带传动初拉力相等时，它们的法向力则不同。,平带的极限摩擦力分析:,N=Q,N=Q/sin(/2),V带的极限摩擦力分析 ：,f -当量摩擦系数, f f,Fec=N f = Q f,在相同条件下 ，V带能传递较大的功率。或在传递功率相同时，V带传动
12、的结构更为紧凑。,用 f 代替 f 后，得以下计算公式：,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,三、带传动的应力分析,紧边拉应力：,松边拉应力：,A为带的横截面积,c,带在微弧段上产生的离心力：,带工作时应力由三部分组成,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,离心力 Nc在微弧段两端会产生拉力 Fc。,由力平衡条件得：,离心力只发生在带作圆周运动的部分，但由此引起的拉力确作用在带的全长。,离心拉应力：,往x轴投影,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,b当带绕过带轮时，因为弯曲而产生弯曲
13、应力,设h为带的厚度；,dd为带轮基准直径,则有：,弯曲应力与带轮直径成反比，为了避免弯曲应力过大，带轮直径不得小于最小值（dd ddmin ）。,弯曲应力为:,由材料力学公式得,E为带的弹性模量；,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,4. 应力分布及最大应力,最大应力：,离心应力,拉应力,出现在紧边与小轮的接触处。,带中任一点的应力：,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,5. 作用在轴上的力,由力平衡条件得静止时轴上的压力为：,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,四、 带的弹性滑动与打滑,设带的
14、材料符合变形与应力成正比的规律，则变形量为：,这种因材料的弹性变形而产生的滑动被称为弹性滑动。,紧边：,松边：, F1 F2, 1 2,带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。,带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。,总有：v2 v1,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,得从动轮的转速：,带传动的传动比：,V带传动的滑动率，一般可忽略不计。,定义：,为滑动率。,若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值Fec后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免。
15、,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,8-3 V带传动的设计计算,一、V带的传动的设计准则,带传动的主要失效形式: 打滑和传动带的疲劳破坏。,设计准则： 在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。,带传动的承载能力取决于传动带的材质、结构、长度，带传动的转速、包角和载荷特性等因素。,二、单根普通V带的许用功率,单根带所能传递的有效拉力为：,传递的功率为：,为保证带具有一定的疲劳寿命，应使：,max =1 +b + c ,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带
16、不打滑及具有一定的疲劳寿命。,1 = -b - c,代入得：,在 =，Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得 P0 称为单根V带的基本额定功率。(详见下页表),max =1 +b + c ,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,带载带轮上打滑或发生脱层、撕裂、拉断等疲劳损坏时，就不能传递动力。因此带传动的设计依据是保证带不打滑及具有一定的疲劳寿命。,1 = -b - c,代入得：,在 =，Ld为特定长度、抗拉体为化学纤维绳芯结构条件下计算所得 P0 称为单根带的基本额定功率。,max
17、=1 +b + c ,实际工作条件与特定条件不同时，应对P0值加以修正。修正后的结果称为许用功率P0,K 包角系数。 考虑180时对传动能力的影响，见表88,KL 长度系数； 考虑带长不为特定长度时对传动能力的影响，见表82。,P0-功率增量；,考虑在i1，带在大轮上的弯曲应力较小，故在寿命相同的情况下，可增大传递功率，取值详见表8-5b,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,三、普通V带的型号和根数的确定,计算功率：,KA -工作情况系数 查
18、表8-6 P151,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,三、普通V带的型号和根数的确定,计算功率：,KA -工作情况系数 详见表8-6 P151,型号的确定: 根据Pca和小带轮的转速n1，由选型图确定。,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,-点击按钮,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,3000,5000,2000,1600,4000,200,800,500,100,400,300,1000,小带轮的转速,n1 ( r / min),12
19、50,2500,0.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 计算功率 Pca (Kw),普通V带选型图,Z,A,B,C,D,E,d1=5071,d1=80100,d1=112140,d1=125140,d1=160200,d1=200315,d1=355400,d1=450500,d1=80100,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,三、普通V带的型号和根数的确定,计算功率：,KA -工作情况系数 详见表8-6 P151,型号的确定: 根据Pca和小带轮的转速n1，由选型图确定。,根数的确定:,一
20、般Z6，最多不超过10根,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,带轮的直径过小，则带的弯曲应力大，寿命降低。应取：d1dmin,四、主要参数的选择,20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236 250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000,大带轮的直径d2：,d1 、d
21、2：必须符合带轮的基准直径系列(表8-7 P153),武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,带速：,一般应使v在525m/s(普通V带)或535m/s(窄V带)的范围内。,2.中心距、带长和包角,初定中心距a0 ：推荐范围：0.7(d1+d2) a0 2(d1+d2),初定V带基准长度：,根据L0由表8-2选取接近的基准长度Ld，然后计算中心距：,中心距变动范围为：考虑带传动的安装、调整和V带张紧的需要。,(ad) (a d),武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,小轮包角：,一般应使1120 ,否则可加大中心距或增加张紧轮。,保持适当的初拉力是带传动工
22、作的首要条件。初拉力不足，会出现打滑，初拉力过大将增大轴和轴承上的压力，并降低带的寿命。,计算公式：,其中：Pca为计算功率；,设计带传动的原始数据是：传动用途、载荷性质、传递功率、带轮转速以及对传动的外廓尺寸的要求等。,设计带传动的主要任务是：选择合理的传动参数、确定V带型号、长度和根数；确定带轮材料、结构和尺寸。,z为V带根数；,v为带速；,q为V带每米长的质量；,ka为包角修正系数。,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,V带传动设计的步骤:,1.求计算功率；,2.选择V带型号；,dd1 、dd2 ；,4.验算带速 ；,Ld和中心距a；,6.验算小带轮的包角；,z；,
23、FP；,9.带轮的结构设计。,设计结果：带型、带根数Z、带长L、中心距a、带轮 基准直径dd1 、dd2,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,例题：P161,解：1。确定计算功率Pca,由表8-6查得工况系数KA=1.1；,由Pca和n1查图8-9选SPZ型,查表8-3和表8-7 初取dd1=80mm,则dd2= idd1=3.880=304mm,验算传动比: i理=3.8 i实= dd2 / dd1,i=3.94-3.8/3.8 =3.68%5% 可行,验算带速:,由8-7取dd2= 315mm,带速合适,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,查表8
24、-2取标准:Ld=1400mm,1,查表8-5C和表8-5d: P0=1.6KW ; P0=0.23KW,取 Z=3根,查表8-8: K=0.89 ;,查表8-2: KL=0.96 ;,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,9.带轮结构设计(略),武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,1V带轮设计的要求,结构工艺性好、无过大的铸造内应力、质量分布均匀。,轮槽工作面要精细加工，以减少带的磨损。,各轮槽的尺寸和角度应保持一定的精度，以使带的载荷分布较为均匀。,2带轮的材料,通常采用铸铁，常用材料的牌号为HT150和HT200。,转速较高时宜采用铸钢或用钢板冲
25、压后焊接而成。,小功率时可用铸铝或塑料。,8-4 V带轮的结构设计,3带轮的结构与尺寸,四种典型结构：实心式、腹板式、孔板式、轮辐式,带轮的结构设计，主要是根据带轮的基准直径选择结构形式。根据带的截面确定轮槽尺寸。带轮的其它结构尺寸通常按经验公式计算确定。,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,实心式-直径小(dd轴)；,实心式,带轮的结构,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,dh = (1.82)ds d0=( dh +dr) /2dr = de -2(H+) H 见图13 - 8s= (0.2 0.3) B s2,腹板式,腹板式-中
26、等直径(dd300mm) ；,实心式-直径小(dd2.5d)；,带轮的结构,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,潘存云教授研制,腹板式-中等直径；,dh = (1.82)ds d0=( dh +dr) /2dr = de -2(H+) H 见图13 - 8s= (0.2 0.3) B s11.5s s2,孔板式,实心式-直径小；,孔板式-中等直径(D1-d1 100mm) ；,带轮的结构,d1,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,轮辐式-dd300 mm；,腹板式-中等直径；,带轮的结构,实心式-直径小；,孔板式-中等直径；,武汉科技
27、大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,潘存云教授研制,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,调整螺钉,调整螺钉,滑道式张紧装置,摆架式张紧装置,二、带传动的张紧方法,1.调整中心距,8-5 带传动的张紧装置,1) 根据摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；,一、张紧的目的,2) 运转一定时间后，带会松弛，为了保证带传动的能力， 必须重新张紧，才能正常工作。,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,潘存云教授研制,张紧轮,二、带传动的张紧方法,1.调整中心距,(松边内侧靠近大带轮),武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,潘存云教授研制,组成：同步带（同步齿形带）是以钢丝为抗拉体，外包聚氨脂或橡胶。,8-7 同步带传动简介,结构特点：横截面为矩形，带面具有等距横向齿的环形传动带，带轮轮面也制成相应的齿形。,传动特点：靠带齿与轮齿之间的啮合实现传动，两者无相对滑动，而使圆周速度同步，故称为同步带传动。,Pb重要参数,武汉科技大学专用 作者： 潘存云教授,带传动武汉理工大学,优点：1.传动比恒定；,2.结构紧凑；,3.由于带薄而轻，抗拉强度高，故带速高达40 m/s， 传动比可达10，传递功率可达200 KW；,4.效率高，高达0.98。,缺点：成本高；对制造和安装要求高。,