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1、垫圈内径检测装置总体立体结 构图垫圈内径检测装置总体立体结构图立体结构图二、结构设计1、传动机构设计传动机构是整个装置中负责将待检测的工件传送到检测位置的 机构。它需要在运动规律上和控制止动销的止动机构和压杆升降机构 相互配合才能完成此装置的工作要求。为了使工作周期易于控制，我们决定由皮带轮传动来达到运送工件的目的。机构由齿轮来传动，因为其功率范围大、传动效率高的特点正好符合我们的需要从所给的设计数据中我们得知：原动件的转动周期为116s ,而检测周期为8s,因此推料机构的齿轮系的传动比需为128 : 1 ,这要其中：z=Z2 =Z3 =20,Z2=Z3 = 80,Z4=160传动比 i 14
2、=Z2Z3Z4Z1Z2 Z3 =80*80*160203=1281考虑到推料机构具有送料一一停止一一送料的运动规律特征,我们决定使用梢轮机构来达到间歇式运动的目的电动机输出齿轮皮带轮检测周期周期116s8s32s8s由于是检测机构，所以传动齿轮模数不宜过大，初定模数m=2d i=d 2 =d 3 =40mmd 2=d 3=160mmd 4=320mm皮带轮直径D=127.4mm,皮带传送速度v=50mms4号齿轮每转动一周，梢轮转动14周，皮带在这2s的时间内将待测工件传送到检测位置，然后停留 6s,等待检测完毕后将已检测的工件送走，并把新的工件传送过来，如此重复。2、压杆运动机构设计控制压感
3、探头的凸轮设计：方案一：用齿轮、连杆和弹簧来控制压杆的运动；方案二：用凸轮和连杆机构，为了设计加工方便把凸轮设计成3次多项式运动规律；方案三：用凸轮和连杆机构，凸轮设计成5次多项式运动规律；综合分析以上三种方案，方案一中弹簧用久后会变形，影响测量精度， 考虑到探头测量时冲击力要小，故不能用三次多项式的凸轮，经综合 考虑采用方案三采用5次多项式运动规律的凸轮。以下是推杆回程的计算过程：周期：T=8s ;基圆半径=15mm ;推程：()float x,s;int a,b;scanf(%d %d,&a,&b);x=(float)ab;s=6-60*x*x*x+90*x*x*x*x-36*x*x*x*
4、x*x;printf(%fn,s);计算速度的C语言程序：#includestdio.()float x,v;int a,b;scanf(%d %d,&a,&b);x=(float)ab;v=120*x*x-240*x*x*x+120*x*x*x*x;printf(%fn,v);计算加速度的C语言程序：#includestdio.()float x,a;int b,c;scanf(%d %d,&b,&c);x=(float)bc;a=160*x-480*x*x+320*x*x*x;printf(%fn,a);经计算得到以下结果:03 兀806天809天8012 无 8015 无 8018 无
5、8021 无 8024 无 8027 无 8030 k80s6.5.5.5.4.3.1.0.0.0.0.009465020900909734050(009225058810v0.0.3.5.6.7.6.5.3.0.0.00970729915091290797000222202222003 无 1606 无 1609 无 16012 天15 天18 天21 天24 天27 天30冗160160160160160160160a0.6.1114151513107.3.0.0084.5.2.3.0.4.968960(00020806000402000033 天36 天39 天42 天45 天48 天51 天54 天57 天60 天160160160160160160160160160160a-3-7 1 1 1-1-1-1-60.9.60.3.5.5.4.1.800608092440036285240000000008兀3位移和角度的曲线图:08兀3速度和角度关系的曲线图:08兀3加速度和角度关系的曲线图:02兀一个周期内推杆运动循环图:SolidWorks设计的凸轮:装凸轮时应注意凸轮开始转动时应先远休 2秒，然后再回程来测量垫圈的内径，故应把凸轮应安装如上图所示的位置； 推程时推杆的运动规律和回程时的运动规律完全一致，各种参数均相同