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1、挖掘机力士乐液压系统分析主要内容介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其 工作原理、特性。重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路 阀先导操纵系统等。目前液压挖掘机有两种油路:开中心直通回油六通阀系统和闭中 心负载敏感压力补偿系统，我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系 统，而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。闭中心具 有明显的优点，但价格较贵。国内厂家对开中心系统比较熟悉，而对闭中心系统不太了解，因此有必要来介绍一下闭中心系统，本文重点分析 力士乐闭中心负载敏感压力补偿（LUDV）挖掘机油路。LUDV意为与负载无关的分配阀。LU
2、D系 统LUDV系统是力士乐等公司在改进负荷传感 技术的基础上发展起来的，它是不受负载影响的流 量分配系统,它将常开式压力补偿阀改为常闭式，泵所提供的流量与负载所需相匹配，避免了不必要的 空流和节流损失。即使泵的流量小于系统复合动作 所需的流量,各动作的相对速度也不会发生变化，从 而保证动作的协调性，避免动作冲击。力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4部分组成: 多路阀液压系统（主油路）； 液压泵控制液压系统（包括与发动机综合控制）； 各液压作用元件液压子系统，包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液 压系统，还包括附属装置液压系统； 多路阀操纵和控制液压系统。1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖
3、掘机的主油路，它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式，决定了液压挖掘机的工作特性。力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图 1 （因换 向阀不影响原理分析，故未画出）。图1挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补 偿系统组成。1.1 工装油路工作装置和行走油路（除回转外）简称工装油路，用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿（LUDV）系统，具有抗饱和功能。在每个操纵阀阀杆节流口后，设压力补偿阀，然后通过方向阀向各液压作用元件供油。 LUDV多路阀原理符号见图2。图2力士乐多路阀原理符号图LUDV每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成，其
4、原理符号如图 2a所示。为了便于理解阀的原理，把操纵阀进行分解后可知，它实际 上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。阀块原理展开如图2b所示，压力油进入操纵阀先通过阀节流部分，后经压力补偿阀，最后 通过阀换向部分去液压作用元件。阀后补偿压力补偿阀布置在操纵阀可变节流口之后，由于液压作用元件一般都是双作用，有A、B两条油路，为了避免两条油路都设压力补偿阀，因此油路换向部分必须设在压力 补偿阀之后。为了简化阀的结构，把节流部分和换向部分集成于一体 （操纵阀中），如图2a所示。工作装置和行走操纵阀虽基本相同，但中位油路连通有所区别。工作装置操纵阀中位A B油口封闭，如图2a、2b所示，行走操纵阀
5、中 位A、B油口与回油路通过节流相通，如图2c所示。对压力补偿阀取力 平衡得（见图1） : Pm1二PLmax = Pm2。即压力补偿阀进口压力都相等， 故经各操纵阀的压差都相等（ P1 = P2 = P = PP- PLmax）,贝V 通过各操纵阀的流量Q = k A P ,只与反映阀杆行程（开口量）的k有关， 具有抗饱和的功能。负荷低的压力补偿阀产生压力降: PC 二PLmax- PL2 （设PL1 = PLmax）,此压降正好补偿负荷压力差，因此压力补偿阀实际上起了负荷均 衡器的作用。多路阀液压系统工作原理图1中，检出最高负载压力 PLma采用的是梭阀网，而实际液压系统中，工装和行走油路
6、不采用梭 阀网，而是采用三位三通的压力补偿阀来检出最高负载压力作为补偿 压力。1.2 回转油路力士乐把回转独立出来，采用阀前补偿（减压阀型压力补偿阀）负 载敏感压力补偿油路。它与工作装置油路并联。回转负载油压通过单向 阀与油泵负载敏感腔相通。当工作装置油路中各液压元件单独动作或同 时动作时，就如同单泵阀后补偿分流比负载敏感压力补偿系统一样 ， 油泵单独供该系统。当回转单独动作时，为阀前补偿负载敏感系统。回 转油路和工装油路同时动作情况:当工装油路最高负载压力高于回转 油路时，工装油压由于受单向阀阻隔，传不到回转油路，由于两油路 是并联系统，油优先流向负载压力低的回转油路；当工装油路最高负 载压
7、力低于回转油路时，回转油压PC通过单向阀传至工装油路负载压 力补偿，工装和回转负载压力均衡平衡相等，按各自操纵阀的开度大 小向各执行器分配供油。2 液压泵控制系统力士乐挖掘机液压泵控制系统有不同的配置，具有不同的控制功 能。2.1 A11VO的LRS控制系统图3 A11VC控制系统如图3所示，该系统由以下部分组成。2.1.1恒功率阀和杠杆式恒功率装置恒功率阀A是二位三通阀。在弹簧力作用下，恒功率阀A处于右位,下油缸压力油通过A阀回油，在上油缸腔内油压和弹簧作用下油泵向 大流量方向摆动。油泵压力油通过上油缸腔作用在顶杆上 , 顶杆顶推杠 杆使杠杆绕支点摆动，推动A阀向右移动，使A阀处于左位，油泵
8、压力 油通过A阀经B阀进入下油缸，推动其活塞杆，克服上油缸液压力并压 缩弹簧使油泵向小流量方向摆动。 同时由于上油缸活塞杆右移 , 顶杆顶 推杠杆的力臂减小，使杠杆推A阀的力下降，直至与A阀弹簧力相等， 油泵摆角处于新的平衡位置。这种恒功率装置通过杠杆机构来实现 , 只要杠杆系统设计得好 , 就能实现很理想的恒功率曲线。2.1.2 油泵流量调节阀油泵流量调节阀(补偿压力阀，见图3中B阀)为二位三通阀，阀 的左端受泵的出口油压Pp作用，阀的右端受多路阀负载敏感腔的油压 PLma和弹簧力FS2乍用，此阀的作用是设定系统的补偿压力。从B阀力平衡可得:PA = PLmax A + FSP = P -
9、PLmax = FS/ A当厶P FS/ A 时(A为受压面积)，该阀处左位，油泵压力油通 向下油缸, 使油泵流量减少。当厶P 弹簧力, 流量调节阀起作用 , 使油 泵流量变小 ,只输出少量液压油 , 冷却和冲洗系统 , 使油泵处于待命状 态, 一旦系统工作油泵就能很快响应。 使操纵阀在中位时油泵在低压小 流量工作, 实现中位卸载节能。3）补偿负载压力溢流阀 C （ 切断阀） 该阀控制负载最高压力 , 超过此压力该阀打开 , 补偿负载压力油 通过它回油箱 , 由于油流经压力补偿阀油压降低 , 使油泵压差增加 , 油泵排量减至最小 , 起高压切断流量作用 , 实现过载节能。 左行走先导 操纵阀通过梭形阀 , 将先导操纵油压加在补偿负载压力溢流阀上 , 使 行走时自动增压。4）补偿压力卸压阀 D 其作用是通过其节流孔有极少量地油流至油箱 , 防止操纵阀中位时压 力补偿腔产生困油现象。使 LS 油压升压速度变缓 ,增强系统动态稳定性。5) 回油背压阀 E 使回油路保持一定背压。6) 双向变节流阀 F 由两个单向阀和两个不同的节流孔组成 , 该阀布置在补偿压力油通向 油泵流量调节阀的通道上 , 它使补偿压力油进入和排出油泵流量调节 阀时, 其作用腔分别通过不同的节流孔 , 起控制油泵流量调节阀双向 响应速度, 同时起防止振动冲击作用。