Matlabsimulink+FlightGear联合仿真.doc

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1、【转】FlightGear 之路(二):Matlab/simulink+FlightGear 联合仿真2011-09-15 16:12转载自 keyfly ing最终编辑 keyfly ingFlightGear给我们提供了完美的飞行仿真虚拟现实平台。而Matlab/Simulink给我们提供了简单方便的飞行控制系统联合仿真。这样,一个简单而方便的系统就搭建成了。说上去容易。干上去其实也容易。不知道你的 matlab版本,但是simulink里的aerospace工具箱是要有的。在matlab下输入asbhl20 回车,看看人家的 demo是怎么用的吧(什么? asbhl20以后没反应?更新你

2、的 matlab或者安 装aerospace工具箱吧,我这里是 matlab2007a,以前用matlab7.3的时候也可以)。不要着急运行。看到蓝色的模块Gen erate Run Script(if FG is in stalled) 了么?双击,设置一下你的flightgear。设置好目录、飞行器、机场等等以后,点Gen erate Script,生成bat文件。若在本机运行flightgear,则在 matlab下输入dos(fgrun.bat),回车。若在其他机器上运行flightgear,则将该bat文件拷到该机器上,在命令行中运行。不在本地机上运行 flightgear时,还需在simulink中设置该机器的的IP。双击toFlightgear模 块,再双击右端 Send net_fdm Packet to FlightGear,输入目标机的IP。记得打开 flightgear。 then, go

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