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PLC编程算法一一脉冲量的计算本文作者 不详 摘自 机电之家 脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步 进电机为例来说明各控制方式。1、步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度 /360 （即一圈） ”“角度动作脉冲数 =一圈总脉冲数* 角度百分比。 ”公式为：角度动作脉冲数 =一圈总脉冲数 *（设定角度 /360 ）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机 滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。最后计算设定距离所要运行的脉冲数。 公式为：设定距离脉冲数 =设定距离 / （滚轮直径 *3.14 ）/ 一圈总脉冲数 3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。 以上只是简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，仅供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样， 但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速 比。有些事情说起来比较简单， 但实际应用就有难度了。 请大家在实际的工作中领悟其中的道理。来源： 机电之家机电行业电子商务平台!