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1、多體系統履帶車輛Track(HM)子系統模組動力學問題1.先開啟RecurDyn並設定 MMKS制2.開啟子系統的履帶模組(所有設定以內建為主)3. 點選 Sprocket 分別在(X:-1000, Y: 500, Z: 0)及(X: 1000, Y: 500, Z: 0)兩點 上繪出 Sprocket 元件，再點選 Double Wheel 分別在(X: -700, Y: 0, Z: 0)及(X: -300, Y: 0, Z: 0)及(X: 300, Y: 0, Z: 0)及(X: 700, Y: 0, Z: 0)及(X: -200, Y: 600, Z: 0)及(X: 200, Y: 60
2、0, Z: 0)點上繪出半徑為100之Double Wheel元件，然後 選取上述所有繪出元件在距離 Z: 1500複製(Copy)另一整組相同元件4. 點選Track Link(s)在旁邊放上基本的履帶，再點選Track Assembly按照順序 剛好將每邊環繞一圈完整連接，兩邊是對稱且一樣Track Track Road AssemblyData5. 繪出一個Box長2500寬900高800在履帶中間6.點選Box兩下進入編輯畫面，修改 Box左右下角導角150度，並且把左右上 角的邊倒小圓角7. 然後以 Joi nt - Revolute 將每一個 Sprocket 及 Double W
3、heel 連接在 Box 上, 接著，在Sprocket上面左右一個 Revolute加上Motion速度5PrGperti of Revlciwtl Correni Dwt : If /kg/mm/wc/de JGtrtftl | ConneclM hintType|RevchrteMoium磺 Include MotiQb忙工二二二攧輕.Imtia ConditKfmVekKily (F/T) 0?Posdtbn (PV R) o-Inchule： IniWCmliiijCKEInclude FaciaorI MCtLVBliE觀的 I磅定 I 取泮Fdto DisplayPrGperti
4、 of Revlciwtl Correni Dwt : If /kg/mm/wc/de J點選Track Road Data做地板，點選比Box長與寬大一點高只要100,再點選PrGperti of Revlciwtl Correni Dwt : If /kg/mm/wc/de JFaceRoad以Box的上表面為地面,並調整到剛好在戰車下方離越近越好PrGperti of Revlciwtl Correni Dwt : If /kg/mm/wc/de JRoadDataOutlineRoad SplmeRoadFace RoadImporfRoad8. 可點選下面工具列，來觀看結果的動畫惨卜口灯* 噢圍 -9. 可以從事後處理或結束