《PLC控制小车循环运动~!!!.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC控制小车循环运动~!!!.doc（19页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、目录摘要:1第一章概述.2第二章硬件设计31. 主电路图32.1/0地址分配43.1/0接线图44. 元件列表5第三章软件设计61. 程序流程图62. 功能图73. 梯形图84. 指令表95. 程序分析11第四章结论12第五章 设计感想13第六章 参考文献15摘要PLC的定义有许多种。国际电工委员会（IEC ）对PLC 的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专 为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来 在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运 算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各 种类型的机械或生产过程。其应按易于与工业控制系统形成一
2、 个整体，易于扩充其功能的原则设计。PLC具有通信联网的功 能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他设备 之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。本设计是基于PLC编程的生产流水线小车循环运动控制 设计。论述了小车控制系统的软硬件设计方案及其控制原理。 采用的是步进指令，因而比较简洁。小车在一个周期内的运动 由四段组成。设小车最初在左端，当按下启动按钮，则小车自 动循环地工作，当按下停止按钮时，则小车完成本次循环工作 后，停止在初始位置。关键词：PLC步进指令循环控制第一章:概述可编程序控制器（PLC）是在电气控制技术和计算机技术的 基础上以微处理器为核心，将自动
3、化技术、计算机技术、通信 技术融为一体的新型工业控制装置， 以其编程简单、可靠性高、 功能完善，体积小、重量轻的特有优势，广泛应用于各个行业。该生产流水线上的小车自动控制系统是冶金、有色金属、煤 矿、车站、港口、码头仓库、矿井等行业的主要设备之一。本 文介绍了一种基于三菱 PLC控制的生产流水线自动控制小车 系统设计方案。利用 PLC控制技术，可实现小车相关运动， 小车在一个周期内的运动由四段组成。设小车最初在左端，当 按下启动按钮，则小车自动循环地工作，若按下停止按钮，则 小车完成本次循环工作后，停止在最初位置。第二章：硬件设计1.主电路图图2-1该电路图有KM1和KM 2两个开关，通过分别
4、接通 KM1和KM2来控制小车的正反转。假设接通KM1为正转，接通KM2为反转。2. I/O地址分配表2-1输入输出X1行程开关SQ1Y0右行X2行程开关SQ2Y1左行X3行程开关SQ3Y0右行X4行程开关SQ4Y0左行3.I/O接线图图2-24元件列表表2-2元件个数QS3FU3KM6电动机M1SQ4SB2状态寄存器S5辅助继电器M1HL指示灯2第三章：软件设计1程序流程图程序开始图4-12功能图-L M8002S0-X0启动S21X4S24X2S22Y0丿X3S23J Y1丿X1X16停止3-2步进顺控方式功能图3梯形图I噩(YDOO ? YO01 :HSTLIX001SETSO RET
5、END 图3-34.指令表表3-1步序指令器件号说明0LDM80021SETS0初始步2ZRSTYO3Y14LDX0启动按钮5ORM06OUTM07STLS08LDM09ZRSTS2110S2411SETS2112STLS2113OUTY0右行14LDX415SETS2416STLS2417OUTY1左行18LDX219SETS2220STLS2221OUTYO右行22STLS2223LDX324SETS2325STLS2326OUTY1左行27LDX128ANIX16停止按钮29SETS030RET31END5. 程序分析首先用初始步使系统回到初始状态，然后对Y0和Y1复位， 当按下启动按钮
6、X0时，由于辅助继电器的自锁，使得M0接通， 然后再对S21、S22、S23、S24复位，则小车启动，且向右运 行。当小车运行到最右端时，行程开关 SQ4即 X4接通,使得置 位S24,并输出Y1,即向左运行，当其再向左运行使得SQ2即X2 接通时，会置位S22,并输出Y0,即向右运行，当其使得行程开 关SQ3即卩X3接通时，会置位S23，并输出Y1,即向左运行，一 直到其使得行程开关SQ1即X1接通时，则重新回到原点，继 续循环运行。若按下停止按钮 X16时，小车完成本次循环工作 后，停止在初始位置。第四章：结论实践证明，本设计所采用日本三菱公司生产的小型可编程控 制器的硬件设计和程序设计是
7、完全可行的，在实践中取得了不 错的效果。所设计的以PLC为核心的小车循环运动系统，性能 可靠、操作简单方便、易于维护、环境适应性强，还能容易的 随时修改可编程序控制器程序，达到了预期效果。第五章：设计感想这次课程设计历时二个星期多左右， 通过课程设计，发现自己 的很多不足，自己知识的很多漏洞，看到了自己的实践经验还 是比较缺乏，理论联系实际的能力还急需提高。这次的课程设计也让我看到了团队的力量，我认为我们的工 作是一个团队的工作，团队需要个人，个人也离不开团队，必 须发扬团结协作的精神。对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加可喜。让 我知道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有
8、 的成就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在 等着你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必 将成为我人生旅途上一个非常美好的回忆！感谢老师的耐心的指导，同学的帮助。不管最终结果怎样，我 都要继续努力。知识是无穷的，我想我能做的也就是不断的补 充自己的知识，不断的充实自己。我想说：为完成这次课程设 计确实很辛苦，但苦中仍有乐，同学们有说有笑，相互帮助， 多少人间欢乐在这里洒下，这个课程设计确实很累，但种种艰辛这时就变成了最甜美的回忆!对我而言，知识上的收获重要，精神上的丰收更加。让我知 道了学无止境的道理。我们每一个人永远不能满足于现有的成 就，人生就像在爬山，一座山峰的后面还有更高的山峰在等着 你。挫折是一份财富，经历是一份拥有。这次课程设计必将成 为我人生旅途上一个非常美好的回忆！