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1、安川G7变频器故障分析及解决日本安川公司G系列变频器广泛用于起重类控制系统中。一、常见故障篇（1） OC Over current过电流描述：变频器的输出电流超过了过电流检出值。常见原因：1、变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触， 接地等）。2、负载太大，加速时间太短。（通常是见于调试加速过程中报，调长加速时间和检查L2-03）3、变频器输出侧电磁开关已动作。4、电机短时堵转，如开闸制动器动作缓慢（有可能是制动器有问题，或是调试的 程序有问题，制动器刹车皮摩擦，或是关闸时没有零速抱闸，没有零速抱闸通常 都是参数或程序有问题）5、变频器的V/F特性设定偏高，请调整
2、E1组参数。6、闭环系统中，常见于编码器到 PG卡之间的环节出现了问题（通常 A+和B+接 反了，会报PGO或OC,编码器打滑，或是PG卡坏了，要尽量避免编码器线受 干扰），可以监视U1-05的参数是否均匀地变化，不能滞留或跳动，比较 U1-02 与U1-05之间的值是否接近一致。7、电动机转矩过小。（本人没遇过这种）8、变频器内部的电流互感器出现故障（互感器的简单测量方法是用万用表比较三个互感器四个角之间的阻值是否都差不多，挑出异常的，注意：量出来时坏的就是坏的，好的不代表是好的，等于废话，呵呵！）9、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。(2) GF Groun Favlt 接地描述：变频
3、器输出侧发生接地的接地电流超过变频器额定输出电流的50%。常见原因：1、变频器输出侧对地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等） 在变频器柜内用摇表检查电机进线有无接地现象，电机接线是否潮湿；2、如电机不存在接地现象，可能由于检测回路故障引起，请更换驱动板。(3) PUF DC Bus Fuse Open 保险丝熔断描述：装在主回路的保险丝熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏。常见原因：保险烧毁，可能由于IGBT短路引起直流母线大电流经过，造成保险烧毁，IGBT短路的原因有几个：1、元器件质量问题、老化等；2、环境恶劣，如潮湿、温度过高、粉尘多、震动、外部环境剧变，
4、如停电后被空调 对着对风，上电后运行就容易报故障，如果变频器所处的环境振动比较大时，也 容易对IGBT造成损坏。3、机械上是否有电机启动和停车时堵转，造成启动电流较大。4、由于驱动故障，造成IGBT触发不好引起。驱动板属于电子电路板，当温度达到一定程度后，电子元件极易损坏，还有潮湿加粉尘，如煤灰附在驱动板上，在潮湿的情况上容易造成短路，所以需定期为变 频器作保养。当变频器报PUF时，检查步骤：1、脱开电机线，先通过测量三相输出阻值是否平衡和直流母线对输出线之间的二 极管特性作一个初步诊断，诊断方法另附表2、将变频器由于向内拆除，因为IGBT在最底层，而变频器内部螺丝较多，需作 好相应记号，55
5、kw以上的变频器一般都是成对烧毁； IGBT测量见IGBT测量方法。更换好IGBT和保险后，也需要对驱动板进行更换，确保设备安全，驱动板的测量 用万用表对其个触发极量测阻值，如不平衡需更换，但如果各管脚间平衡也不能 保证驱动板没有故障，所以需一并更换，不要因小失大(如果用户心痛钱哇哇叫 就跟他先说明后果自负，呵呵)。当将变频器元件装回复原后，需脱开变频器三相出线，上电后对对变频进行低频 测量三相输出电压是否平衡。(4) SC Short Circuit 负载短路描述：变频器的输出或负载已短路变频器输出侧发生接地短路，(电机烧毁，绝 缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等)。其他原因：本人还没有见
6、过其他的。(5) OV Over voltage描述：主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值400V级：约820V。常见原因：1、电源电压太高，降电压到规定的范围内；将变频电源板上电源等级的跳线跳到 相应等级，有时可以调高一级，这样报 OV的故障等级会更高些。2、制动单元损坏，检查制动单元的放电指示灯是否工作，是否有滋滋滋放电的声 音，检查制动电阻是否正常，有无对地，开路，电阻片有无松动。诊断制动单元 好坏的方法可以先初步用万用表测量有无充放电，没有的就挂了，比较好的方法 是拆制动单元测量保险和IGBT(本人遇到过一起制动单元的保险和 IGBT是好的, 电路板看起来无损坏的情况下，起开手柄
7、回零过程中报OV的，更换过制动单元后就正常的故障案例，该情况应该 PCB电路板有问题，所以我对电路板向来没好 印象)。像制动单元损坏的情况下，发生故障都是在下降过程中或是手柄回零过程中。3、减速时间过短，电机的再生发电能量太大，请适当地延长变频器的减速时间。4、检查制动电阻器的选型是否正确，制动功率一般不低于电机额定功率的一半。5、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。6、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。7、为了搞得神秘些，这个请到特殊故障篇看。8、当排除了其他原因后，设定过直流制动后发生的故障，可以尝试增大L2-03;(6) UV1 DC Bus Undervolt 主回路低电压描述：
8、主回路直流电压低于低电压检出值。400V级：约380V常见原因：1、输入电源发生了欠相。2、发生了瞬时停电，检查涉及到该变频器的通电的一切接触器，是否存在瞬间失 电的情况。3、输入电源的接线端子太松。4、输入电源的电压变动太大，在需要运行电机的情况下，要用万用表测量变频器 的情况下，不要将万用表直接放在变频器的输入端，聪明的做法是用万用表测量 像该机构制动器空开下的电压，因为大家的输入电压是一样的，电流可就是一一 呵呵相差有时要上百倍的。5、如现场确实无法改善电压质量，特别是该电控系统的位置离变电站之间线路过长，启动时压降可以调整 L2-01和L2-02、L2-05。(7) LF Output
9、 Pha Loss 输出缺相。描述：在变频器输出侧发生了输出缺相。常见原因：1、输出电缆断线了。2、电机线圈断线了，检查电机三相是否平衡和是否缺相。(另外变频器拖动的电机 的容量不要低于该变频器能驱动的最点电机容量的1/20)3、输出端子松动。4、如电机和变频器到电机之间的导线正常，请更换驱动板。(8) OH(OH1) Heatsink Over tmp 散热片过热描述：变频器散热片的温度超过了 L8-02的设定值或105 c的温度。常见原因：1、周围温度过高，检查周围的发热源和发热体，去除发热源，在电气房内检查空 调的制冷是否有效。2、变频器的冷却风扇停止运行了，变频器内部散热风扇损坏、老化
10、，请更换冷却 风扇。3、检查柜内的轴流风机，确保轴流风机正常工作，设置冷却装置。4、如风扇正常和外部环境正常，请更换驱动板。5、对于安川变频器，大家在调试最好修改 L8-10让风机长期工作，如果变频器长 期过热，IGBT的寿命就会减少，风扇的寿命是 2万个小时，价钱可比IGBT便宜 多了。(9) OL1 Motor Overloaded描述：因电子热敏器件引发电机过负载保护已动作。常见原因：1、电机负载太大、加减时间、周期太短。2、V/F特性的电压太高，通常这种情况调整 E1组的特性曲线就可以解决。3、额定电流设定值不适当。4、制动器工作不正常，检查制动器的工作情况，是否有刹车皮摩擦。5、此故
11、障多见于开环机构，一般通过修正 V/F特性，有时可以适当修改额定电流 E2-01和调整E1和L1、L6组都可以解决。(10) OL2 Inv Overloaded描述：因电子热敏器件引发变频器过负载保护已动作。常见原因：1、负载太大、加减时间、周期时间太短。2、V/F特性的电压太高。3、变频器功率太小。4、闭环控制，请检查PG卡到编码器之间的环节，检查连线是否短路、短路、对 地，编码器和PG卡有无故障。5、干扰，请检查屏蔽电缆有无问题。(11) OS Over speed 过速度常见原因：1、F1-08, F1-09的设定值不适当，确认 F1-08、F1-09的设定值。2、机械制动出现了问题，
12、有溜钩的情况，请检查制动器。(12) PGO PG openPG PGt线检出描述：变频器在卒&出频率状态，PG脉冲没有输入。常见原因：1、PG卡到编码器之间的连线断线、短路、对地。2、PG的连线有误，如把A+和B+接反了。3、PG卡故障，没有电源输出，没有给编码器供电，或者是编码器故障。4、干扰，请检查屏蔽电缆有无问题，同时检查F1-14故障检出时间设定值。(13) CPF 00 COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常常见故障：1、数字操作器的端子接触不良或操作器损坏，变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。2、主控板故障，请更换主控板。其他非常见性故障：UV2 CTL PS
13、Under volt控制电源异常，控制电流的电压太低。将变频器ON/OFF试下0* 连续发生异常情况时请更换变频器UV3 MC Answerback防止浪涌回路故障。发生防止浪涌回路动作不良* 将变频器ON/OFF试一下* 连续发生异常情况时请更换变频器。PF Input Pha Loss主回路电压异常，主回路直流电压在再生状态以外有异常RH Dyn Brk Resistor安装型制动电阻过热描述：L8-01所设定的制动电阻器保护已动作。常见原因：1、减速时间太短，电机再生能量太大，减轻负载，延长减速时间，降低速度。2、更换制动电阻单元。RR Dyn BrkTransistr内藏制动晶体管异常
14、将变频器 ON/OFF试一下。连续发生异 常情况时请更换变频器OL3 Overorque Det 1过力矩1 确定L6-02, L6-03设定值是否适当。确认机械 系统使用状况，找出异常原因并解决。OL4 Overorque Det 2过力矩2 确定L6-05 , L6-06设定值是否适当。确认机械系 统使用状况，找出异常原因并解决。OL7 HSB-OL高速滑差制动 OL在N3-04所设定的时间内，输出频率无变化随负载旋转的惯性太大。* 检查惯性负载。* 不发生OV的减速时间选择在120秒以下。UL3 Undertorq Det 1不足力矩检出1输出电流小于(L6-02)的设定值，并持续时间超
15、过(L6-03)的设定值* 确认L6-02, L6-03的设定值是否适当。* 确认机械的使用状况，消除故障原因UL4 Undertorq Det 2不足力矩检出2输出电流小于（L6-05）的设定值，并持续时间超过（L6-06）的设定值* 确认L6-05, L6-06的设定值是否适当。* 确认机械的使用状况，消除故障原因DEV Speed Deviation速度偏差过大负载太大。加减速时间太短。负载处在锁定中。F1-01, F1-11的设定不适当。减轻负载，延长加速时间。确认机械系统。确认F1-10, F1-11的设定值。确认抱闸使用时是否打开。OPR Oper Disconnecd操作器连接不
16、良，确认操作器的连接。BUS Option Com Err选择件通信出错设定从选择卡输入运行指令或频率指令，控制模式检出通信出错。EF0 Opt ExtemalFlt从通讯选择卡来的外部异常输入检查通讯卡， 通讯信号EF3 External Fault 3外部故障（输入端子3）从多功能端子处被输入了 外部异常解 除从各多功能输入来的外部异常输入。EF4外部故障（输入端子4） EF5外部故障（输入端子5） EF6外部故障（输入端 子6） EF7外部故障（输入端子7） EF8外部故障（输入端子8）从多功能端子处 被输入了 外部异常消除外部异常的原因。CPF 01 COM-ERR（OP&INV）操作
17、器传送异常2数字操作器的端子接触不良。变频器的控制回路不良取下操作器，再重新安装以下。更换变频器。CPF02 BB Circuit Err基极封锁回路不良。控制回路损坏。将电源 ON/OFF以下。 更换变频器。CPF03 EEPROM *ErrorEEPROM 不良* 控制回路损坏。将电源ON/OFF以下。更换变频器。CPF04 Internal A/D *ErrCPU内部A/D变换器不良，主控板故障。* 控制回路损坏。将电源ON/OFF以下。更换变频器。CPF05 External A/D ErrCPU内部A/D变换器不良，主控板故障。控制回路损坏。将电源ON/OFF以下。更换变频器。CPF06 Option Error *选择卡连接异常选择卡的端子接触不良。* 变频器或选择卡不良。电源 OFF后再插入。更换不良品。CPF20 Option A/D Error*选择卡异常选择卡的端子接触不良。* 变频器或选择卡不良。电源 OFF后再插入。更换不良品。CPF21 Option CPU down传送选择卡的自己诊断异常选择卡的故障更换选择卡CPF22 Option Type Error传送选择卡的机种形式异常CPF23 Option Type Error传送选择卡的相互诊断不良