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1、Beckhoff公司TwinCat软件基本使用教程协助：1、能助信息论坛 :2、倍福(Beckhoff)自动化 QQ 群:463707183、 问题反馈邮箱 :thankchina第二篇 认识Twin Cat软件主要分为2大部分：从图中可以看到，“System Man age” 和“ PLC Con trol”。System Manager:系统管理器：进行配置整个控制系统。下面请参考 = System Manager 操作=咅E分内容；PLC Control :PLC控制器：编写控制程序。操作=部分内容;下面请参考 = PLC Control1、连接到目标系统:= System Manage
2、r 操作=打开System Man age管理器窗口，注意此时窗口的右下脚标志为Local (192.168.0.100.1.1) | Config Mode如下图：下一步，选择需要控制的目标系统，按下Choose Target按钮，出现Choose Target Systen窗口:下一步，选择搜索整个以太网，按下 Search (Ethernet)按钮，并在出现的窗口中按下 Broadcast Search按 钮，显示出搜索到的Twin Cat系统，显示为类似下面窗口：在Host Name中选择需要连接的工控机，点选左下脚的Add Route按钮，显示登陆密码输入窗口:输入正确的用户名和密码
3、，(另：参考=远程桌面连接=进行设置该用户名和密码) 点选0K按钮，并自动退回到 Add Route Dialog窗口：Add Route DialogHost HameCoimected Address| AMS NetldTttinCAT05 Version | Comment192.163 .5.1.127.166.2. 10. 1307tfin CE (.192.168.192.163.0 1.Z.10.1313Win XFLi_l上JEnter Host Use / IFRefresh StatusBroadcast Search、rrrirt rr rrir”Route Nane
4、CTirget :Rout电 Kanfr (Remote):AmsNe tld：Transport Type：Address Ino：A Most Njre 厂Add RouteIF AddressTarget Routef Project(* St&ticC Temper aryI * *Remote Route 厂 None* Stati c Ismporary点选窗口中的 Close按钮返回到Choose Target Systen窗口:此时选择需要连接的工控机，并点选 OK按钮，返回System Manager管理器主窗口，注意此时窗口的右 下脚标志为CX_XXXXX (5.1.127
5、.166.1.1) | RTime X%如下图：窗口的右下脚表示的是 当前选择的系统和当前系统的状态另：此时会发现NC-C on figuration和Cam-C on figuration消失，因为这些配置项目是根据连接的系统不同 而增减。2、连接的工控机设置:如下显示为当前连接的CX9000系统此处SYSTEM Con figuration Boot Sett ings (Target)的设置，是表示通电后自动引导为什么模式。 Run Mode (Enable):自动转换为运行模式。Config Mode :自动转换为配置模式。此处SYSTEM Co nfiguration CX Sett
6、 in gs的设置，是对工控机内部参数进行设置 AmsNetld: AMS 地址。（另：若用KS2000无法连接，请修改该 AMS地址，KS2000的连接方法：参考= KS2000连接CX9000 =部分）Host Name：主机名称。TCP/IP Settings： TCP/IP 设置。Display Resolutio n：显示器清晰度。Display Freque ncy:显示器刷新率。此处SYSTEM Co nfiguration Real-Time Sett ings Sett in gs的设置，是对工控机内部参数进行设置Base Time：时基。另：“衽”所代表的时间为“微妙”CP
7、U Limit: CPU极限使用率。Router Memory :动态内存容量。此处PLC - Configuration RLC Settings (Target)的设置，是对工控机内部参数进行设置。Number of:允许几个PLC同时运行。另：最多允许4台PLC同时运行，而且互不干扰 Boot Project：选择自动运行的 PLC程序。Load/Store Retain允许使用掉电保持寄存器。在本窗口察看I/O Devices,将会显示多个 Device 本CX9000系统包括3个项目：Device 1 (RT-Ethernet)以太网驱动器。Device 2 (CX9000-KBus
8、): CX9000 工控机。Device 3 (NOV/DP-RAM):掉电保持存储器。jnlxlFite Edit Actiorra 里艸 Options HelpU os滲 sal *矚瞩釦開B I團丨筑/擄* 色弊瞰釦争|目Q启*石匕律|够3+ 摩1 StandardI-11/O - Ccnfifluraticrj-半，I/O Devices+ G Device 1 (tlT-Ethernet) 白器 Devioe 2 (CX9000-KEus) 子 Device 2-Image S O* Inputs ：+;靛 Outputsi J： CX9000 鈕 gT Inputs t Outp
9、uts 皐 Term 2 (KLIOO :;Term 3 (KL1OO23 g Term 4 (KL1002) g Term S(KL 1104) Term 6 (KL1104) g Term 7 (KL11Q4) ! Term 0 0C3114) y Term 9 (2114) 号 X_Axts(lL2531) 屯 V_Axis(lL253i) 召 End Term 019010)GeneriilAddiesL：PCI SettingsDFRW1 | DfRAlW (Oidiitt)|13tOTl3|0k1FFFF*+Vendor IDDevi ce IDBasekddr(Cler for
10、ISA devicsiSearch,-三 Devioe 3 (NOV-RAM) 申 Device 3-Image $4 Inputs+靱 Outputs 匡 a MappingsReady此处 I/O - Co nfiguration Device 3 (NOV/DP-RAM) Gen eric DPRAM NOV RAM Auto Init linked PLC Output :自动将输出变量连接到掉电保持区。另：若需要有掉电保持数据，必须选择该选项。=PLC Con trol 操作=1、新建工程：打开PLC Control窗口，如下图：莎聖t FEE EfitTolFilft Edit&.
11、 Dnlin* Vind# Htlp園P05 Da 邑* .匕 Red1|ONLINE 57 | READ选择菜单中 File New，弹出 Choose Target System Typ窗口xltrol - ITa.eh 左丁. - liMZH (F1G-ST)PROGRAM MAIN OOQVWiREND WRMA1H(PRG)00210021编程的简要说明： 如果变量是输入信号 如果变量是输出信号或IX0.0等 或QX0.0等_tl_ OOQ1|;在VAR -END_VAR中要标注为 l* 在VAR -END_VAR中要标注为 %Q*00212、连接到目标系统:TwiwEU FIT C
12、uBtrol -prci -.紅(FBG-ST)选择 OnlineChoose Run-Time System，弹出如下窗口:选择相应的系统，并点击OK按钮继续 另：此时选择了本机的实时系统。3、设置目标系统:J TvinEilT PLC一 Tek. - Task c *nf ial i on在左边选择 Resources选项卡中的Task con figuration，点击中间的Sta ndard,右侧出现Task attributes选 项卡：其中Properties为设置扫描时间。= KS2000 连接 CX9000 =1、设置目标系统：打开KS2000窗口，如下图：Beckhoff I
13、：2000Project OnliiieOptions也1PLanguageConhirmnicationi channel-IDl xl* E nableOnlineViewnew XML device filesV vi宝 ADS.,.graphi cal displayMo-m toring选择 OptionsCommunication channelvia ADS ，弹出如下窗口:在选项卡中选择AMSROUTER此处输入Name, Ams Net Id, IP-addres并点击Save按钮进行保存。 此时窗口的Remote devices中将增加该项。点击Cancel按钮退出设置。2
14、、连接目标系统:选择OnlineLogin，弹出如下窗口:点选 确定 按钮继续，等待刷新，出现系统状态:M凶JSl XlBeckhoff KS2000 StatxnraphI Project Onlne Options Hdpadq創 圈易(B画匸ilr Pos 0: CX1100-0002 (CX1100)Save station-settings r file. | j Restore station-settings from file.E = Reports：囹 TablesBECKHOFFCX1100-0002庄Pos 1:KL 1XX2-0000 (2 charnel dkg. i
15、nput) ? Pos 2: M.lxx2-0000 (2 channel dig. input) 亩 1 Pos3:KLlxx2-0000 (2channddg.input) 餃 Pos4:KLlxx4X)000 (4 channel dig nput) E ? Pos 5: KLlxx4-0000 (4 channel dig. input) * 0 Pos 6: IQ. lxx4XX)00 (4 channel dig. input) E T Pos 7: KL2xx4-0000 (4 channel dig. output) 闫 Po$&KL2xx4-0000 (4channddig.
16、output) T Pos 9: KL2531-0000 (Odwnel intelligent) F Pos 10: KL2531-0000 (Odwnel inteligent) *3 Pos 11:10.9010-0000 (Enc terminal)Check diagnoic (Wa finished无愴邊恢复Firmware problem with the configurdtion on position 9! Firmware problem with the contigurtion on position 10!StatusPWRVORJiVO ERRNno:uJd 1U
17、UN 一 Ml oooxu uuoxuwmo-oo叵画叵）画画EEI田EI田田田EI叵）回叵）回叵）回国国BECKHOFF BECKHOFFu88ovi田田OH|PE|FE|；Firowre Version B6 00 OO oo田田田田田田grw2008-17|S45u回I=远程桌面连接 =打开 C:TwinCATlnfoSystem1033BklnfoSys.chm 文件在 BkInfoSys.chm 文件中，打开 Beckhoff In formation SystemEmbedded PCCX Software Docume ntatio nOperati ng SystemsCECE
18、 Remote Display在右侧找到 RemoteDisplay for CX-device 下载。运行CeRemDispHost.zip中的CERHOST.exe程序，出现如下界面。选择菜单FileConnect，输入工控机的Host Name和Password,点击OK按钮，若一切正确，将连接到 目标系统。F面是用户名和密码输入区:He Zoom Took HelpCX Date/TIme Display Configura.Input Panel Keyboard MouseNetwork and Owner Diakjp Co.System釣題越Password Regcinai
19、RemoveSettings ProgramsOwner Properties占er name：Password:Donain:IdBTrtlfcatl丙 Motes | Network ID Windows CE uses this information to gatin aocESs to network resources, Enter the user namej password, and domain provided by your network administrator.2:55 AM 釧0|/ Control Panel, |曙 Owner PFopatiegFile Zoom Tools Help-|C. xOwnerexDate/TimeDisplayInput Pane( KeyboardMouse Network andConfiQLra.Dial-up 匚。9PasswordRegionalRemoveSystemSettingsProcjams砂 Start 10 mntrol 內nei| 已 Password Prupen 锄矽丄2:55 AM缘”创教程2009-05