《驱动器端所需修改参数安川II系Pn000=10参数含义控制方式选择.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《驱动器端所需修改参数安川II系Pn000=10参数含义控制方式选择.doc（4页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、驱动器端所需修改参数（ 安川 II 系 ）：Pn000=10参数含义：控制方式选择为位置控制（脉冲列指令）Bit0=0 :旋转方向选择为 CCV方向为正转Bit1=1 ：控制方式选择为位置控制（脉冲列指令）Pn 100=80速度环增益（HZ）Pn 10仁1200速度环积分时间常数（0.01ms）Pn 102=75位置环增益（1/s）Pn 103=400惯性比（咧Pn 104=80第2速度环增益（HZ）Pn 105=1200第2速度环积分时间常数（0.01ms）Pn106=75 第 2 位置环增益（ 1/s）Pn109=50 前馈（ %）Pn10A=50 前馈滤波时间常数（ 0.01ms）Pn1
2、0B=102 增益关系应用开关Bit0=2 模式开关选择为以加速度为条件，电平设定 Pn10EBit1=0 速度环控制方式为 PI 控制Bit2 保留Pn10C=750 模式开关（扭矩指令） （%）Pn10D=3000 模式开关（速度指令） （min-1）Pn10E=10 模式开关（加速度指令） （10min-1/S）Pn110=1 在线自动调谐关系开关Bit0=1 经常进行调谐Bit1=0 速度反馈补正功能选择 有Bit2=0 粘性补偿功能选择 没有Pn 11仁70速度反馈补偿（%Pn200=4:位置控制指令形态选择开关（4倍频AB相）Bit0=4 : A相+B相（4倍频）、正论理Pn20仁
3、5000 PG分频比（p/r ）编码器检出脈波數Pn202=32768电子齿轮比（分子）（17位编码器=217/4=32768）Pn203=5000 电子齿轮比（分母）（20000/4=5000）Pn204=0 位置指令加减速时间常数（ 0.01ms）Pn207=10 位置控制功能开关Bit0=0 位置指令滤波器选择为加减速滤波器Bit1=1 :使用V-REF作为速度前馈输入Pn208=1 位置指令移动平均时间（ 0.01ms）Pn300=600速度指令输入增益（0.01V/额定速度）Pn307=100 速度指令滤波时间常数（ 0.01ms）Pn308=100速度F/B滤波时间常数（0.01m
4、s）Pn309=40Pn401=100 扭矩指令滤波时间常数（ 0.01ms）Pn408=1 扭矩关系功能开关Bit0=1 在扭矩指令中使用槽型滤波器Pn409=2000 槽型滤波频率（ HZ）Pn500=10 定位完成宽度（指令单位 pulse ）Pn504=60 NEAR言号宽度（指令单位pulse）Pn507=80 制动器指令输出速度电平（ min-1）Pn508=10伺服OFF制动器指令等待时间（10mPn50A=8100输入信号选择1Bit0=0 ：输入信号分配模式Bit1=0 ： /S-on 信号由 CN1-40 输入接口输入Bit2=1 : /P-con信号测绘（P控制）由CN1
5、-41输入接口输入Bit3=8 : P-OT信号（超程）固定为无效Pn50B=6548输入信号选择2Bit0=8 : N-OT信号（超程）测绘固定为无效Bit1=4 : /ARM-RST言号（报警信号）由CN1-44输入接口输入Bit2=5 : /P-CL信号（扭矩限制）由 CN1-45输入接口输入Bit3=6 : /N-CL信号（扭矩限制）由CN1-46输入接口输入Pn50E=3011 输出信号选择 1Bit0=1 : /COIN信号用 CN1-25/26 脚输出Bit1=1 : /V-CMP信号用 CN1-25/26 脚输出Bit2=0 : /TGONB 号不使用Bit3=3 : /S-RDY信号用 CN1-29/30 脚输出Pn50F=200 输出信号选择 2Bit0=1 : /CLT信号无效Bit1=1 : /VLT信号无效Bit2=0 : /BK 信号用 CN1-27/28 脚输出Bit3=3 : /WARNS 号无效Pn600=80 再生电阻容量（ 10W）控制器端需要修改参数第一主轴参数页面：主轴回授滤波：2 （表示1000KPPS滤波） 主轴命令滤波20000（pulse ）主轴回授滤波 20000（pulse ） 标准轴解析度（分母） 20000（ pulse ）