《1《工业机器人应用认知》课程大纲.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《1《工业机器人应用认知》课程大纲.docx（10页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、四川城市技师学院工业机器人应用与维护专业( 高级工 )(0208-3)专业课程教学大纲汽车与信息工程学院2018 年 7 月目录课程信息（一） 课程名称（二） 课程学时.错误 !未定义书签。 错误!未定义书签。 1 1（一 ）课程定位与性质 1（二 ）教学目标 1（三 ）学习领域 2（四 ）教学方法 2（五 ）考核评价 3（六 ）教学条件基本要求 3 4（一 ） 教学要求 4（二 ） 教学内容 5（三 ） 教学建议 6工业机器人应用认知课程教学大纲一、课程信息课程名称: 工业机器人应用认知课程学时: 36学时二、课程教学设计（ 一 ） 课程定位与性质1、课程定位本课程的教学以高等职业教育培养目
2、标为依据, 遵循“结合理论联系实际 ,应知、 应会” 的原则 , 以拓展学生专业知识覆盖面为重点 ; 注重培养学生的专业思维能力。重点通过对主流工业机器人产品的讲解, 使学生对当前工业机器人的技术现状有较为全面的了解, 对工业机器人技术的发展趋势有一个明确的认识 , 为学生进入社会做前导 ; 把创新素质的培养贯穿于教学中。采用行之有效的教学方法 , 注重发展学生专业思维与专业应用能力 , 通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识。2 、课程性质:专业基础课（ 二 ） 教学目标总体目标工业机器人应用认知 就是一门培养学生具有机器人设计与使用方面基础知识的专业课, 本课程主要研究机器人的结构
3、设计与基本理论。通过本课程的学习 , 使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人机械系统设计、工业机器人控制等方面的知识。知识目标1、了解机器人的由来与发展、组成与技术参数, 掌握机器人分类与应用 , 对各类机器人有较系统地完整认识。2、 了解机器人运动学、 动力学的基本概念, 能进行简单机器人的位姿分析与运动分析3、了解机器人本体基本结构，包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动 及行走机构等。4、了解机器人轨迹规划与关节插补的基本概念与特点。5、了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。能力目标工业机器人应用认知就是机电系专业课，通过本课程的学习，能使学生掌 握机器人机
4、构设计、运动分析、控制与使用的技术要点与基础理论。机器人就是 典型的机电一体化装置，它不就是机械、电子的简单组合，而就是机械、电子、控 制、检测、通信与计算机的有机融合，通过 这门课的学习，使学生对机器人有一 个全面、深入的认识，培养学生综合运用所学基础理论与专业知识进行创新设计 的能力，并相应的掌握一些实用工业机器人控制及规划与编程方法。（三）学习领域（楷体四号加粗）模块课题（典型任务）学时工业机器人基础知识概述、基础知识6机器人动力系统1、机器人本体机械结构；2、机器人驱动系统；3、机器人控制系统。9机器人感知系统1、工业机器人感觉系统； 2、机器人语百系统。10工业机器人实例及发展 趋势
5、1、工业机器人系统实例；2、工业机器人发展趋势。3、工业机器人在我国迅速发展。9考核2合计36（四）教学方法以点带面，讲解授课为主的教学方式。课程主要可以分为机械、运动、控制、 感觉等几个部分，内容较多。课堂教学上，我们使用重点突破的方法，讲解一个或 者两个典型的实例，让学生触类旁通，举一反三，从而带动整个知识面的学习。我 们让学生联系已学各门科目的知识点，达到温故知新的目的。由于涉及的已学课 程较多，学生由于基础薄弱，前面课程的遗忘率不容忽视，所以在讲解的过程中对一些重要的知识点，我们还要做一 个较为详细的说明，从而可以加强学生的 知识储备，为本课程的学习 扫清障碍。传统的教学手段与现代教育
6、技术手段灵 活运用：板书、实物模型、多媒体课件等。 尤其就是在机械部分，考虑到学生 的立体思维能力较为薄弱,多媒体与实物模型的使用能更好地帮助学生理解工 业机器人各部分的工作原理。（五）考核评价评价方式成绩权重课程整体成绩课程考核期末考试10060%100实验成绩10010%作业10020%学习态度、出勤10010%（六）教学条件基本要求1、教学辅助资料：教材：兰虎.工业机器人技术及应用.机械工业出版社，2014、09多媒体教学系统：Win7系统,ofice 2013版2、实验环节：序 号实验名称内容提要实验 学时实验学时 分组人数实验 属性实验 要求1机命人小教 实验示教、记忆、再现、操作6
7、(4-5)人验证必做2机器人离线 编程实验Visual C+6 0编写控制程 序实现机器人控制操作6(4-5)人验证必做3工业机器人 坐标系建立用D-H法建立坐标系6(4-5)人验证选做4机器人产品 创新设计集运输与倾倒一体的机 器人4(4-5)人验证必做3、作业要求:章名称作业题量达到目的机器人的基础知识3道简答题熟悉掌握机器人结构基 础知识机器人的驱动系统4道填空题掌握机器人驱动电机、液压驱动特性工业机器人的应用3道简答题了解机器人种类及其应 用情况4、主要授课场地：多媒体教室三、教学要求、内容及建议（黑体三号）模块一：工业机器人基础知识（一）教学要求1、使学生对工业机器人有一个宏观概念了
8、解；2、利用课堂知识可以辨识现实机器人种类及参数。（二）教学内容1、机器人的组成原理、应用于外部关系；2、工业机器人当下技术发展现状；3、工业机器人基本术语、图形符号、基本参数 ：3、工业机器人运动学基础、动力学基础。（三）教学建议1、再教学中学校尽量创造一些去机器人工厂参观实训的程序2、教课过程中的素材信息要与时俱进。模块二：机器人动力系统（一）教学要求1、使学生对机器人动力系统有一个完整的理解；2、清晰动力系统的组成。（二）教学内容1、机器人本体机械结构系统（1）机器人腕部结构（2）机器人手部结构（3）机器人行走结构2、机器人驱动系统（1）驱动系统概述(2) 电动机及其特性(3) 液压驱动
9、系统及其特性3、机器人的控制系统(1) 伺服控制系统及其参数(2) 交流伺服电机的调速(3) 机器人控制系统结构( 三 ) 教学建议伺服控制系统就是教学重点 , 伺服电机调速方法需掌握;模块三 : 机器人感知系统( 一 ) 教学要求1、掌握感知两大系统基础知识 ;2、初步掌握编程方法。( 二 ) 教学内容1、感觉系统(1) 工业机器人传感技术(2) 内部传感器(3) 外部传感器(4) 视觉系统(5) 传感器的选择2、语言系统(1) 常用机器人语言简介(2) 机器人的离线编程(3) 机器人编程示例( 三 ) 教学建议本模块为机器人课程的核心部分, 重点掌握机器人语言编程控制。模块四 : 工业机器人实例及发展趋势（ 一 ） 教学要求了解工业机器人在国未来几年的发展状况及技术水平。（ 二 ） 教学内容1、国内工业机器人发展现状2、国外工业机器人发展现状3、工业机器人的研究趋势（ 三 ） 教学建议教学手段要完备, 适当运用挂件、 CAI 课件与多媒体教学手段。执笔人 : 孔令喜审核人 :