《刚体-小结剖析.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《刚体-小结剖析.docx（10页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、刚体-小结（1）定轴转动（2）角动量守恒（3）功能关系刚体结构形式：特殊的质点系（守恒 定律）运动形式：转动（角量描述）对Z轴的转动惯量 它有限多个质点组成的刚体|ib质量连续分布的刚体I. - rdmN平行轴定理,为质心 MN/ZCzCzz质心轴对MN轴的转动惯量为2I = Ic + md-微元的选取(力学/电磁学)具体情况具体分析!习题46均匀圆盘，质量相，半径R,可绕中心 的竖直轴转动，如图。圆盘与桌面间的摩擦系数 为4开始时圆盘的角速度为3。，求(1)转动过程中, 圆盘所受的摩擦力矩；m = o 兀R2取薄圆环，质量dm = t 2兀丫 dr 所受的摩擦力df = dm g薄圆环所受的
2、摩擦力矩dM =df -r = 兀grdr方向与角速度方向相反:所受的摩擦力矩M =内27tg r2dr2”-RmgR常见刚体的转动惯量(1)刚体定轴转动定律疆士醺即Mil蚣如何求力矩？ M =rxF质点 M = f x F= rF sin 0刚体R,m2例4在半径分别为&和& 的阶梯形滑轮上反向绕有 两根轻绳，各挂质量为必 、%的物体。如滑轮与轴 间的摩擦不计，滑轮的转 动惯量为人 求滑轮的角加 速度夕及各绳中的张力和、 T2解设m1向下运动(mg T1 = ma T? m2g = n12a2 TxRx-T2R2=ipRB a2 (1)轻滑轮：不考虑滑轮的转动 定滑轮转动时，两边北和为不等 力矩的方向(4)学会假定正方向(5)”线量和角量的关系”的辅助条件(2)刚体角动量守恒定律当L, = I 不变(1)角速度须对同一参考系(2)角动量的方向(正负号)(3)碰撞时，忽略重力这一外力(4)系统由刚体(棒)和质点(球)组成含有多个质点的刚体:J = 网片=J IL = 含有一个质点的刚体:J = mr24 = J co mr2 cd 或 Ly rx p（3）功能关系刚体定轴转动的动能定理刚体的重力势能Ep 二 mgzc只有保守力矩做功，刚体的机械能守恒