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1、机电一体化系统设计模拟题一、填空题：1 机电一体化系统的五大组成要素是 （ 结构组成要素 ） 、 （ 动力组成要素 ） 、 （ 运动组成要 素） 、（感知组成要素 ） 和（智能组成要素 ） 。2 机电系统中常用的负载综合方法有 （ ） 和 （ ） 。3 按滚珠的循环方式分，滚珠螺旋传动分为 （ 内循环 ） 和（ 外循环 ） 两种形式。4 根据主轴回转精度的定义， 其误差表现为三种形式， 即（ 轴向窜动 ）、（ 径向跳动 ）和（同 轴度）。5 根据摩擦性质分，导轨主要分为： （ 滑动摩擦导轨副 ）、 （滚动摩擦导轨副 ） 和（流体摩 擦导轨副 ） 。6 支承件的静刚度主要包括 （ 水平支撑 ）、
2、（ 垂直支撑 ） 和（ 系杆 ） 三种形式。7 步进电机的主要通电方式有 （ 三相三拍通电方式 ） 、 （ 三相六拍通电方式 ） 和 （ 五相十拍通 电方式 ） 三种形式8 伺服系统按照控制原理分为 （直流伺服系统 ） 、 （交流伺服系统 ）和（交直流伺服系统 ） 。二、名词解释1 回差 ：回差指在固定输入信号量下，从量程起点加至该值与由量程终点至该值时仪表 的读数与实际输入信号之差。2 阿贝误差原理 ：在长度测量中，应将标准长度量（ 标准线 ） 安放在被测长度量（ 被测线）的延长线上。3 分辨率：分辨率就是屏幕图像的精密度，是指显示器所能显示的点数的多少。4 灵敏度 ：灵敏度指检测仪器示值相
3、对于被测量参数变化的位移率， 灵敏度是衡量物 理仪器的一个标志三、思考题1 说明同步带的设计计算过程。首先落实电机的额定功率 P0、主动轮转速n 1、中心距a、工作情况（查取修正系数 k0）1 、 计算设计功率 P， P=k0*P02、确定带的型号和节距，根据计算得到的P及主动轮转速n1从相关图表中落实带的型号及节距3、选择小带齿轮数，根据主动轮转速n1和确定的带型号从相关表中查取最小许用齿轮数Z1,根据Z0=i*Z1( i=n 1/n2 )得到大轮齿轮数，从标准带齿轮数中选取标准值。4、确定带轮节圆半径d1=Z1*P/ n d2=Z0*P/ n (圆周率)5、 确定同步带节线长度 L=2ac
4、os C +口( d1+d2) /2+ nC( d1-d2 ) /180C =sin-1( d2-d1 ) /2a6、计算同步带齿数 Z=L/P7、计算传动中心距a0=P ( Z0-Z1) /2 n cos莎8、 确定同步带所需带宽：计算基准额定功率P0=(Ta-mv2) v/1000 Ta 、 m 从表中查 取 计算小带轮啮合齿数 Zm计算bO,根据ISO5296-78圆整为标准带宽9、进行工作能力验算，确定所选参数是否合格。2 简述提高齿轮传动精度的主要措施。3 通过合理的设计丝杠的支撑形式, 可以使丝杠副在无论受到哪个方向的轴向力, 丝杠只 受拉力而不受压,说明这种支撑的形式,并简要说明其原理。可采用两端单方向确定结构， 课本P102页3-51图，由于丝杠两端分别确定一个轴向， 丝杠工作时永远处于受拉状态,轴向力也右一个轴承承受,并可以实施预紧等措施。4 简述采用矩形和三角形导轨组合时应注意的问题。矩形和三角形 导轨组合导向性优于双矩形组合,承载能力优于双三角形组合,工艺性介 于二者之间,应用广泛。但要注意,若两条导轨上的载荷相等,则摩擦力不等,使摩擦量不 同,破坏了两导轨的等高性。结构设计时应考虑,在两导轨面上摩擦力相等的前提下使载荷 非对称布置,并使牵引力通过两导轨面上摩擦力合力的作用线。若因结构布置等原因不能做 到,则应使牵引力与摩擦力形成的力偶尽量减小。