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1、利用零位补偿技术消除某型飞机刹车压力指示不回J I零概述：用户检查 001、003 飞机时发现，刹车复位后双针刹 车压力指示器指针在 0.7 MPa 左右，不回零位。 005、 006 飞机 在移交用户时，检查发现同样问题。该型飞机刹车压力不回零位成为制造部门、 用户、 修理单位 关注而且又是急需解决难题。 该问题处理难度较大， 前期只能通 过选配双针刹车压力指示器进行的方法临时控制。一、原理分析（一）刹车原理。当飞行员进行停机刹车时，刹车装置输出 控制伺服阀的工作电流，使刹车压力源压力达到20MPa停止停机刹车后压力源刹车压力恢复零位； 正常刹车时， 控制装置根据 刹车深度给出控制伺服阀的刹
2、车电流，使刹车压力达到规定值， 停止刹车时压力源压力恢复零位。指示器向刹车压力传感器提供激磁电源， 当刹车系统有压力 时，压力传感器感受压力，输出电压信号，并将该电压信号送给 指示器并指示出相应刹车压力。（二）故障分析。 （1）零压力时压力传感器输出电压偏大，导致零位指示压力大。（2）信号输入电压1.280V （零压力电压） 时，指示器多指，即零位指示压力大。（ 3）指示器本身工作正 常，但是输出15VDC电压偏大，导致压力传感器输出信号偏大。4）以上三种情况叠加，存在复合误差，配套时导致零位指示 误差大。（ 5）指示系统正常，飞机刹车系统存在较小的压力。二、故障研究与试验论证（一）传感器输出
3、电压偏大。经过对返修产品、在修产品10 件试验件零位输出电压监测，零压力时压力传感器输出电压1.28V，通过对修理过的产品进行调查分析，变化范围也很小， 远远小于 0.131V 的技术要求，不存在零位输出电压偏大的可 能性。（二）指示器多指研究。通过试验件检测，信号输入电压1.280V，指示器指示在零位，增加信号电压至1.31V时，指针仍在零位， 位置几乎不发生变化， 排除指示器零位指示压力多 指的可能性。（三）指示器输出激磁研究。通过对试验件输出电压检测，空载电压时输出电压在 15.4V 左右，带载后输出电压在 15V0.1V 左右，符合技术要求。调整指示器供电电压至16V，检查传感器零压力
4、时输出电压无明显增大迹象。 经过上述试验论 证、分析，排除指示器15VDC电压偏大可能性，同时也排除15VDC俞出电压较大时影响传感器误差的可能性。（四）零位配套复合误差研究。通过对试验件零位配套误差实际检查，各检测点配套误差均在0.2MPa以下，零位几乎没有叠加误差，所以不存在配套复合误差导致零位指示误差大问题。（五）飞机刹车系统存在余压。经过试验分析，不存在传感 器零位输出偏大、 指示器零位指示偏大、 配套零位误差偏大的问 题。压力传感器、 压力指示器真实检测飞机刹车系统的压力并进 行了准确指示，所以飞机刹车系统存在较小的余压。经过向飞机设计所设计员确认，该型飞机刹车系统存在余 压，我们用
5、标准表在地面进行试验分析和装机测试， 飞机的余压 约 0.8MPa 左右。三、利用零位补偿技术消除零位误差（一）采用调零、调满补偿技术减少零位指示值。通过 10 件产品反复试验分析，采用调零、调满技术调整误差可以保证 12 个检查点的误差，但是调整的后零位指示为负压力值。（二）采用限位技术提高零位。为了消除零位负压力问题， 我们采用了零位限位技术，使指针限制在刻度“ 0”位上。按上述方法可以进行零位控制补偿，但是补偿量难以量化， 由于“ 0”位以下无刻度，限位前无法量化，采用机构内部限位 后，无法掌控零位的补偿量，整体测试调整的难度极大。（三）1MPa测试点精准控制零位。（1）选择1MPa佥测
6、点 控制零位。 零位补偿压力过大容易造成飞机余压较大时不能反映 出来，掩盖了飞机故障。5MPat佥测点偏离零位较大，无法控制 零位。我们选择1MPa佥测点监控，但是1MPa没有检测施工标准， 无法准确控制1MPa检查点。我们采用线性化、计算机技术实现。（ 2）传感器线性化应用。由于传感器的信号为线性关系，而指 示器接收的传感器信号，1MPa检测点信号点电压可以通过线性技术实现。（3）计算机技术应用。调试过程中可以采用线性计算技术， 计算1MPa信信号量，采用1MPa|俞入信号指示到0.5MPa方法进行 量化控制。采用计算机技术软件输入各点压力与电压换算关系得 出Y=0.2177X+1.2782
7、函数关系，然后找出1MPa对应点；然后通 过计算机办公软件可得出1MPa俞入信号为1.494V。量化补偿量： 限位后，当输入信号为1.494V时，指示器指示在0.5MPa以下， 系统调整时可控制到 0.8MPa。通过试验论证，采用限位措施可以控制零位，采用调零、调 满可调整误差，通过量化补偿技术可以准确控制零位。结束语：按照上述措施实施后，通过 005、006 飞机现场时 时跟踪， 通过后期多架飞机跟踪反馈， 飞机刹车回零指示基本上 在 0 刻度附近。由于该型飞机特殊性，刹车后飞机会残存1.2MPa以下的回油压力。通过量化了补偿方法，达到零位可补、可控、可量化的 目的。通过精准控制后，能够满足用户需求，且不会掩盖机上系 统故障。