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1、飞机表面清洗机器人的产品详细说明一.用途飞机表面清洗机器人适用于各型飞机表面的半白动清洗工作，一个人操作此设备可完 成整架飞机外表约80%面积的清洗，包含机身、机头、大翼上表面、平尾上表面、垂尾部 位的清洗，比人工清洗节省大部分人力，水资源，大幅减少清洗飞机作业时间，清洗效果 更好。二.安全防护为保证飞机安全，配置了两套安防措施，双重安全保护。分别通过超声波传感器和机 械触须防撞来防止设备与飞机擦碰。保证飞机安全。三.白动伺服系统通过测定洗刷架与飞机表面距离及外形，通过机器人程序会自动调整洗刷架的姿态和 间距，实现连续清洗。四.监视系统设备配备视频监视系统，通过此监视系统操作者在地面即可监视清
2、洗位置的情况及实 际清洗效果。五.操作简单一个人即可操作此设备，操作者通过挂在身上的控制盒来完成所有的工作。六.使用方便设备自带柴油机发电机和发动机，提供整台设备的动力，无需外接电源。通过控制盒 来完成所有工作。七.清洗液可以是清水、飞机表面清洗液或蜡水。八.可洗机型清洗机型波音737,空客320, ERJ190.1 .移动机器人采用由梅赛德斯-奔驰Mercedes Benz提供的由乙醇驱动的发动机，采用的是 标准道路底盘。该乙醇发动机具有非常低的排放以允许在封闭的机库中操作。2 .导航在没有任何界标的短时间内，相对于平面找到用于洗涤事件的操纵器的正确位置是极 其困难的。对于此任务，使用范围高达501n的三维激光扫描仪。将平面的测量数据与数字 模型进行比较。由此，可以计算操纵器相对于平面的位姿和方向。3 .操纵如果机器人需要从四个位置清洗B747和狭窄儿何条件下的两个位置例如机库屋顶， 那么吊杆结构是必需的个大型多段喷杆，具有六个主轴，三个手轴和两个自适应轴共11个可编程轴。冗余运动链可以在不改变任何机器人配置的情况下允许复杂的运动。 所有液压驱动系统的轴都采用高拉力钢以实现机器人的轻质结构比传统的工业机器人轻5 倍以上。感谢您的阅读，祝您生活愉快。