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1、实用标准文案文档发那科系统参数 系统参数不正确也会使系统报警。另外，工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值，这些故障往往和参数值有关，因此维修时若确认PMC信号或连线无误，应检查有关参数。一16系统类参数0 ： OFF1:ON1 -SETTING参数（与设定相关的参数）参数号T 16-0000/0行0000/1码0000/2制0000/5行0002/0行符号MTVC1 ：进行ISO1 ： ISO代码INI1 :英制SEQ1 ：进行RDG1进行意义代码竖向校验日A/ISO代码MDI方式公/英制自动加顺序号远程诊断0：不进O : EIA 代0 :不进。
2、不进16-0002/7 SJZ手动参考位置返回0参考位置未确定时，使用减速挡块进行参考位置返回，参考位置已经确定时，与减速挡块无关，用快 速移动定位到参考位置。1只用减速挡块进行参考位置返回。0012/0 MIRx各轴镜像的设定0美闭 1开启0012/4 AIC轴命令的移动距离。依照指定的地址1总为增量命令0012/7RMVx各轴的受控轴拆除设定0不拆除受控轴1拆除受控轴3216自动加程序段号时程序段号的间隔。12. RS 232c 口参数0020此参数用于设定与连接在哪个接口上的输入输出设备之间进行数据的输入输出。0,1RS 232- C串行端口 12 RS 232- C串行接口 23遥控缓
3、冲器接口 4 存储卡接口5 数据服务器接口 10DNC1/DNC接口，OSI因特网 12 DNC1 接 口 #20021前台输入设备的设定0022后台输入设备的设定0023后台输出设备的设定（前台与后台同时使用不同的输入输出设备时，作为后台的设备可设定的数值只有0- 3。如果使用了正在使用的输入输出设备，将发生报警P/S 233 或BP/S233,同时，注意设定值。和1表示相同的输入输出设备。）100/3NCR码O1100/5ND3满。13.与存储卡接口相关的参数0300/0PCM1电脑端接口程序段结束的输出DNC运行时：读一段/读至缓冲器存储卡接口0 : NC端接4与FACTOLINK相关的
4、参数（与面板操作相关的参数）0801/0SB2停止位的个数0 ： 一位 1 ： 2位0810/0BGS 对FACTOLINK报警任务通信，没有显示FACTOLINK屏幕时0:不启动 1:启动0810/1FAS FACTOLIN 使用了 ANSWER、ANSWEEx命令后，在回答栏是否进行回答编号“Z01”的显示。进行1不进行0810/2FCL时钟是否进行反向显示0不进行反向显1进行0810/3FYR时钟显示方式0:2位显1 4位显示0810/4“Wed NovFTM12 00:00:00 M 开乡式时刻显示格式1 97/11/12000:00:00 n0810/5FMNFACTOLIN屏幕为。
5、彩色显示 1黑白显示5.与轴控制/设定单位相关的参数 制（设定此参数后需要关机重启）1888 inm返回的同时受控轴数为JAX慢速移动、手独网蛭那手动参气）他篡制0 : 一轴 1:3轴1002/2 SFD是否使用参考位置位移功能0：不使用 1 ： 使用1002/3 AZR未回参考点时是否报警0 ：使用与手动参考位置返回同样的减速挡块，进行参考位置返回。1发生P/S报警（No:090）。注释：使用无挡块参考位置设定功能（见参数DLZ N0 1002/1 ）时，参考位置确定前的G28命令将发出P/S报警（NO: 090）而与AZR的设定无关。1004ISC ISA设定最小设定单位、最小移动单位。（
6、设定此参数后需要关机重启）IPR 设定单位为IS- B或IS- C,且以米制输入时，各 轴的最小设定单位是否为最小移动单位的10倍。设定单位为IS- A,或英制或小数点输入时，都不能是最小移动单位的10倍。1005/0ZRN未回参考点状态下，通过自动操作运行程序且伴有移动指令时 0 :报警（P/S报No.224）1 :不报警DLZ另无挡块参考位置设定功能0 :无1 :有效EDP各轴正方向的外部减速信号0 :只对快速移动有效 1 :对快速移动和切削进刀有EDM各轴负方向的外部减速信号0:只对快速1006/3DIA半径编程 1 :直径编程1006/5ZMI1 :负方向1007/3RAA移动有效1
7、:对快速移动和切削进刀有1006/0,1ROT,ROS设定回转轴和线性设定此参数后需要关机重启）指定直径/半径值编程O :回参考点方向。：正方回转轴的转向（与1008/1RAB合1008/0ROA回转轴的循环功能。无效。（设定此参数后需要关机重启）1008/1RAB绝对回转指令时，是否近距回转O为近方向1 :依照命令值的符号6,坐标系参数1201/0ZPR手动回零点后是否自动设定工件坐标。：不进行1:进行1201/2ZCL手动回零点后是否取消局部坐标。：不取消1 ：取消1201/3定可变参考位置后FPC0:不预设相对位在当前位置显示屏幕上通过软键操作设置显示（相对位置显示不变化）1：相对位置显
8、示预设为 零。1201/5AWK0 :执行程序后变更1 :立即变更1201/7WZR程序结束后是否返回G54坐标0：不返回1 ：返回G541202/3RLC复位时是否取消局部坐标O :不取消1取消1202/4G52局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢0:不考虑1 ：考虑1220外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值1221工件坐标系1(G54的工件原点补偿值1222工件坐标系2(G55的工件原点补偿值1223工件坐标系3(G56的工件原点补偿值1224工件坐标系4(G57的工件原点补偿值1225工件坐标系5(G58的工件原点补偿值1226工件坐标系6(G59的工件原点补偿值1240第
9、一参考位置机床坐标系下的坐标值第二参考位置机床坐标系下的坐标值 1241第三参考位置机床坐标系下的坐标值 1242第四参考位置机床坐标系下的坐标值 1243自动设定工件坐标系的坐标值12507行程限位参数1300/0OUT二个行程限位的禁止区域(NO.1322、NO.1323)0 :以内为禁止区域1 :以外为禁止区域1320每个轴行程检查1的正方向边界的坐标值每个轴行程检查1的负方向边界的坐标值 1321每个轴行程检查2的正方向边界的坐标值 1322每个轴行程检查2的负方向边界的坐标值 1323每个轴行程检查3的正方向边界的坐标值 1324每个轴行程检查3的负方向边界的坐标值 1325每个轴行
10、程检查1的正方向的坐标值 13261327每个轴行程检查1的负方向的坐标值8 .与进刀速度相关的参数1401/0RPD接通电源后未回参考点前，令手动快速移0 ：无效（变为慢速移动）1 ：有效1401/1 快速移动移LRP定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴单独按）1 -线性插补型定位（刀具路径为直线。）1401/2 JZR是否用慢速移动速度进行手动参考点返回进行 1:进行1401/4 RF0快速移动时，切削进刀速度超控0%时不停止 1:停止1401/6 RDR空运行快速移动0无效1有效1402/4 JRV0:每分钟进刀1 :每转进刀（请用参数NO.1423设定进刀速度）1403/0 M
11、IF位 0:1mm/min14101411142014211422142314241425每分钟进刀时F的最小单1:0.001mm/min空运行速度切削进刀速度每个轴的快速移动（G00速度快速移动倍率的低速（Fo最高进给速度允许值（所有轴一样每个轴的慢速进给允许值（各轴分别设每个轴的手动快速移动速度回参考点的慢速FL1430- 1431- 1432每个轴的最大切削速度9 .与加速/减速控制相关的参数1620快速移动G00时直线加减速时间常数1622切削进给时指数加减速时间常数1624JOG方式的指数加减速时间常数162610.与伺服相关的参数螺纹切削时的加减速时间常数1815/1测。不用181
12、5/5测。不用1816/4,5,618201819/0进1不跟进18251826182818291850185118521800/411. DI/DO 参数3003/01无效OPT用分离型编码器位置检1用（需关机重启）APC用绝对位置编码器位置检1用DM1- -3检测倍乘比DMR指令倍乘比CMRFUP位置跟踪功能生效位置环伺服增益到位宽度运动时的允许位置误差停止时的允许位置误差参考点的栅格偏移量反向间隙补偿量快速移动时的反向间隙补偿量RBK进给/快移时反向间补量分开ITL互锁信号的生效O有3003/2ITX1无效3003/3DIT。有效各轴互锁信号的生效各轴各方向互锁信号的生1无效。有3004
13、/5OTH超程限位信号的检测1不进行3101/1 KBF的内容 0清除1不清除3010间0030113017303030313032303312 显示和编辑屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器MF，SF，TF，BF滞后的时FIN宽度RST信号的输出时间M代码的容许位数S代码的容许位数T代码的容许位数B代码的容许位数3100/1CEM面板的键显示0:用英文显1 :图标显示3100/71彩色显示C0R显示器为0黑白显3101/4BGD是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0禁止1不禁止（但仅显示程序不能编辑）3102/3CHI1中文显示3103/2NMH3104/33104/4显示PPD不预设中
14、文显示0禁止中文显是否显示系统报警历史屏幕。不显自动设坐标系时相对坐标系清1预设DRL相对位置显示是否包括刀长补偿显示刀具长度补偿后的实际位置显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置（在T系列中参数N0.5002/4为0，与DRL的设定无关，总是显示排除刀具几何补偿值后的程序的位置）3104/5DRC相对位置显示是否包括刀径补偿0显示刀具半径补偿后的实际位置1显示排除刀具半径补偿后的实际位置3104/6DAL绝对位置显示是否包括刀长补偿0显示刀长补偿的实际位置1不显示刀长补偿后的程序的位置3104/7DAC绝对位置显示是否包括刀径补偿0显示刀具半径补偿的实际位置1不显示刀具半径补偿后的程序的位置
15、3105/0示DPF1显示3105/2DPS码0不经常显示13106/0进行 1进行DHD3106/40PH1显示3106/53106/7S0V1显示0HS1不进行显示实际进给速度0不显显示实际主轴速度和T代经常显示是否进行程序双路径同时编辑 0不是否显示操作历史屏幕0不显显示主轴倍率值0不显操作历史采样0进3107/0NAM号.1显示程序号与程序名程序清单0 :只显示程序3107/2DNC是否用复位清除DNC操作的程序显示 0不清除 1清除3107/7MDL屏幕是否显示模态状态0不显1显示（但限于MDI方式）实用标准文案3107/4SOR程序目录按程序序号显按程序记录顺序显示1按程序号的大小
16、顺序排列显示3107/5DMN显示G代码菜3108/4WCI在工件坐标系屏幕中，令计数器输0无效 1有效3108/6SLM是否显示主轴负载0不显示1显示【参数DPS 3105/2为1时有效】3108/7 JSP是否显示进刀或空运行速度0不显示 1显示3109/1DWT几何/磨损补偿显示G/WO显示1不显示3109/2IKY是否显示INPUT软键。显示 1不显示3109/5RHD手动手柄中断是否更新相对位置显示不更新 1更新【参数INH 7100/2为1时 有效】3110/0定为XY及ZOFA偏置屏幕及Y轴偏置屏幕的轴名0固1为参数N0.1020指定的轴4记录的程序编辑5程序的记录文档实用标准文
17、案6程序的核对7程序的显示3202/1 OLV删除或输出非当前选择的程序时0不保留当前选择的程序的显示1保留3202/2CND是否用软键【CONDENS E进行程序清单的整理（压缩）0不进行（不显示软键【CONDENS E ）1进行3202/3号搜索时OSR 程序号搜索中，不键入程序号而按软键0-SRH（程序 0搜索下一程序号（记录顺序）1操作无效3202/4禁止1禁止NE9是否禁止程序号9000-9999的子程序的编辑0不不能进行如下编辑操作：1程序的删除（即使删除所有程序，90009999 号程序也不会被删除）2程序的输出（即使输出所有程序，9000 9999号程序也不会被输出）3程序号搜
18、索4记录的程序编辑5程序的记录6程序的核对7程序的显示3202/5 CPD 删除NC程序时，是否给出确认信息及软键0不给出1给出1有效3202/6 PSR使被保护的程序的程序号搜索0无效（语定本参数后，被保护的程序也会被显示出来）3203/5 MZE在MDI操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑0不禁止1禁止3203/6 MER在MDI操作中进行单段程序块操作时，在程序中最后一个程序块执行结束时是否删除已执行的程序0不删除1删除3203/7 MCL是否通过复位删除MDI方式编辑的程序0不删除1删除3204/0PAR小型键盘时，将“”To :直接作为“”使用1 :作为“（”、“）”使用3204
19、/2 EXK在EDIT方式下编辑程序时，是否用软键C-EXT进行文字输入 。：不进行（不显示软键C-EXT ）1 ：进行软键C.EXT为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作键入这三个字符。CEXT在使用小型MDI键盘时，即键盘上没有“（”“、”“”键时使用3204/6MKP在 MDI 操作中，如执行 M02M03 或 EOR （%,则创建的MDI程序0 :被自动删除1不被自动删除参数MER （NO.3203/6为1时，选择执行最后一个程序块后是否自动删除所创 建的程序。3205/0COL在程序的显示及输出中，程序内有冒号文档：）时0变换为字母O后显示或输出1直接按冒号显示或输出在程序屏
20、幕上是否用光标键进行搜索0令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功是否使用程序存储器检查功能0不使3208/0效 1无效SKY令MDI面板的功能键SYSTEM 0有3208/1COK自动屏幕清除功能。有效3205/1CHG扩展功能的变更0在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1将光标移动到变更源，选择是否变更3205/2 CMO在扩展磁带编辑中，复制或移动0按 通常方式1可由程序对键入缓 冲器以字为单位进行复制或移动。3205/3PNS不进行1进行3205/4OSC能 0有效 1无效3205/7MCK用 1使用（禁止使用）效此参数为1时，与参数NO.3123的设定无关，3209/0显 1显示MPD执行
21、子程序时是否显示主程序号。不3210设定用于保护9000- 9999号的程序的密码，密码不等于0且不等于3211参数NO.3211时为锁定状态。关键字如输入与参数NO.321。相同的值，则将解除锁定状态，可变更密码及参数 NO.3202/4 NE9的值32163290/0WOF用MDI键输入刀具偏置值（刀具磨损偏置值）0不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数NO.3294 和 NO.3295 设定）3290/1G0F用MDI键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置 值）0不禁止 1禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数3290/2MCV。不禁止NO.3294 和 NO.3295 设定）用MDI键输
22、入宏程序变量的设禁止3290/3WZO用MDI键输入工件零点偏移设自动插入序列号时的编号增量值O不禁止1 禁止3290/4IWZ 用MDI键输入工件零点偏移量（T系列）（自动方 0不禁止1禁止 式3290/6MCM 用MDI键输入宏程序变量的设定0与方式无关准许1只在MDI方式时准许3290/7KEY程序和数据的保护1：只使用KEY1信号（准许输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值T系列）13 与程序相关的参数3202/0NE8。不保护O8OOC 8999 程序1保拼梅止编辑）3202/43401/0NE90900 （9999 程序的不保护1保窗（禁止编辑）DPI可使用小数点的地址，
23、省略小数点0视为最小设定单位算器型小数点输入）1视为mm、sec单in位。3401/4G90G61 进 &01/5命令1绝对命令MABMDI 方式 G90/G91 的切1按照参数ABS （NO.340样勺设定ABSMDI操作过程中的程序命令视为。用。增量3402/0G01G00 方1 ： G01 方式式3402/1G181： G18方式（XZ平 面）3402/2G191： G19方式（YZ平面接通电源时及清除状态时0 :接通电源时及清除状态时的平面选择接通电源时及清除状态时的平面选择如果参数N0.3402/1和N0.3402/2同时为0，此时默认平面为G173402/3G91接通电源时及清除状
24、态时 0： G90方1 : G91方式3402/6CLR用MDI面板的复位键、外部复位信号、复位&重绕信号和急停停止进入0复位状态1清除状态3402/7G230G22方式（存储的冲程检查开）1 ：G23方式（存储的冲程检查笑号403/5CIR闭）圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（IJK ）也没有给出圆弧半径时0按线性插补移动到终点。1发出P/S报警（NO.022）3403/6 AD2为相同程序块指定了 2个以上地址时。后面的命令有效1视为程序错误，发出P/S报警（NO.5074注释：1在相同程序块中指定相同组 的G代码时也会发出报警。2参数M3B（NO.3404/7为1时，M代码最
25、多可指定3个3404/0NOP执行程序时，仅包括O （程序号）、EOB、N序列号）的程序块0不忽略而视为一个程序块1忽略3404/1POL指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时0该命令有效1视为程序块错误，发出P/S报警NO.50733404/2SBP在子程序调用功能中，M198的程序块的地址P 0表示文件编号1表示程序号3404/4M30在存储器操作中指定M30时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置3404/5M02在存储器操作中指定M02时0自动返回程序开始位置1不返回程序开始位置3404/6EOR在执行程序过程中读入“ % （记录结尾”时 0：发出6报警110.50101 :
26、不发出报警（停止自动操作，变为复位状态）3404/7M3B一个程序块内可指定的M代码的个数。：1个1 :最多3个3405/1DWL 暂停（G04 0：总是每秒钟暂停1 :每分钟进刀方式下位每秒钟暂停，每转进刀方式下为每转暂停3409/7F代码、H代 码、CFH 参数CLRD代码、及T代码3451/2SDP是否使用带小数点的S命令功能。不使3405/2 PPS是否使用通过点信号输出功能0不使用1使用3405/4 CCR倒角和拐角R中使用的地址0 :倒角和拐角R不使用“ C”而使用“ I”或“ K”1：倒角和拐角R中使用不加逗号的“ C”、 R”、“ A”3409/0C （01-24 参数 CLR
27、 NO.3402/6 为 1 时，用复位或急停时。使组号01-24 （其中一个）的G代码 0成为清除状态 1不成为NO.3402/6为1时，用复位或急停时。0成为清除状态1不成为清除状态用 1使用3451/3CCK当倒角和拐角弧命令内的终点指令不完整时（即有省略的地址时）o不发出报警1发出报警3451/4NBN当参数NOPN0.3404/0为1时，只有N （序列号）的程序块0：忽略1 :不忽略而视为一个程序块3455/0AXD在可使用小数点的地址中，忽略小数点时。视清除状态注释：1： DPINO.3401 /0 为 0 时有效2：本参数即使对所有轴设定，也不等同于DPI N0.3401/0=1
28、14 螺距误差补偿3620各轴参考点的补偿号OO为最小设定单位1视为mminsec单位。（计算器型小数点输入）3621号。3622号。负方向的最小补偿点0正方向的最大补偿点03623362416 主轴参数3701/1轴O3701/4轴O3705/0出O3705/1向3705/2B3705/43706/4型3706/6,7性OO螺补量比率。螺补间隔OISI使用串行主OSS2用第二串行主OESFS和SF的输OGSTSOR言号用于换挡/定OSGBOEVSGTTOCWM/TCW换挡方法A，S和SF的输出主轴速度挡数（T/MM03/M04 勺极3708/0号O3708/1#3730整O3731偿O373
29、2度O3735度3736度3740间O3741度O3742度O3743度O3744SAR 椅杳铀谏度一汰信OSAT螺纹切削开始检查SARO主轴模拟输出的增益调O主轴模拟输出时电压偏移的补O定向/换挡的主轴速O主轴电机的允许最低速O主轴电机的允许最低速O检查SAR的延时时O第一挡主轴最高速O第二挡主轴最高速O第三挡主轴最高速O第四挡主轴最高速度 O3751度3752 度3771 度37724019/7化41334950/0 轴定位方 式。4950/1 向定位第一至第二挡的切换速O第二至第三挡的切换速OG96的最低主轴速OO最高主轴速度OO主轴电机初始OO主轴电机代码OO0IOR 主轴定位方式下进
30、行复位时： 复位不解除主!复位将解除主轴定位方式。 IDM 用M代码进行主轴定位时的定位方向0按正方1按负方向定位4950/2 ISZ主轴定位中，指定了要求主轴定向的 M代码时0解除主轴旋转方式，切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。1解除主轴旋转 方式，切换到主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。4950/5 TRV主轴定向的旋转方向0 :通常的旋转方向。1 ：反转4960指定主轴定向的M代码4961解除主轴定位的M代码15 刀具补偿编辑到此5001/0 TCL 刀长补偿 A，B，C0 :刀长补偿A, B1：刀长补偿C5001/1TLB刀长补偿轴0 ：常为z轴（刀具长度补偿A）1：为垂直于平
31、面指定 9176186 619的轴。（刀具长度补偿B ）5001/2OFH补偿号地址D，H0：长度补偿用H，半径补偿用D刀具位置偏置依照参数NCL5001/5的设定。1长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置均用H代码指定。5001/3TAL在刀具长度补偿中0：对2个以上的轴进行补偿时报警。1即使对2个以上的轴进行补偿时也不报警。5001/50：用H代码指定TPH刀具位置偏置0：用D代码指5003/6LVC复位是否取消刀具位置偏置的补偿0:不取消1 :取消5003/6LVK复位是否取消刀具长度的补偿0:取消1 :不取消5003/7TGC复位是否取消刀具几何的补偿0:不取消1 :取消（LVC NO.50
32、03/6为1时有效）5004/1径的方式予以设定ORC刀具位置偏置的补偿值0：用指定直1用指定半径的方式予以设定5004/2的方式予以设定ODI刀具半径补偿值0用指定半径用指定直径的方式予以设定5006/0 OIM进行英制/米制切换时，是否进行刀具值的自动切换0不进行1进行（当 变更此参数的设定时，需要重新设定刀具偏置数据）5008/1 CNC在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移 动方向与偏置的移动方向相 差90度.270度时。0 ：发出报警1 ：不发出报警5008/2 G39另刀具半径补偿方式下的拐角弧功能(G39)0:无效1 ：有效5008/4 MCR在MDI方式下指定G41/G42时0：
33、不发出报警 1 :发出报警（P/S52575008/6 GCS在相同程序块指定G49与G40命令时 0：刀具长度补偿的取消在下一程序块执行。1:刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。18.与定标/坐标旋转相关的参数5400/0 RIN坐标旋转的旋转角度命令（R ） 0：总按绝对命令进 行1:按G90/G91 命令进行5400/4 RCW在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时0：不发出报警1：发出报警。（P/S5302 ）5400/6 XSC按每个轴进行的定标/镜像0:无效（定标倍率用P指定）1:有效5400/7 SCR定标倍率的单位为0:0.00001倍单位（1。万分之一）1
34、0001倍单位5401/0 SCLx定标0：无效1 :有效541017 -其它65107110 数O71137114 .系统的有关参数13 - 0i81308131/0HPG器O08132/0TLF能。8132/3ISC自O8133/0SSC效OO8134/0IAP效OO二- 0系统参数图形显示的绘图坐标系手摇脉冲发生器的个手脉的倍比m手脉的倍比n总控制轴数使用手摇脉冲发生刀具寿命管理功用分度工作G96功能生图形功能生意义0-T0参数号符号-M1 - SETTING 参数00000000 验0000码0000制00000000号2. RS232C 2/0位55212/0位55350/0位250
35、STP2OOPWETVONOOISOOOINCHOOI/OSEQOO口参数STP2OOSTP2OO参数写入代码竖向校EIA/ISO 代MDI方式公/英RS 232C 自动加顺序通道0停止通道0波特率通道1停止通道1波特率通道2停止通道2波特率51/0STP2通道3停止OO通道3波特率25155/3RS42Remote BufferRS232/422缓冲区满390/7NODC33 -伺服控制轴参数1/0SCW公/英制丝O 32/2.3O 388/1O 388/2O 388/30 7880 11/20 3/0.1.2.4ZM回零方O 8/2.3.4O 30/0.4LINROAXRODRCROCNT
36、ADLNO 398/1ADW轴名ADW轴名3,4轴，回转轴/直线 回转轴循环功绝对指令近距离回相对指令规回转轴每转回转角第4轴,回转轴/直线ROAX回转轴循环功能O 398/2RODRC绝对指令近距离回转O 398/3对指令规算0 788ROCNT相 回转轴每转回转角度0 860回转轴每转回转角O 500- 503INPX,Y,Z,4 到位宽度0 504-507SERRX,Y,Z,4运动时误差极0 508-511 GRDSX.Y2,4栅格偏移0 512-515服增益0 517LPGINLPGIN位置伺 位置伺服增益（各轴增益0 518-521522- 525数RPDFX,Y,X,4LINTX,
37、Y,Z,40O 526GOO速度OO直线加/减速时间常THRDTG92时间常数度值数减速时间常数0 5280 52700THDFLFEDMX0 5290 530G92XW的最低速F的极限FEEDTF的时间常FEDFL指数函数加533值速RPDFL00 534手动快速移动倍率的最低ZRNFL回零点的低00 535-538593- 596 限机床移动10/7BKLX,Y,Z,4反向间隙STPEX,Y,Z,400APRS系o相对坐标值清零除局部坐标系28/5EX10D10）件坐标系的坐标值738783787OO伺服轴停止时的位置误差极0 393/5?坐标系参数4 回零点后自动设定工件坐标快速倍率为零时0 2/1PPD自动设坐标系0 24/6CLCL手动回零后清0坐标系外部偏移时刀偏量的值（XO 708- 7110 735- 跆一介什上TeAf -公1 ri*跆二一介什上r I第四参考点自动设定工q0780-O0784-O05 行程限位8/6