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1、第五章部分习题参考答案1.S7-200 PLC 的指令参数所用的基本数据类型有哪些？答： S7-200系列 PLC 的基本数据类型有布尔型、字节型、无符号整数型、有符号整数型、 无符号双字整数型、有符号双字整数型、实数型。2. 立即 I/O 指令有何特点？它应用于什么场合？ 答：立即 I/O 指令允许对物理输入点和输出点进行快速直接存取，不受 PLC 循环扫描工作 方式的影响。使用立即 I/O 指令可以加快输入、输出响应速度，但也不可盲目使用，否则会 加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响，使用时应利弊权衡。3. 逻辑堆栈指令有哪些？各用于什么场合？ 答：逻辑堆栈指令包含栈装载与 ALD 、
2、栈装载或 OLD 、逻辑入栈。4. 定时器有几种类型？各有何特点？与定时器有关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些 变量？答：定时器有三种类型： 接通延时定时器 (TON) 、有记忆接通延时定时器 (TONR) 、断开延时 定时器 TOF。 TON 的特点：当输入端接通或“能流”通过时，定时器位为OFF，当前值从0 开始计数， 当当前值等于或大于设定值时， 该定时器位被置位为 ON ，当前值仍继续计数， 一直计到最大值 32767，当输入端断开时，定时器立即复位，当前值为0； TONR 的特点：当输入端接通或“能流”通过时，当前值从上次的保持值开始再往上累计时间，继续计时， 当累计当前值等于或大
3、于设定值时， 该定时器的位被置位， 当前值可继续计数， 一直计数到 最大值 32767，当输入端断开，当前值保持不变，定时器的位不变；TOF 的特点：当输入端由 ON 到 OFF 时，定时器开始计时，当前值从 0 开始增加，当累计当前值等于设定值时， 定时器位为 OFF，并停止计时。 与定时器有关的变量有当前值和位。 梯形图中， 可以通过使 用定时器号来存取这些变量， 定时器的位或当前值的存取取决于使用的指令： 位操作数指令 存取定时器的位，字操作数指令存取定时器的当前值。5. 计数器有几种类型？各有何特点？与计数器相关的变量有哪些？梯形图中如何表示这些 变量？ 答：计数器有三种类型：增计数器
4、 (CTU) 、减计数器 (CTD) 、增减计数器 (CTUD) 。CTU 的特 点：首次扫描时，位为 OFF，当前值为 0，当 CU 端有一个计数脉冲的上升沿信号时，当前 值从 0 开始递增计数， 直至最大值 32767时停止计数， 当当前值等于或大于设定值时， 位为 ON； CTD 的特点：首次扫描时，位为 OFF，当前值为设定值，当 CD 端有一个计数脉冲的 上升沿信号时， 当前值从设定值开始递减计数， 直至当前值为 0 时停止计数， 同时计数器位 被置位。 CTUD 的特点：首次扫描时，计数器位为 OFF，当前值为 0，当 CU 端有一个计数 脉冲的上升沿信号时，当前值加1，当 CD
5、端有一个计数脉冲的上升沿信号时， ，当前值减1，当当前值等于或大于设定值时， 计数器位被置位。 与计数器相关的变量有： 当前值和位。 梯形图中， 可以通过使用计数器号来存取这些变量， 计数器的位或当前值的存取取决于使用 的指令：位操作数指令存取计数器的位，字操作数指令存取计数器的当前值。6. 不同分辨率的定时器当前值是如何刷新的？ 答：1ms分辨率定时器当前值每隔 1ms刷新一次， 在一个扫描周期中可能要刷新多次， 不和 扫描周期同步； 10ms 分辨率定时器在每个扫描周期的开始对定时器的位和当前值刷新，定 时器的位和当前值在整个扫描周期内保持不变；100ms 分辨率定时器只有在定时器指令执行
6、时，定时器的位和当前值才被刷新。7. 写出图 5-61 所示梯形图的语句表程序。图 5-61 习题 7 的梯形图7. 答案：LDI0.0OI0.3LDI0.1OI0.4ALDANI0.2=Q0.1LDQ0.1TONT38，30LDT38SQ0.2，4LDI1.0RQ0.2，48. 写出图 5-62 所示梯形图的语句表程序。答：图 5-62 习题 8 的梯形图 语句表如下：LD I0.0 EUSHRB M0.0 ， V10.0，4LD V10.0S Q1.0， 2LD V10.1R Q1.1 ，1LD V10.2S Q1.2， 3LD V10.3R Q1.4 ，19.用自复位式定时器设计一个周期
7、为5s、脉宽为一个扫描周期的脉冲串信号程序。答：或者：10. 设计一个计数范围为 50000 的计数器。答：11. 试设计一个 2h 30min 的长延时电路程序。答：答案： 2h 30min=9000s ，方法一采用定时器和计数器相结合， 方法二采用两个计数器， 参考梯形图如下：12. 用置位、复位指令设计一台电动机的起、停控制程序。 答：I/O 地址分配表种类名称地址种类名称地址输入信号启动按钮 SB1I0.0接触器 KMQ0.0停止按钮 SB2I0.1输出信号13. 用顺序控制继电器 (SCR) 指令设计一个居室通风系统控制程序， 使三个居室的通风机自动 轮流地打开和关闭，轮换时间为 1
8、h。答：I/O 地址分配表种类名称地址种类名称地址输入信号启动按钮 SB1I0.0输出信号接触器 KM1Q0.0停止按钮 SB2I0.1接触器 KM2Q0.1接触器 KM3Q0.2梯形图：11. 用移位寄存器 （SHRB）指令设计一个路灯照明系统的控制程序，4 盏路灯按 H1H2H3H4 的顺序依次点亮，各路灯之间点亮的间隔时间为10s。答案: I/O 地址分配表种类名称地址种类名称地址输入信号启动按钮 SB1I0.1输出信号灯 H1H4Q0.0Q0.3停止按钮 SB2I0.215. 用移位寄存器指令 (SHRB) 设计一组彩灯控制程序， 8 路彩灯串按 H1 H2 H3? H8的 顺序依次点
9、亮，且不断重复循环，各路彩灯之间的间隔时间为1s。答：注意本题的彩灯点亮程序按照第二盏点亮时，第一盏仍然是亮着的要求来编程的。I/O 地址分配表种类名称地址种类名称地址输入信号启动按钮 SB1I0.0输出信号彩灯 H1H8Q0.0Q0.7停止按钮 SB2I0.116. 指出图 5-63 所示梯形图中的语法错误，并改正。 答：（a）1. T39的 PT 值4000032767，超出定时器 PT值范围，可以改为 +30000；2. M1.0 和 M10.2 不能用立即指令；3. Q1.1 不能直接连接左母线，可 Q1.1线圈前加上触点指令或者 SM0.0；4. M0.90.7 ，超出范围， M0.
10、9 可改为 M0.1-M0.7 中的任一。（b）1. Q1.91.7，超出范围；2. 计时器 T32 改为 T37，分辨率为 100ms；3. 中间一行调下一行；4. ？设定值要有数据。17. 图 5-64 为脉冲宽度可调电路的梯形图及输入时序图，试分析梯形图执行过程， 并画出 Q1.0输出的时序图。答：18. 试设计满足图 5-65 所示时序图的梯形图程序。 答：图5-65习题18的输入 /输出时序图参考梯形图答案：第六章习题参考答案1.3.4.5.（1）取整（四舍五入）6.参见例 6-257.参见例 6-268.9. 主程序 初始化子程序注：要在程序中使用此配置， 请在主程序块中使用 SM
11、0.1 或一条沿触发指令调用一次此子程序。 配置 HC1 为模式 6；CV = 0；PV = 500；增计数；连接中断程序 COUNT_EQ 到事件 13（HC1 的 CV = PV ）；开放中断和启动计数器。 中断服务子程序注：CV = PV 时响应，可根据实际需要实现所需的功能（如使Q0.0输出为 1），并可动态改变 HC1 的参数 。10.PTO 多段操作初始化及操作过程如下：（1）复位高速脉冲输出端 Q0.1；（2）设定 PTO 控制字节 SMB77 ；（3）指定包络表的起始地址（用 V0 开始的字节偏移量表示，在 SMW178 中设置）；（4）指定包络表总段数；（5）设定包络表各段的
12、脉冲初始周期、脉冲周期增量和脉冲个数；（6）建立 PTO 输出完成中断事件 19 与中断服务子程序的连接；7）允许全局中断；8）通过指令 PLS 1 激活脉冲输出操作，从 Q0.1 输出高速脉冲。第 7 章习 题与思考题参考答案7-1SM0.1M0.0 ( S )网络 21M0.0I0.0M0.1( 1S )M0.0网络 3( R1 )M0.1Q0.1( ) T37IN TON网络 4+300PT 100msT37M0.2网络 1( S1 )M0.1 ( R )1初始化使 M0.0 为1M0.0 为1时，操作 I0.0使M0.1 为 1,M0.0 为 0M0.1为1时，使 Q0.1 为1,T3
13、7计时为 30sT37计时为30s 时，M0.2为1,M0.1 复位M0.2为1时，使 Q0.2为1,T38计时为 15sT38计时为15s 时，M0.3为1,M0.2 复位M0.3为1时，使 Q0.3 为1,T39计时为 45sT39计时为45s 时，M0.0为1,M0.1 复位操作 I0.1为1时， M0.0 在I0.1下降沿时为 1,M0.1 复位 3位7-2参见图 7-2 和图 E-4、图 E-5。7-3网络 1SM0.1M2.0( S )1I0.1M2.1I0.1(M 2S 1 .1)M2.0 网络 3( R )1M2.1 Q0.1( )网络 4M2.1M2.0初始化使 M2.0 为
14、1M2.0 为1时，操作 I0.0 使M2.1为 1,M2.0为0M2.1为1时，使 Q0.1为1I2.0M2.2( S1 )M2.1( R )1M2.1为 1时,操作I2.0为1 时,M2.2 为1,M2.1 复位网络 5M2.2 为1时，使 Q0.2 为1,T38计时为 15sT38计时为 15s, 或I2.1为1 时,M2.0 为1,M2.2 复位7-4网络 1SM0.1M0.0( S )网络 2M0.0Q0.1初始化使 M0.0 为1M0.0为 1时，操作 I0.0 使M0.1 为1,M0.3为 1,M0.0 为 0网络 3M0.1M0.1 I0.2 M0.2I0.3Q1.2( )(
15、S 1 )M0.1( R 1 )M0.1为1时,Q0.1为 1M0.1为 1时,操作I0.2使M0.2为1,M0.1 为0M0.2为1时,Q0.2为 1M0.4( S )M01.3( R )1M0.3为 1时,操作I0.3使M0.4为1,M0.3 为0网络 7M0.4为1时,Q1.3为 17-5网络 1I0.0P 网络 2M0.1 M0.2网络 3T34网络 4+25M0.2( )M0.2网络 5M1.0网络 6M0.2(MM 10R 1. .22)M1.2( R 1 )M0.0( S )1M0.1( S )1T34IN TONPT 10msSHRB EN ENOENOM0.0DATAM1.0
16、S_BIT8NM1.1 M1.6M0.0( )M1.0网络 7M1.1Q0.0 ( S2 ) Q0.7 ( R )1Q0.1 ( S2 ) Q0.0 ( R )1网络 12M1.6网络 13M1.7网络 14Q0.6 ( S2 ) Q0.5 ( R )1Q0.7( S1 )Q0.0( S )1Q0.6( R )1M0.0( R3 )M1.0( R8 )Q0.0( R )8M0.2为1或M0.4 为1时, 操作 I2.1, 使M0.2和 M1.2为0,M0.0 为1操作 I0.0 启动运行M0.1 为1 后，产生 0.25s 的 时钟脉冲插入 M0.2 为扩大脉冲间 歇 ,提高移位可靠性0.25
17、s 一次移位， M0.0 为 状态输入 ,M1.0 为起始 位，移位数为 8控制 M0.0 的状态 ,使移位 寄存器中只有一个 1, 并与 ROL_B 等价网络 6网络 13为SCR 的异 构体 ,按题意输出“流水” 移动第一节按题意输出“流水”移动第二节按题意输出“流水”移动 第三 五节按顺序排列按题意输出“流水”移动第七节按题意输出“流水”移动第八节,及首尾相连操作 I0.1为1时 ,为停止操作I0.0 为启动按钮输入， I0.1 为停止按钮输入。 Q0.0Q0.7 输出到 HL1HL8 （该程序将原题输 出 4 位增为 8 位，其控制原理不变）7-6 本题是利用第 6章（ P165页）的
18、读（ TODR ）、写（ TODW ）实时时钟指令进行编写， 这里不再赘述。7-7网络 1I0.1 M0.2 M0.3网络2( S1 )网络 2 1M0.4 M0.1I0.2 M0.1 M0.3 M0.4 M0.2 ( S1 ) 网络 31I0.3M0.1M0.2M0.4M0.3网络4( S1 )I0.4M0.1M0.2M0.3M0.4( S1 )网络 51M0.1 Q1.1( S )1M0.2网络 6SEGENENO1INOUTQB0Q1.2 ( S )1ENSEGENO2INOUTQB0M0.3 Q1.31号台抢答成功,其他台禁止2号台抢答成功,其他台禁止3号台抢答成功,其他台禁止4号台抢
19、答成功,其他台禁止1号台抢答成功台指示灯1号七段码输出显示网络 71SEGENENO3INOUTQB0M0.4 Q1.4( S1 )网络 8SEGENENO4INOUTQB0网络 92号台抢答成功台指示灯2号七段码输出显示3号台抢答成功台指示灯3号七段码输出显示4号台抢答成功台指示灯4号七段码输出显示答题成功主持人 （I0.0） 清 0, 及答题超时 （1+14s） 自动清 0清 0 后输出 0 的七段码抢答成功蜂鸣提示 1s 计时1s 后14s 为回答问题限时Q1.0 为蜂鸣输出1+14s 回答问题总限时控制I0.1 I0.4 为 14 台抢答器按钮输入， I0.0 为抢答器复位按钮输入。 Q1.1 Q1.4 为 14 号台 抢答成功指示灯输出， Q1.0 抢答成功蜂鸣器输出。该程序的编程要领是：在循环扫描模 式下， 要尽量保证抢答权平均。 其方法是：其一尽量精简程序缩短扫描周期，以及减少完成 执行的扫描次数；其二是抢答区用响应快的元件，如抢答区互锁采用 M 继电器，台号显示 用数字经 SEG 指令将七段码直接写入 QB0 。用立即 I/O 指令编写抢答器程序，由于不受 扫描周期的影响，所以第二个方法较好。