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1、重庆大学2001年硕士研究生入学考试试题考试科目:汽车理论 研究方向：所有方向 专业：车辆工程一 判断题（2分/个，24分）1. 汽车的爬坡能力由汽车的驱动力决定。（）解：汽车的动力性能不止受到驱动力的制约还受到轮胎与地面附着条件的限制2. 弹性迟滞损失是以滚动阻力偶矩的形式作用在车轮上阻碍汽车的运动。（）3. 子午线轮胎的滚动阻力系数比普通斜交轮胎的滚动阻力系数大。（）解：应该是小4. 汽车的最高车速对应于发动机的最高转速。（）解：且与功率平衡图来确定最高转速5. 有的汽车2档的加速度比1档的加速度大。（）6. 汽车以高档行驶时，发动机的负荷率高，百公里耗油量最大。（）7. 只要发动机省油，
2、汽车就一定省油。（）解：发动机负荷率高只是省油的一个方面另外汽车列车的质量利用系数大小也关系到是否省油8. 机械式变速器各档 传动比大体上按等比级数分配。（）9. 汽车的地面制动力由制动器制动力的大小决定。（）解：取决于两个摩擦副的摩擦力，制动器内制动摩擦片与制动鼓轮胎与地面的摩擦力10. 稳态转向特性为不足转向的汽车，其瞬态转向特性也是稳态的。（）11. 人体承受48HZ垂直振动的能力是最强的。（）12. 提高车身固有频率，可以减小车身振动加速度。（）二 某些汽车装有超速档，试分析超速档对汽车动力性和燃油经济性的影响。（7分）三 汽车的稳态转向特性可用稳定性因数K表征试利用上式分析下列问题：
3、（共35分=15分）1） 前轮充气压力高于标准气压，汽车稳态转向特性向什么方向变化；2） 后轴车轮由单胎变为双胎（其他结构不变），汽车稳态转向特性向什么方向变化；3） 后轴车轮由子午线轮胎换为普通斜交轮胎，汽车稳态转向特性向什么方向变化；4） 汽车装载后重心后移，汽车稳态转向特性向什么方向变化；5） 将前后悬架侧倾角刚度比值提高后，汽车稳态转向特性向什么方向变化；四 金属式无级变速器（CVT）能够提高汽车的燃油经济性，试说明其理论依据。（7分）五 自动防抱装置（ABS）能够避免汽车制动侧滑和缩短制动距离，试说明其理论依据。（7分）六 某汽车的前后悬架均采用纵置钢板弹簧，汽车总质量m=2000k
4、g，非悬架总质量=300kg，车身质心到侧倾轴线的距离h=0.4m，悬架总侧倾角刚度。当汽车以36速度在半径为30米的弯道上转弯时，车声侧倾角是多少？（10分）重庆大学2002年硕士研究生入学考试试题考试科目:汽车理论 研究方向：所有方向 专业：车辆工程一 判断题（分）1. 减小汽车的迎风面积是降低空气阻力的主要手段。2. 汽车的最高车速一定对应于发动机的最高转速。3. 车开得慢，油门踩得小，汽车就一定省油。4. 增加变速器档位数，可以改善汽车的动力性和燃油经济性。5. 传动系各档传动比按等比级数分配的主要目的是为了提高汽车动力性。6. 同步附着系数是一个地面参数。7. 汽车的利用附着系数越接
5、近制动强度，说明汽车制动力分配的合理程度越高。8. 轮胎侧片刚度的大小与轮胎坐标系有关。9. 汽车操纵稳定性的最终评价依据是人的主观感觉。10. 汽车的振动响应基本上服从零均值的正态分布。二 试分析汽车的行驶车速，轮胎的结构及气压对滚动阻力系数的影响。（8分）三 是分析如何从改进汽车底盘设计方面来提高燃油经济性？（10分）四 试举出两种选择发动机功率的方法（要求有必要的公式）。（8分）五 1.汽车的稳态转向特性有哪几种类型？表征稳态转向特性的参数有哪些，是如何评价汽车的稳态转向特性的？（12分）2.某轻型汽车在试验中表现出中性转向特性，但在其前悬架加装横向稳定杆后，则变为不足转向特性。试说明其
6、理论依据（要求有必要的公式和曲线）（6分）六已知某前置发动机后轮驱动汽车的有关的参数如下：质量m=1700kg，轴距L=2.8m，质心只前轴距离a=1.2m，质心高度hg=0.62m。试确定汽车在路面上行驶时，由附着力所决定的极限最大爬坡度及极限最大加速度（忽略空气阻力及滚动阻力和旋转质量的转动惯量）。（12分）七某中型货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其有关参数为：汽车质量m=4200kg，轴距L=4m，质心至前轴距离a=2.7m，质心高度hg=0.8m，制动器制动力分配系数=0.39.（1）试判断汽车在路面上紧急制动时车轮的抱死顺序和稳定性。（4分）（2）在路面上汽车稳定制动的最大减速
7、度。（4分）（3）在路面上，当制动系前部管路损坏时，汽车稳定制动的最大减速度。（4分）八如图所示是车轮部分质量系统，悬架刚度，减振器阻力系数，车轮质量，轮胎刚度，路面输入为q。(1)列出系振动的微分方程式；（4分）（2）求系统的频率响应函数；（3）当汽车行驶在波长=0.75m的搓板路上时，求引起车轮部分共振时的车速u（单位Km/h。（4分）重庆大学2003年硕士研究生入学考试试题考试科目:汽车理论 研究方向：所有方向 专业：车辆工程一判断题（共2.512=30分）1.降低空气阻力系数是降低汽车空气阻力的主要手段。2.对于在良好路面上行驶的汽车，降低轮胎充气压力，可以降低滚动阻力系数。3.汽车超
8、车时应该换入低一档的排档。4.车开得慢，油门踩得小就一定省油。5.机械式变速器各档传动比按等比级数分配的主要目的是围了条汽车的速度或爬坡能力。6.汽车的制动跑偏是为可以通过调整或改进设计来消除的。7.汽车的利用附着系数越接近制动强度，说明汽车制动力分配的合理程度越高。8.货车装感载比例阀的目的只是为了提高汽车的制动稳定性。9.某货车装载后重心后移，则汽车的不足转向程度将加深。10.前轮充气压力高于标准气压，则汽车的不足转向程度将减少。11.汽车平顺性的最终评价依据是人的主观感觉。12.增大车轮部分质量，有利于提高轮胎的接地性能。二试画出前轮驱动汽车加速上坡行驶的受力图，并说明图中所用符号的意义
9、。（15分）三如何确定汽车变速器1档传动比？（必要公式）（15分）四试利用发动机的最小燃油消耗特性和克服行驶阻力应提供的功率曲线，说明如何确定无级变速器的速比调节特性。（列出必要的公式）（13分）五某汽车在转向盘角阶跃输入下的瞬态响应如图1所示，试问表征瞬态响应品质的参数有哪些？是如何评价瞬态响应特性的好坏的？（12分）如图1（未画图）六 为什么轿车车身固有频率选择的比较低，而货车和越野车的车身固有频率选择的比较高？（12分）七 某货车装有前后制动器分开的双管路制动系，其满载工况的有关参数为：汽车质量m=4300kg，轴距L=4m，质心至前轴距离a=2.6m，质心高度=0.8m，制动器制动力分
10、配系数=0.43。（共36=18分）1） 求同步附着系数；2） 求在路面附着系数=0.6路面上紧急制动时，汽车的最大制动减速度（无任何车轮抱死）；3） 求在=0.6路面上的附着效率。八 图2为某汽车上下横臂平行的双横臂独立悬架的简图，点为车厢的侧倾中心，悬架弹簧的线刚度为（单侧），其余尺寸如图2所示。（15分）1） 试求该悬架的线刚度。2） 试求该悬架的侧倾角刚度。重庆大学2004年硕士研究生入学考试试题科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）一 判断题（共28=16分）1. 某些汽车以档作为起步档，因为档的加速度比档的还大。2. 减小汽车的迎风面积是降低空气阻力的主要手段。3. 子午线轮胎
11、的滚动阻力系数比斜交轮胎的滚动阻力系数大。4. 汽车装用自动液力变速器的主要目的是为了提高汽车的燃油经济性。5. 增加机械式变速器的档位数有利于改善汽车的动力性和燃油经济性。6. 汽车上设置超速档的目的是为了减少发动机的负荷率。7. 汽车的利用附着系数越接近制动强度，说明汽车制动力分配的合理程度越高。8. 汽车的制动效率（也称为附着效率）越高，汽车的制动距离就越短。二 问答题（34分）1 汽车燃油经济性的评价指标有哪几个？(8分)2 为什么汽车拖带挂车或半挂车能够节省燃油？(8分)3 为什么变速器各档传动比大体上按等比级数分配，但实际上很多汽车各档传动比又不是严格按等比级数设计的？(10分)4
12、 试利用汽车的曲线和曲线说明：什么是汽车的同步附着系数？为什么汽车空车制动失去稳定性机率比满载制动时高？（8分）三 已知某前置发动机后轮驱动汽车的有关参数如下：质量m=1700kg，轴距L=2.8m，质心至前轴距离a=1.2m，质心高度hg=0.62m。试确定汽车在附着系数=0.5路面上行驶时，由附着力所决定的极限最大爬坡度及极限最大加速度（忽略空气阻力 滚动阻力 和旋转质量的转动惯量）。（15分）四 1)如图所示，汽车以初始车速在水平路面上紧急制动，假设其有效制动过程分为制动减速度增长和持续制动两个阶段，试推导汽车制动距离的计算公式。（10分）3） 当汽车以初始车速=30km/h，在路面附着
13、系数=0.6的路面上紧急制动时前后车轮同时抱死，试计算汽车的制动距离。计算时取=0.2s。（5分）汽车制动减速度图五 汽车稳态转向特性有哪三类型？分别简要说明。（18分）六 汽车空载和满载是否具有相同的操纵稳定性？为什么?(7分)七 解释下列关于汽车操纵稳定性的5个名词术语。（每个2分共10分）1） 特征车速；2）静态储备系数S.M.；3）侧倾中心4)侧倾外倾5）侧倾转向八 人体对振动的反应主要与那4个因素有关?(8分)九 如图某汽车的车身与车轮的双质量系数模型参数如下：车身质量=500Kg，弹簧质量=50Kg，悬架刚度K=30000N/m，悬架阻尼C=2000N/m，轮胎刚度=200000N
14、/m。（本题共27分）（1） 列出振动系统微分方程组；（6分）（2） 求车身部分固有频率和车轮部分固有频率；（6分）（3） 求双质量振动系统的主频率，；（6分）（4） 求出系统的主振型并画出振型图；（6分）（5） 若汽车在波长的水泥接缝路面上行驶，求车身部分共振车速（Km/h）（3分）CK车身与车辆双质量模型重庆大学2005年硕士研究生入学考试试题科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）一名词解释(每小题2分，共20分)（1）充气轮胎弹性车轮的“弹性迟滞损失”（2）汽车的“动力因数”（3）汽车行驶时发动机的“后备功率”，“负荷率”（4）汽车的制动器制动力分配系数（5）轮胎侧偏现象（6）稳定性
15、因数（7）超调量（8）侧倾中心（9）侧倾转向系数，侧倾外倾系数（10）主动悬架，半主动悬架二基本概念题，简要回答下列问题（65分）1.汽车动力性的评价指标有哪些？作简要解释。（6分）2.后轮驱动汽车4档制动减速下坡时受到哪些行驶阻力和阻力偶矩（若用图来表达请说明图中每个符号的含义）？（8分）3.写出汽车行驶的附着条件？（5分）4.影响汽车燃油经济性的结构因素有哪些？（10）5.“汽车开得越快，行驶时间越短，平均车速越高，就越省油”，这种说法对吗？为什么？（5分）6.汽车上设置超速档的主要目的是什么？（5分）7.汽车制动性的评价指标有哪些？作简要解释。（6分）8.什么是制动器制动力，什么是地面制
16、动着力，什么是地面附着力？说明三者之间的关系。(10分)9.为什么汽车后轮侧滑比前轮侧滑更危险？（10分）三计算题（共35分）1已知某前置发动机前轮驱动汽车的有关参数如下：质量m=1500kg，轴距L=2.8m，质心至前轴距离a=1.2m，质心高度=0.3m。试分别计算汽车在附着系数=0.7和=0.2路面上行驶时，由附着力所决定的极限最大爬坡度（计算时忽略空气阻力，滚动阻力和旋转质量的转动惯量）。（15分）2.某汽车以最高档80km/h车速等速行驶在水平高速公路路面上，此时发动机燃油消耗率为，车中12Kn,滚动阻力系数=0.015，空气阻力系数，汽油的密度p=0.7kg/L,传动效率=0.95
17、,为计算方便取重力加速度g=,计算汽车此时的等速百公里油耗。（10分）3.某汽车以初始车速=90km/h，在路面峰值附着系数的路面上紧急制动，该车装有制动防抱死系统（ABS），设前后车轮同时达到峰值附着系数制动，忽略驾驶员反应时间和制动器消除间隙时间（即假设汽车制动一开始就达到最大制动减速度），估算该汽车的制动距离。（5分）4.某两轮摩托车前轮的侧偏刚度为-20kN/rad,外倾刚度为-2kN/rad。若有转弯使前轮产生了正的12度外倾角，求由此外倾角引起的前轮侧偏角。（5分）四综合计算分析题：（30分）如图某汽车的车身与车轮双质量振动系统模型参数如下：车身质量=600Kg，簧下质量=60Kg
18、，悬架刚度K=36kN/m，悬架阻尼C=2.4kN/m，轮胎刚度=240kN/m。（1） 取分立体，分别画出质量和的受力图并列出系统的运动微分方程组；（5分）（2） 求车身部分固有频率Hz和车轮部分固有频率Hz；（4分）（3） 为何轿车的车身部分固有频率选择的比较低，而货车和越野车的车身固有频率选择的比较高？（6分）（4） 若汽车在波长的水泥接缝路上行驶，求车轮部分共振车速（km/h）（3分）（5） 求以路面不平为输入车身质量的垂直加速度为输出的频率响应函数；（6分）（6） 写出根据路面输入功率谱密度，求车身质量的垂直加速度均方值的计算步骤和公式；（6分）CK车身与车辆双质量振动系统模型重庆大
19、学2006年硕士研究生入学考试试题科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）一基本概念题1.如何评价汽车的动力性能？（8分）2.汽车加速上坡时受到哪些行驶阻力和阻力矩（若用图来表达请说明图中每个符号的含义）？（8分）3.写出汽车行驶方程式（5分）4.产生轮胎滚动阻力的主要原因是什么?(5分)5.为什么手动变速器各档传动比大体上按等比级数分配，但实际上很多汽车各档传动比有不是严格按等比级数设计的？（10分）6.影响汽车燃油经济性的结构因素和使用因素有哪些？（18分）7.汽车上设置超速档的目的是什么？（6分）8.如何评价汽车的制动性能？（6分）9什么是制动器制动力，什么是地面制动力，什么是地面附着
20、力？说明三者之间的关系。（10分）10.为什么汽车后轮侧滑比前轮侧滑更危险？（8分）二计算题（共40分）1.已知某前置发动机前轮驱动汽车的有关参数如下：质量m=1500kg，一档传动比=3.60，主减速器速比=4.00，发动机最大转矩=160Nm,后轮半径r=0.365m，取重力加速度g=，传动系效率为=0.95。试计算该车的最大爬坡度（忽略空气阻力和滚动阻力）（8分）2.某轿车以最高档90km/h车速等速上坡行驶在路面坡度为2%的高速公路上，此时发动机燃0油消耗率为306，已知此时轿车总重15200N，去滚动阻力系数f=0.015，空气阻力系数，汽油的密度p=0.7kg/L（或者取汽油重度）
21、,传动效率=0.95,重力加速度g=(15分)1）计算此时该车的滚动阻力功率，空气阻力功率，坡度阻力功率及发动机发出的功率（kw）；2）计算汽车此时的等速百公里油耗（L/100km）。3.二自由度轿车运动模型参数如下：总质量m=1800kg，轴距L=3m，质心至前轴距离a=1.4m，至后轴距离b=1.6m，前后轮总侧偏刚度，试计算：（9分）1）稳定性因数K;2)说明该车稳态转向特性的类型，并计算特征车速或临界车速。4.某轿车车身部分固有频率，车轮部分固有频率=12Hz，在一波长的水泥接缝路上行驶，分别计算使车身与车轮共振的车速（8分）三综合分析计算题（共26分）忽略簧下质量和轮胎刚度影响，某汽
22、车车身质量弹簧振动系统模型（如图）参数如下：车身质量M=680kg，悬架刚度K=36800N/m,悬架阻尼系数C=2460（Ns/m）。1） 画出车身质量M的受力图；（3分）2） 列出振动系统运动微分方程式；（3分）3） 求系统固有频率；（6分）4） 写出以路面不平位移为输入，车身质量M的垂直加速度为输出的频率响应函数；（6分）5） 说明振动对人体的影响除了人的主观因素外，客观上还与那四个因素有关？（8分）CK重庆大学2007年硕士研究生入学考试试题科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）一 简答题(共75分)1.（6分）汽车在硬路面上（如水泥路）和在松软路面（如沙漠）上行驶的滚动阻力产生的
23、主要原因分别是什么？2. （6分）汽车在水平良好的柏油路面上加速高速行驶时受到那些行驶阻力？如何计算（估算）这些阻力？3. （8分）有一土路坡道，下雨天（路较滑）载货汽车（后轮驱动）空车不易上去，满载着则容易上去；拖拉机（前轮驱动）则相反，空车容易上去，满载不易上去。试利用汽车行驶附着条件解释这一现象。4. （6分）现代汽车一般都设置有超速挡，有一种说法说超速档是用来超车的，这种说法对吗？为什么/5.(6分)根据汽车的车速与发动机转速n的关系：=（其中r为车轮半径，和分别是变速箱和主减速器传动比），车轮半径越大，变速器最高档和主减速器的传动比越小则汽车的最高车速越高。这种说法对吗？为什么？6.
24、 （5分）“汽车装备的发动机省油则汽车一定省油”。对吗？为什么？7. （6分）“汽车开得越快同一里程行驶所花时间越短则百里油耗就越低”.对吗？为什么？8. （6分）什么是汽车制动时的方向稳定性？9. （6分）什么是ABS？其主要功用是什么？10. （6分）汽车后轴（轮）侧滑比前轴（轮）侧滑更危险，试用力学原理解释这一现象。11. （6分）汽车稳态转向特性有哪三种类型？一般汽车应该是什么转向特性？为什么？12. （8分）人体对振动的反应与哪四种客观因素有关？人体全身振动在垂直方向和水平方向的敏感频率范围分别是多少?二计算题（共35分）某轿车为前置发动机前轮驱动，配置五档手动变速器，满载时汽车总质
25、量m=1520kg轴距L=2.6m质心至前轴距离a=1.2m，至后轴距离b=1.4m，质心高度hg=0.3m。变速器速比：一档=3.55，二档=2.16，三档=1.48，四档=1.13，五档=0.89；主减速器速比=3.72发动机最大转矩=145Nm（4000r/min时），最大功率=78kw（6000r/min时）；空气阻力因数=0.6车轮半径r=0.365m；计算时取传动系效率=0.95,滚动阻力系数f=0.015，重力加速度,试计算：1） 忽略空气阻力，计算该轿车的最大爬坡度（%）；（6分）2） 忽略空气阻力，计算该轿车二档的最大动力因数；（6分）3） 驾驶该轿车以二档30km/h车速等
26、速上坡行驶在路面坡度为10%的公路上，计算此时该车的滚动阻力功率，空气阻力功率，坡度阻力功率及发动机发车的功率（kw）（12分）4） 驾驶该汽车在水平高速公路上紧急制动，取路面附着系数，驾驶员反应时间为0.5s，制动器消除间隙时间为0.1s，假设汽车制动器一起作用即达到最大制动减速度，分别计算（估算）以初始车速=160km/h，60km/h的制动距离（提示：假设汽车持续制动为等减速运动）(6分)5） 该车前后轮装备相同型号，相同气压的轮胎，前轴左右车轮侧偏和后轮左右车轮侧偏刚度之和为，试计算该车的稳定性因数K，并说明该车稳态转向特性的类型。（6分）三 汽车振动试题（共40分）1.（20分）忽略
27、簧下质量和轮胎影响，某汽车车身单质量弹簧振动系统模型（如下图）参数如下，车身质量M=500kg，悬架刚度K=35000N/m，悬架阻尼系数C=2300Ns/m。CK1）列出振动系统自由振动微分方程式；（4分）2）计算系统固有圆频率和自然频率（Hz）；（3分）3）计算系统的阻尼比；（3分）4）若系统输入为0即F(t)=0,给系统一个初始干扰：t=0，Z(0)=0.02，。试推导计算振动系统的自由振动位移响应Z(t)的表达式；（5分）5）若车身上作用一正弦波干扰力：F(t)=Bsin（wt），试问位移响应Z的强迫振动频率是多少？推导计算振动系统强迫振动位移和加速度响应Z(t)，的公式。（5分）2.
28、（20分）考虑簧下质量和轮胎刚度影响，忽略减震器阻尼，某汽车车身一车轮双簧质量弹簧振动系统模型（如下图）参数如下：车身质量，簧下质量，悬架刚度K=35000N/m，轮胎刚度。1)分别画出簧上质量和簧下质量的受力图；（2分）2)列出振动系统自由振动微分方程组；（2分）3）用具阵型是表示振动系统微分方程组；（2分）4）求出系统主频率（固有频率）（6分）5）求系统的主振型图；（7分）K重庆大学2008年硕士研究生入学考试试题科目名称：汽车理论（含一二自由度汽车振动）一基本概念题，简要回答下列问题（共75分）1.（8分）汽车在5%坡度的良好路面上加速上坡行驶时受到哪些行驶阻力？如何计算（估算）这些阻力
29、？2. （8分）什么是汽车的驱动力行驶阻力平衡图？说明驱动力行驶阻力平衡图的作图方法：画一具有五档手动变速器的汽车驱动力行驶阻力平衡图的示意图。3. （8分）从汽车设计立场出发，影响汽车燃油经济性的汽车结构因素有哪些？座机那要解释说明。4. （8分）确定汽车传动系的最大传动比时要考虑那三面的问题？对于货车，越野车，轿车的最大传动比，分别考虑哪些方面问题？5.（5分）手动变速器轿车一般都设置有超速挡，试说明超速档的作用。6.（6分）根据车速与发动机转速n的关系：（其中r为车轮半径，和分别是变速箱和主减速器传动比），如果将汽车装备比原尺寸大的轮胎（车轮半径增大），汽车的最高车速肯定提高。这种说法对
30、吗？为什么？7.（6分）汽车制动时发生跑偏的主要原因有哪些？8.（6分）什么是理想的制动力分配曲线（曲线）？9.（12分）说明汽车稳态转向特性的三种形式及其特点？一般汽车应具有合作和那个稳态转向特性？写出表征汽车稳态转向特性的三种参数的表达式；空载和满载情况下的稳态转向特性有何差异？10.（8分）今有一货车底盘改装的大客车在市区低速行驶，发现满载甚至超载时乘坐舒适性较好，板载和乘客更少时乘客舒适性反而较差，以单质量弹簧一自由度振动系统原理解释这一现象？二计算题（共33分）某轿车为前置发动机前轮驱动，配置五档手动变速器，满载时汽车总质量m=1800kg轴距L=2.5m质心至前轴距离a=1.2m，
31、至后轴距离b=1.3m，质心高度hg=0.3m。变速器速比：一档=3.5，二档=2.1，三档=1.5，四档=1.1，五档=0.9；主减速器速比=3.8发动机最大转矩=150Nm（3000r/min时），最大功率=85kw（5000r/min时）；空气阻力因数=0.6车轮半径r=0.35m；计算时取传动系效率=0.95,滚动阻力系数f=0.015，重力加速度,试计算：1） 根据汽车行驶方程式推导最大爬坡度计算公式；忽略空气阻力，计算该轿车的最大爬坡度（%）;(6分)2） 什么是动力因数？忽略空气阻力，计算该轿车二档的最大动力因数；(6分)3） 驾驶该轿车以五档100km/h车速上等速上坡行驶在路
32、面爬坡度为2%的高速公路上，计算此时该车的滚动阻力功率，空气阻力功率，坡度阻力功率及发动机发出的功率，若此时发动机燃油消耗率b=285g/kwh，取汽油密度，试计算此时的汽车百里油耗Qs(L/100km)；（15分）4） 该车前后轮装备相同型号，相同气压前后轮胎，前轴左右车轮侧偏和后轮左右车轮侧偏刚度之和为，试计算该车的稳定性因数K和车速为72km/h时的转向灵敏度，并说明该车稳态转向特性的类型。（6分）三汽车振动试题（共42分）某汽车车身车轮双质量振动系统模型如图，已知汽车参数如下：车身质量Ms=40000N/m，轮胎刚度=240000N/m。1） 取簧上质量Ms和簧下质量Mu的静平衡位置为坐标原点，分别画出簧上质量Ms和簧下质量Mu的受力图；（4分）2） 根据受力分析，推导振动系统自由振动微分方程组；（6分）3） 写出系统质量矩阵，系统刚度矩阵表达式，并用矩阵形式表示系统微分方程组；（4分）4） 推导系统主频率（固有频率）和（Hz）的计算公式并计算系统的固有频率；（6分）5） 推导振动系统的主振型计算公式，计算器主振型并画出振型图；(6分)6） 假设车身Ms不动，推导Mu的自由振动微分方程式和固有频率，计算车轮Mu的振动固有频率（偏频）；（6分）