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1、简易智能电动车设计1 设计任务和要求简易智能电动车设计1.2设汁要求(3)电动车在光源的引导下，通过障碍Z汨匕其接触。 乞即停车, 行驶时I导线到 边长为 铁片后1.2.1基本要求区进入停车区并到达车库。电动车必须1.2.2发挥部分(1) 电动车在“直道区”行驶过程中，存储并显 示每个薄铁片(中心线)至起跑线间的距离。(2) 电动车进入停车区域后，能进一步准确驶入车库中，要求电动车的车身完全进入车库。(3) 停车后，能准确显示电动车全程行驶时间。(4 )其它。在C点处停车衫少停车期间发出断续的声光信息。简易智能电动车设计2. 系统方案选择和论证2.1系统基本方案简易智能电动车设计2.2各模块方
2、案的选择和论证2.2.1控制器模块作用：各传感器信号的接收和辨认，控制小车的电机动作、 显示车速、运行时间以及小车停车时发出的声光信号等。方案仁 采用FPGA或CPLD作为系统的控制器。优点：可以实现复杂逻辑功能，规模人，速度快，密度肓, 体积小，稳定性高，容易实现仿真、调试和功能扩展。缺点：成本高，引脚多，PCB布线复杂。本设计对数据的处理要求不高，此方案的优势得不到充分 体现.简易智能电动车设计2.2各模块方案的选择和论证简易智能电动车设计2.2各模块方案的选择和论证2.2.1 K作用； 显示斗方案2优# 成熟,缺於本咽单片机控制的原理框图嵌入式处理器控制的原理框图简易智能电动车设计2.2
3、各模块方案的选择和论证2.2.1 K作用： 显示耳方案3优# 外围盂缺於本咽2.2.2金属探测模块作用：跑道屮金属块的探测。金属探测原理：采用电涡流式传感器，利用电涡流对L、Q、 Z的影响探测金属。测量电路：Q值测量电路，Z测量电路，L测量电路方波1 rLC振荡回路正弦波整形比较电路金属传感器原理框图简易智能电动车设计2.2各模块方案的选择和论证2.2.3障碍物探测模块作用：判断前进方向是否冇障碍物，并确定小车与障碍物 的距离。方案仏激光测距技术优点：方向性强、亮度高、单色性好、传输速度快、抗干 扰性强、测量精度高，反映速度快等。缺点：小车与障碍物的距离短最人不超过2m,而激光以光 速传播导致
4、检测技术上的困难。简易智能电动车设计方案2：超声波测距技术优点：方向性较强、传输速度V=345m/s,在时，T o74LS04D100mHC1Ci70pF47OPF10kDhm简易智能电动车设计3.1.3障碍物检测电路设计I开始发射10个脉冲计时开始是否收応菽二停止计时延时超声波收发程序流程图输;丿简易智能电动车设计简易智能电动车设计简易智能电动车设计VCC3.1.4透射式光电检测电路R2-A/W1kohmR1.、22kohmU1A74LS14DQ1 2N2222C1104简易智能电动车设计3.2智能控制部分的单元电路设计3.2.1电机驱动电路简易智能电动车设计3.2.2动态显示电路rl轴卑冲简易智能电动车设计4. 系统测试4.1测试仪器4.2指标测试4.2.1光电检测部分的测试4.22金属传感器测试4.2.3金属片与起跑线距离的测试简易智能电动车设计4.2.4电机驱动电路测试4.2.5小车入库时间测试4.2.6系统实现的功能4.3结论简易智能电动车设计4. 3总结参考文献附录