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1、S o l i d W o r k s运动仿真一、实验目的1, 掌握SolidWorks图形装配方法2, 掌握SolidWorks装配图的motion分析操作方法二、实验内容完成以下3个模型的装配及运动仿真图3夹紧机构图5滑块与压榨杆的重合配合三、实验步骤压榨机机构的装配与仿真3.1 压榨机机构的装配3.1.1 选择【文件】/【新建】/【装配体】命令,建立一个新装配体文件.依次将机架和压榨杆添加进来,添加机架与压榨杆的同轴心配合.如图4.再将滑块添加进来,添加滑块与压榨杆的重合配合,如图 5.图4机架与压榨杆的同轴心配合3.1.2 添加滑块端面与机架端面的重合配合,以及滑块前视基准面与机架前视
2、基准面的重合配合点击图形区域左边的装配体下的机架前的“+号即可找到前视基准面最后将滑块拖动到中间位置. 翻 HiftOry朗伸里K飞第醒函的上次先包面飞右M!再图ITI向潞骏大侬工*：&I第琳？ 口相已沿H 同 HiJtflry剑像“1回注解国闻螂国,和I?西v4推至H津一0上汽里前 A右配塞茫囱-L ffi.*计布31If认TLS翩:击7计辱-压呻,1 / tsffy.,* if认a国日玷i =- 除代*八 蝌 即1-n Tirtary囹作5MUi AliMS图6机架与滑块的重合配合图7机架与滑块前视基准面的重合配合4= ftJft 3.2 压榨机机构的运动仿真3.2.1 仿真前先将“sol
3、idworksmotion 插件载入,单击工具栏中按钮“唱的下三角形,选择其中的“插件在弹出的“插件设置框中,选中solidworks motion 的前后框,如以下图 8所示.在装配体界面,单击左下角的【运动算例】,再在【算例类型】下拉列表中选择【.品.一FSJrir修布用口口回口叼口口回回口日口图8载入插件motion分析】如以下图 9所示.图9 motin分析“材料栏内都选择steel (dry): 单击确定按3.2.2 添加实体接触：单击工具栏上的“接触按钮 接触,在【选择】栏内,点击视图区中压榨杆和滑块,茬,在弹出的属性治理器中【接触类型】栏内选择“实体钮“/,如以下图10所示.同理
4、再为滑块与机架添加实体接触,参数设置与压榨杆与滑块之间的一样., 一 一 一 = - - 同嵋值我修改这些居住, 工除沅左,1定石.丁|庄绘111:_/ i 口 1 U wnrn 圣:| Metion 分8f-图10添加实体接触3.2.3 添加驱动力：物体对压榨杆的反作用力即为驱动力,故在压榨杆上添加一恒力即可.单击工具栏中的“力按钮“ 5,在弹出的【力/扭矩】属性治理器中,【类型】选择“力,【方向】选择“只有作用力,“作用零件和作用应用点匕,选择压榨杆上外表,单击 外改变力的方向向下,【力函数】选择“常量,大小输入50牛顿,单击确定按钮.图11添加驱动力3.2.4 仿真：将播放速度设置为5秒
5、,右击“键码属性,选择“编辑关键点时间,输入 0.05确定.如以下图12所示.然后选择工具栏中的“运动算例属性按钮 归,在弹出的【运动算例属性】治理器中,将 motion分 析下的每秒帧数改为1000并单击确定.如图 13所示.图12关键点时间的设置图13帧数的更改3.2.5最后在工具栏中选择“计算按钮图,待计算完成后,点击“结果和图解按钮吗,选取类别为“位移/速度/加速度,选取子类别为“质量中央位置,选取结果分量为“X分量,其中Q右侧显示栏选择滑块的一外表,单击确定.同理可得Y分量的图形.如以下图所示结果* XA尊缗块-1区尹星 1恒.生成新图解0,045 GEQ 0 015 O.OCO 0
6、 025 0 030.珏 0,040 0 此.捌时日版亘图15测量结果图14测量参数凸轮机构的装配与仿真3.3 凸轮机构的装配3.3.1 选择【文件】/【新建】/【装配体】命令,建立一个新装配体文件.依次将机架和摆杆添加进来,添加摆杆和机架的同轴心配合,如图16所示.其端面添加重合配合,如图 17所示.图16摆杆和机架的同轴心配合3.3.2 将滚子添加进来,添加滚子与摆杆的同轴心配合,如图 图19所示.图18滚子与摆杆的同轴心配合3.3.3 将凸轮添加进来,依次添加凸轮与机架的同轴心配合,图20凸轮与机架的同轴心配合图17摆杆和机架的重合配合18所示.再添加滚子与摆杆的端面重合配合,如 ;图1
7、9滚子与摆杆的重合配合 重合配合,如以下图所示.图21凸轮与机架的重合配合3.3.4为使滚子处于正确的装配位置,将凸轮与滚子柱面添加相切配合,如图22所示.在设计树中右击该相切配合,在弹出的菜单中选择“压缩,使该相切暂时不起作用,以免影响后面的运动仿真. K垂言】臼* .册?1】“更合2脚,陶同明图22凸轮与滚子柱面相切配合梆2 凸轮?特征用/2反转配合花齐D好些.删除6融恒麻力锲属性HJ图23添加压缩3.4凸轮机构的运动仿真3.4.1 仿真前先将“solidworks motion 插件载入,单击工具栏中按钮“恒1,的下三角形,选择其中的“插件 在弹出的“插件设置框中,选中 solidwor
8、ks motion 的前后框,如以下图 24所示.在装配体界面,单击左下 角的【运动算例】,再在【算例类型】下拉列表中选择【 motion分析】如以下图25所示.i苦的61单9 FhotoVlew SW I R与 fnTad 口SdlidWark-s, Design Clhedcer 1/ F Solid Works Motion I 11 SolidWdrks Routing Solid Wark% &imulatisnISolfcdWorks Tool boxI tf SolidWark TocIboK Browser FH JSdS SliciWqrkf. UlflltiHI Solid
9、Wonks Workgroup PDM I |CX TolAnatystR Sol id Work 筌插件日 SolidWorkE PrcFiliwm Add,nW腌启动动画根本通动字迫的4 4CirUitWrkF eatureVVorkEMotion分析AutctraceI -*/nlhrlU/rb rtc nine r1/1L w 】_Mi 一图24载入插件士闻光灌.相机r果.+ 等固力牌t曝-田榨干S蚪网A士3滑块然认.默认+ 配合.I lET运动算例1 图25 motin分析3.4.2添加马达：单击工具栏中“马达按钮 留,在弹出的马达菜单中,“马达类型选择旋转马达,“零部件方向中马达位
10、置 0,选择模型中凸轮的基圆边线.在“运动中选择等速, 72 RPM o凸轮参数以及位置如 以下图所示.I副马达3 X图27凸轮马达位置图26凸轮马达参数设置3.4.3将时间长度中的键码属性拖动到一秒,如图 28所示.然后选择工具栏中的“运动算例属性按钮 ,在弹出的【运动算例属性】治理器中,将 motion分析下的每秒帧数改为100并单击确定.如图 29所示.图29帧数的更改3.4.4添加实体接触与引力：单击工具栏上的“接触按钮,在弹出的属性治理器中【接触类型】栏内选择“实体接触,在【选择】栏内,点击视图区中凸轮和滚子,按钮“夕,如以下图30所示.再单击工具栏上的“引力“材料栏内都选择“ste
11、el (dry) ,单击“确定按钮 ,在弹出的【引力参数】栏内选择 Y轴的负方向作为参考方向,数值为默认值,单击确定.如图31所示.图30添加实体接触图31添加引力3.4.5最后在工具栏中选择“计算按钮图,待计算完成后,点击“结果和图解按钮 世,选取类别为“位移/速度/加速度,选取子类别为“角位移,选取结果分量为“幅值,其中口右侧显示栏选择摆杆的任意一外表,单击确定.如图 32所示.同理可得 Z分量的角加速度图形.如图 35所示.结果图32角位移参数设置0曲 口小.的 0.M0400.前.,刘.颔 G的 1.0(1时闾,但图33角位移曲线图34角加速度参数设置3.5夹紧机构的装配3.5.1 选
12、择【文件】/【新建】 架与桓板的同轴心配合,如图图35角加速度曲线夹紧机构的装配与仿真/【装配体】命令,建立一个新装配体文件.依次将机架和桓板添加进来,添加机36所示.其端面添加重合配合,如图 37所示.图36机架与相板的同轴心配合图37机架与相板的重合配合3.5.2 将手柄添加进来,添加手柄与桓板的同轴心及端面配合.如以下图所示.图38手柄与相板的同轴心配合图39手柄与相板的重合配合3.5.3 将支架添加进来,添加支架与手柄的同轴心配合及重合配合,如以下图所示.图40手柄与支架的同轴心配合图41手柄与支架的重合配合42所示.再添加钩头与桓板的同轴心及重合配合,45所示.3.5.4 将钩头添加
13、进来,添加钩头与支架的同轴心配合,如图 如图43与图44所示.最后添加钩头底面与机架上外表的重合配合.如图图42钩头与支架的同轴心配合图43钩头与相板的同轴心配合图44钩头与相板的重合配合图45钩头与机架的重合配合篇,将此配合先压缩.同理再将钩头3.5.5 为了仿真的顺利进行,右击机架与钩头的重合配合,选择压缩按钮 与工件的重合配合压缩.压缩后的配合显示为灰色.如以下图所示.人重合2 槌板M同心3 手柄:Z里合3件柄M氢画 扭板 mJZ重合4 忸板1同心5 至明特征慢合身/童含6向器MX里合7 留头M/重合8伟吸反崛合充齐；删除D遍口蹒势快驾属性,.W切可RUF-9同心1的能小起板5 . /里
14、合1附浮14田根1：同心2 扭扳4手柄?L X 重合2:同心m 手柄支架1；- X重合36,支架I- 同心4板Vb,街头41： ：/重合4 1忸板.钩头4L . 同心5及颦vh.钩头wl： 重台5机架父1AB钩头1 /重合6市课工件5用配置特征乂里合8 机架二件=1；图47压缩结果图46压缩钩头与机架的重合配合3.6夹紧机构的运动仿真3.6.1 仿真前先将“solidworks motion 插件载入,单击工具栏中按钮“国的下三角形,选择其中的“插件在弹出的“插件设置框中,选中 solidworks motion 的前后框,如以下图 48所示.在装配体界面,单击左下角的【运动算例】,再在【算例
15、类型】下拉列表中选择【motion分析】如以下图49所示.i舌曲S14F eatu reworksFhctQVIiew 3WSeairiT SdlidWark% Design CtieckerSolid Works MotionSolidWarks RoutinigSolid Wark-5. SimulationSolid Works ToolboxSolid Warks- TocIboK Braws-e rSlidWqrkt Util|itilSolid Works W&rkorouip PDM 2021日 EqI idWcrks Premium Add in启动品加赎曰甘弱SolidWor
16、ks A口目团口口n口口n口就画短运前*字必读取工I小觇间及藉射普圣美型并繇 由而会.横疝吴 春飞(固囱有悌“1=$感(-)压榨干小(蚪 上+ 4W配合Motion分析Autot racenllir1U/n.Fttc 厂八 EKhcvJIl g i r一旅图48载入插件齿融箕例1 图49 motin分析3.6.2 添加压力：单击工具栏中的“力按钮 % ,在弹出的【力/扭矩】属性治理器中, 【类型】选择“力, 【方向】选择“只有作用力,“作用零件和作用应用点B,选择手柄端局部割线,单击 /改变力的方向向下.将【相对于此的力】下的【所选零部件】激活,然后选择手柄.【力函数】选择“常量,大小输入90
17、R力圈矩闰口白怛用力的i口 I作.用力囱反作用力包手梢j幽于此的分：*体再*斯真拜片II 1 JI IT M牛顿,单击确定按钮.如以下图所示.Fl叩工图50手柄力的添加图51手柄端局部割线3.6.3 将播放速度设置为 5秒,右击“键码属性,选择“编辑关键点时间,输入 0.03确定.如以下图52所示. 然后选择工具栏中的“运动算例属性按钮 因,在弹出的【运动算例属性】治理器中,将 motion分析下的每 秒帧数改为1000并单击确定.如图 53所示.,秒 阐静囹键码属性曲画运动算例屋性图52关键点时间的设置图53帧数的更改3.6.4添加实体接触：单击工具栏上的“接触按钮,在弹出的属性治理器中【接
18、触类型】栏内选择“实体接触,在【选择】栏内,选中“使用接触组复选框,零部件组1中用鼠标在视图区选中钩头,零部件组中选择机架与工件.“材料栏内都选择“steel (dry) ,单击确定按钮,如以下图54所示.市达官工r滨序就运至居住.J使用强股坦M 相司走中工程司的接触 械忽略.啊头,1盘辕配体i机絮-1国装配体1 工件-1客装配旅1图54钩头与工件以及机架接触参数设置3.6.5 添加弹簧：单击工具栏上的弹簧按钮?,在弹出的属性治理器中【弹簧类型】选择“线性弹簧,在【弹簧参数】栏内,“弹簧端点选择视图区中工件的边线与机架倒圆处边线,“弹簧常数输入100牛顿/mm,单击确定,如以下图所示.图55工件与机架弹簧参数设置3.6.6 最后在工具栏中选择“计算按钮 期,待计算完成后,点击“结果和图解按钮 司,选取类别为“力, 选取子类别为“反作用力,选取结果分量为“幅值,其中心右侧显示栏选择设计树中的线性弹簧,单击确定,生成弹簧反作用力幅值曲线图如图57所示.交Q生成济四瞬谆加利现有图第:图手推对于期间一图56弹簧参数设置图57弹簧反作用力图解