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1、,则其开环幅、填空题(每题1分，共15分)1、对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面， 即：、和,其中最基本的要求是。2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G(s),则该系统的 开环传递函数为。3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法， 叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有、等。4、判断一个闭环线性控制系 统是否稳定，可采用、等方法。5、自动控制系统有两种基本控 制方式，当控制装置与受控对 象之间只有顺向作用而无反 向联系时， 称 为;当控制 装置与受控对象之间不但有 顺向作用而且还有反向联系 时，称为。6、设系统的开环传递函数为s(T1s 1)(T2s
2、1)频特性为,相频特性为07、最小相位系统是指0二、选择题(每题2分，共20分)1、关于奈氏判据及其辅助函数F(s尸1 + G(s)H(s),错误的说法是()A、F(s)的零点就是开环传递 函数的极点B、F(s)的极点就是开环传递函数的极点C、F(s)的零点数与极点数相同D F(s)的零点就是闭环传递函数的极点2、已知负反馈系统的开环传递函数为G(s) = 2 2s + 1一 ,则该系统的s2 6s 100闭环特征方程为()。A 、s2+6s + 100=0B、(s2 6s 100) (2s 1) = 0C 、s2+6s + 100+1 = 0R与是否为单位反馈系统有关3、一阶系统的闭环极点越
3、靠近S平面原点，则（）。A、准确度越高B 、准确度越低C、响应速度越快 D 、响 应速度越慢4、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增 （0.1s 1）（s 5）益为（）。A 100 B 、1000 C 、20 D不能确定5、若两个系统的根轨迹相同，则有 相同的：A、闭环零点和极点 B、开环零 点C、闭环极点 D 、阶跃响 应6、下列串联校正装置的传递函数中，能在叫=1处提供最大相位超前件是：系统闭环特征方程的各项系数都为正数；B、无论是开环极点或是闭环极 点处于右半S平面，系统不稳定；C、如果系统闭环系统特征方程某项系数为负数，系统不稳定；D、当系统的相角裕度大于零， 幅值裕度大于1时，
4、系统不稳定。9、关于系统频域校正，下列观点错误的是（）A、一个设计良好的系统，相角裕度 应为45度左右；B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为-20dB/dec；C、低频段，系统的开环增益主要由 系统动态性能要求决定；D利用超前网络进行串联校正，是 利用超前网络的相角超前特性。10、已知单位反馈系统的开环传递函数为角的是（）。110s 110s 1AB s 10.1s 12s 10.1s1C、 D 、 0.5s 110s17、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。A、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；G增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。8、关于线性系统稳定性的
5、判定，下列观点正确的是（）。A、线性系统稳定的充分必要条G(s) =10(2s 1)s2(s2 6s 100)当输入信号是r（t）=2+2t+t2时,系统的稳态误差是（）A、0 B 、 oo C 、 10三、（10分）建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示KlK2mAaMA/W系统的稳态输出c（t）填空:FG (S)=yo(0试求当输入信号r(t)=2 sin(t-45）时，其闭环四、（20分）系统结构图如下图所示:1、写出闭环传递函数6（S）=CS表达式；（8分）R（s）2、要使系统满足条件:0 o 0.707，所=2 ,试确定相应的参数K和F ; （6分）3、求此时系统的动态性能指标
6、仃%, ts；（6分）五、（20分）已知系统的方框图如下图所示试求闭环传递函数C(s)/R(s)(提示：应用信号流图及梅森公式六、（15Rs）设契位反馈控制系维的开环传递甫数G5稳定性 稳定性快速性 准确性2、G(s)3、微分方程 结构图 个均可）4、劳思判据 奎斯特判据传递函数 （或 信号流图）（任意两根轨迹 奈5、开环控制系统，闭环控制系统6、A()= (下)2 1 .(七)2 1()=-90-tg(Ti )-tg(T2 )7、S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点二选择1、A 5-Cn C一十二、2、B 3、D4、C6、B 7、A 8、C 9 、10、DC(s)四、解:1、余因子式（对
7、应各个前项通道C(s) 中(s)=上 R(s)K s E s2s1 =m+G5 ;&=1+G5；经验：一般 余因子式不会直接等2、（4 分）2。2 1 n =2 =4于1,不然太简单了K： =2 n =22闭环传递函数K =40 =0.707C(s)R(s)(G1G2 - G4)G3(1 G5)1 G2H2 G1G2G3H1H3 G5 G2G5H23、（4 分）or%五、解：绘制信号流图号流向。2）应用梅森公式求闭环传递函数:Gis)-H-GC(j ).22 s 2R（s）注:别忘了标注用头表示值2(s)距J1 .s (s 1)六GC(s前向通道增益R(j ) 2- 2 j .Pi =G2G3 ;P2 =G4G3 ;回路增益2A( co )= j 2.(2 - 2)2 - 2Li - -G2 H 2 ；L2 = -GiG2G3H3H1 ;(a )= arctg22- 2r(t)=、, 2 sin(t-45L3 =七5 ；L4=-G3G4 H3H1 =1特征式:=1 G2H2 G1G2G3H1H3 G5 G3G4H3 H1G2G5H22- A( a )=(3 )= -arctg - =-45 二 c(t)= & A( a )sint-45 + 小(a )= 2 2 sint-45-45=2sin(t-90 )=-2cost