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1、西门子综合培训plc综合实验练习实验一数码显示的模拟控制一、实验目的用PLC构成数码显示控制系统二、实验内容1 .控制要求Z B Cf AFf Gi HH ABCDEF BO ABDEG ABCDG BCFG ACDFG ACDEFG ABC fABCDEFGABCDFGAf BC 循环下去2 . I/O分配输入输出起动按钮SB1:I0.0A:Q0.0E:Q0.4停止按钮SB2:I0.1B:Q0.1F:Q0.5C:Q0.2G:Q0.6D:Q0.3H:Q0.73.按图所示的梯形图输入程序。4 .调试并运行程序。AFBi Gf A jr f 、 i 、fV _Z_zECDH图2-1数码显示控制示意
2、图实验二天塔之光的模拟控制一、实验目的用PLC构成天塔之光控制系统二、实验内容1控制要求L12- L11 - L10 L8 L1 - L1、L2、L9 - L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6一 L1 一 L2、L3、L4、L5一 L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9 一 L1-L2、L3、L4、L5一 L6、L7、L8、L9一 L12 L11 - L10 循环下去2 I/O分配L11输入输出起动按钮SB1:I0.0L1:Q0.0L7Q0.6停止按钮SB2:I0.1L2:Q0.1L8Q0.7L3:Q0.2L9 :Q1.0
3、L4:Q0.3L10:Q1.1L5:Q0.4L11:Q1.2L6:Q0.5L12:Q1.33.按图所示的梯形图输入程序。3.调试并运行程序。图2-1 天塔之光控制示意图实验三交通灯的模拟控制一、实验目的用PLC构成交通灯控制系统二、实验内容1 .控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲 灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即 乙亮。南北绿灯亮了 25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮 2s后熄灭，南北红灯亮, 东西绿灯
4、亮，循环。2 . I/O分配输入输出起动按钮SB1: I0.0南北红灯：Q0.0 东西红灯：Q0.3南北黄灯：Q0.1 东西黄灯：Q0.4南北绿灯：Q0.2 东西绿灯：Q0.5甲车灯：Q0.7 乙车灯：Q0.63 .按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。图3-1 交通灯控制示意图实验四四节传送带的模拟控制一、实验目的用PLC构成四节传送带控制系统二、实验内容1.控制要求起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立 即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机
5、前面的应立即停止， 该皮带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推2. I/O分配输入输出起动按钮 SB1: I0.0M1:Q0.1停止按钮 SB2: I0.5M2:Q0.2负载或故障A: I0.1M3:Q0.3负载或故障B： I0.2M4:Q0.4负载或故障C： I0.3负载或故障D: I0.43 .按图所示的梯形图输入程序。4 .调试并运行程序。口:. . M1、二DQBSB1 SB2M -C坦留 ，避短用D图4-1 四节传送带控制示意图实验五装配流水线的模拟控制一、实验目的用PLC构成装配流水线控制系统二、实验内容1 .控制要求起动后，再按一下移位，将按以下规律显不:DH E
6、- F- Gh a D- E一 F一 G B- D- E一F-GF9 A E一 F8 HR A E F-GA循环， H E、F、G分别是用来传送的， A 是操作1, B是操作2, C是操作3, H是仓库。2 . I/O分配输入输出起动按钮SB1:I0.0A:Q0.0E:Q0.4复位按钮SB2:I0.1B:Q0.1F:Q0.5移位按钮SB3:I0.2C:Q0.2G:Q0.6D: Q0.3H:Q0.73.按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。DEFG图5-1 装配流水线控制示意图实验六液体混合的模拟控制一、实验目的用PLC构成液体混合控制系统二、实验内容1 .控制要求按下起动按钮，电磁阀
7、Y1闭合，开始注入液体 A,按L2表示液体到了 L2的高度，停止 注入液体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B,按L1表示液体到了 L1的高度，停止注入液 体B,开启搅拌机 M搅拌4s,停止搅拌。同时 Y3为ON开始放出液体至液体高度为L3,再经2s停止放出液体。同时液体 A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重 新启动。2 . I/O分配输入输出起动按钮SB1:I0.0Y1:Q0.1停止按钮SB2:I0.4Y2:Q0.2L1按钮：I0.1Y3:Q0.3L2按钮：I0.2M:Q0.4L3按钮：I0.33 .按图所示的梯形图输入程序。4L1L2L3Y3图6-1液体混合控制示意图实验七机械
8、手的模拟控制一、实验目的用PLC构成机械手控制系统二、实验内容1.控制要求按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带 B停止，此时传送带2. I/O分配输入起动按钮 SB1: I0.0停止按钮 SB2: I0.5上升限位SQ1: I0.1下降限位SQ2 I0.2左转限位SQ3: I0.3右转限位SQ4: I0.4光电开关 PS: I0.63 .按图所示的梯形图输入程序。4 .调试并运行程
9、序。A运行直到按一下光电开关才停止循环输出上升 YV1: Q0.1下降 YV2: Q0.2左转 YV3: Q0.3右转 YV4: Q0.4夹紧 YV5: Q0.5传送带A: Q0.6传送带B: Q0.7图7-1机械手控制示意图实验八 三层电梯的模拟控制一、实验目的用PLC构成三层电梯控制系统二、实验内容1 控制要求把可编程控制器拨向 RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1,才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。电梯停留在一层：1 .按SB5或SB6(SB2)或SB5,SB6(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮，上升停止。2 .按SB7(SB3),电梯上升，按SQ3无反应，应先按SQ2
10、,E1灭,E2亮，电梯仍上升，再按SQ3,E2 灭,E3亮，电梯停止。3 .按SB5,SB7(SB3),电梯上升，按SQ2, E1灭,E2亮，电梯仍上升，按SQ3,E2灭,E3亮，电梯 停止2秒后下降，按SQ2,E3灭,E2亮，电梯停止。4 .按SB6(SB2),SB7(SB3),电梯上升，按SQ2, E1灭,E2亮，电梯停止2秒后上升，按SQ3,E2 灭,E3亮，电梯停止。5 .按SB5,SB6(SB2),SB7(SB3),电梯上升，按SQ2, E1灭,E2亮，电梯停止 2秒后上升，按 SQ3,E2灭,E3亮，电梯停止2秒后下降，按SQ2,E3灭,E2亮，电梯停止。电梯停留在二层：1 .按S
11、B7(SB3),电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ3,E2灭,E3亮，电梯停止。2 .按SB3(SB1),电梯下降，反方向呼叫无效，按SQ1,E2灭,E1亮，电梯停止。电梯停留在三层的情况跟停留在一层的情况类似。2 I/O 分配输入输出内呼一层SB1： I0.1一层指示灯 E1： Q0.1内呼二层SB2： I0.2二层指示灯 E2： Q0.2内呼三层SB3： I0.3三层指示灯 E3： Q0.3一层上呼SB4： I0.4一层呼叫灯 E4： Q0.4二层下呼SB5： I0.5二层向下呼叫灯 E5： Q0.5二层上呼SB6： I0.6二层向上呼叫灯 E6： Q0.6三层下呼SB7 ： I0.7三层呼
12、叫灯E7： Q0.7一层到位开关SQ1： I1.0轿厢下降KM1： Q1.0二层到位开关SQ2： I1.1轿厢上升KM2： Q1.1三层到位开关SQ3： I1.23按图所示的梯形图输入程序。4调试并运行程序。实验九 水塔水位的模拟控制一、实验目的用PLC构成水塔水位控制系统二、实验内容1 .控制要求按下SB4,水池需要进水，灯 L2亮；直到按下 SB3,水池水位到位，灯 L2灭；按SB2, 表示水塔水位低需进水， 灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1,水塔水位到位，灯L1灭, 水塔放完水后重复上述过程即可。2 . I/O分配输入输出581: I0.1L1: Q0.1582: I0.2L2: Q0
13、.2583: I0.3SB4: I0.43 .按图所示的梯形图输入程序。4 .调试并运行程序。、实验目的图10-1 水塔水位控制示意图实验十五相步进电机的模拟控制用PLC构成五相步进电机控制系统、实验内容1 .控制要求按下启动按钮 SB1,A相通电（A亮）一 B相通电（B亮）一 C相通电（C（D 亮）一 E 相通电（E 亮）一 A一 A4 B 一 BO O CA A DE Z B 按下停止按扭SB2,所有操作都停止需重新起动。一 D相通电 循环下去。2 . I/O分配输入起动按钮 SB1: I0.0A停止按钮SB2: I0.1B输出:Q0.1 D : Q0.4:Q0.2 E : Q0.5C:
14、Q0.33 .按图所示的梯形图输入程序。4 .调试并运行程序。图 15-1 五相步进电机控制示意图实验十一 Y/ 换接起动的模拟控制一、实验目的用 PLC 构成 Y/ 换接起动控制系统。二、实验内容1.控制要求按下启动按钮SB1 ，电动机运行， U1 、 V1 、 W1 亮，表示是Y 型起动，2s 后，U1 、 V1 、W1灭，U2、V2、W2亮表示型起动。按下停止按钮SB2,电动机停止运行。2.I/O 分配输入 输出起动按钮SB1 ：I0.0U1 ：Q0.0U2 ： Q0.3停止按钮SB2 ：I0.1V1 ：Q0.1V2 ： Q0.4W1 ：Q0.2W2 ： Q0.53 .按图所示的梯形图输
15、入程序。4 .调试并运行程序。图11-1Y/换接起动控制示意图实验十二扎钢机的模拟控制一、实验目的用PLC构成扎钢机控制系统。二、实验内容1.控制要求当起动按钮按下，电动机 M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机 M3正转，即 M3F亮。再按S2,电动机 M3反转，即 M3R亮，同时电磁阀 Y1动作。再按 S1,电动机 M3正转，重复经过三次循环，再按 S2时，则停机一段时间（3s）,取出成品后，继续运行， 不需要按起动。当按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1,而按S2将不会有动作。1.1 /O分配输入输出起动按钮SB1: I0.0M1 : Q0.0 M3 (F) :
16、 Q0.2停止按钮SB2: I0.3M2 : Q0.1 M3R: Q0.3S1 按钮：I0.1Y1 : Q0.4S2 按钮：I0.23 .按图所示的梯形图输入程序。4 .调试并运行程序。X图12-1扎钢机控制示意图 实验十三邮件分拣的模拟控制 一、实验目的 用PLC构成邮件分拣控制系统二、实验内容1.控制要求XcXDXEXF用拨码开关输入， 当 XCXDXEXF取值不是 1、2、3、4、5 (0001、0010、0011、 0100、0101)时，L1闪亮表示出错，按停止按钮无效。必须取XCXDXEXF为1、2、3、4、5 (0001、0010、0011、0100、0101)后，再按停止按钮，
17、复位一下，再按起动按钮，则 L2 亮表示可以进邮件，同时M5亮，SB1产生的脉冲信号。在这基石上当XcXdXeXf取值1(0001) 时，表示邮编第一个数字为1,当按下S2表示检测到了，按 SB1产生脉冲开始计数，经五个脉冲后M1亮2s,表示开头为1的邮编进北京的邮箱，同时M5、L2、灭2s。当XcXdXeXf取值2 (0010)时，表示邮编第一个数字为2,当按下S2表示检测到了，按 SB1产生脉冲开始计数，经十个脉冲后 M2亮2s,表示开头为2的邮编进上海的邮箱，同时 M5、L2、S1 灭2s。当XcXdXeXf取值3 (0011)时，表示邮编第一个数字为3,当按下S2表示检测到了，脉冲开始
18、计数，经十五个脉冲后M3亮2s,表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5、L2灭2s。当XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为 4,当按下S2表示检测 到了，按SB1产生脉冲开始计数，经二十个脉冲后M4亮2s,表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时 M5、L2灭2s。当XCXDXEXF取值5 (0101)时，表示邮编第一个数字为5,当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个脉冲后，M5、L2灭2s,表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为 1的邮编检测到了，但 M1还没亮时，转变 XCXDXEXF的 值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当其他号码检测到了，但
19、还没 投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S1表示检测到邮件工作。2.I/O分配 输入输出起动按钮 S2: I0.0M1 : Q0.1停止按钮 S3: I0.1M2 : Q0.2S1 按钮：I1.0M3 :Q0.3SB1按钮（用基本指令区）：I0.7M4 :Q0.4XC拨码开关(8): I0.3BV:Q0.5XD拨码开关(4): I0.4L1 :Q0.6XE拨码开关（2） : I0.5L2:Q0.7XF拨码开关（1） ： I0.63.按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。图13-1邮件分拣控制示意图实验十四 喷泉的模拟控制一、实验目的用PLC构成喷泉控制系统二、实验内容
20、I .控制要求各灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭，接着L3亮0.5秒后灭，接着L4 亮0.5秒后灭，接着 L5、L9亮0.5秒后灭，接着 L6、L10亮0.5秒后灭，接着 L7、L11亮0.5秒后灭，接着 L8、L12亮0.5秒后灭,2.I/O分配输入起动按钮SB1: I0.0停止按钮SB2: I0.1L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。输出II : Q0.0 L5、L9: Q0.4L2 : Q0.1L6、L10: Q0.5L3: Q0.2 L7、L11 : Q0.6L4: Q0.3L8、L12: Q0.73.按图所示的梯形图输入程序。4.调试并运行程序。实验十五四层电梯的模拟
21、控制一、实验目的用PLC构成四层电梯控制系统二、实验内容1.控制要求把可编程控制器拨向RUN后，按其他按钮都无效，只有按 SQ1,才有效E1亮，表示电梯原始层在一层。电梯停留在一层：1 .按 SB6 或 SB7 （ SB2 ）或 SB6 、 SB7 （ SB2 ） ，电梯上升，按SQ2、 E1 灭， E2 亮，上升停止。2 .按 SB8 或 SB9（SB3） 或 SB8、 SB9（SB3） ， 电梯上升， 按 SQ3 无反应， 应先按SQ2、E1 灭， E2 亮，电梯仍上升，再按SQ3、 E2 灭， E3 亮，电梯停止。3 .按 SB10（SB4） ，电梯上升，按SQ4 无反应，应先按SQ2、
22、 E1 灭 E2 亮，电梯仍上升，再按SQ3、 E2 灭， E3 亮，电梯仍上升，再按SQ4、 E3 灭， E4 亮，电梯停止。4 .按 SB6、 SB8 或 SB6 、 SB8、 SB3 或 SB6、 SB3 ，电梯上升，按SQ2、 E1 灭， E2 亮，电梯仍上升，按SQ3、 E2 灭，E3 亮，电梯停止2 秒后下降，再按SQ2、 E3 灭， E2 亮，电梯停止。5 .按 SB6、 SB8 、 SB2 或 SB6、 SB8、 SB2 、 SB3 或 SB6、 SB2、 SB3 ， 电梯上升， 按 SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯停止2 秒后上升，按SQ3， E2 灭， E3 亮，电梯停
23、止2 秒后下降，再按SQ2， E3 灭， E2 亮，电梯停止。6 .按 SB6 、 SB9 或 SB6 、 SB9 、 SB3 电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯仍上升，按 SQ2， E2 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2 秒后下降。按 SQ3， E4 灭， E3 亮，电梯仍下降，按SQ2， E3 灭， E2 亮，电梯停止。7 .按 SB6 、 SB9 、 SB2 或 SB6 、 SB9 、 SB2 、 SB3 ，电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯停止 2 秒后上升，按SQ3， E2 灭， E3 亮，电梯停止2 秒
24、后上升，再按SQ4， E3 灭，E4 亮，电梯停止2 秒后下降。按SQ3， E4 灭， E3 亮，电梯仍下降，按SQ2， E3 灭， E2 亮，电梯停止。8 .按 SB7（ SB2 ） 、 SB8 或 SB7（ SB2 ） 、 SB8 、 SB9（ SB3 ）或 SB7 （ SB2 ） 、 SB9 （ SB3 ） ， 电梯上升啊，按SQ2， E1 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后上升，按SQ3， E2 灭， E3 亮电梯停止。9 .按 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB8 ，或 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB8 、 SB3 电梯上升，按SQ2 ，E1 灭， E2 亮，电梯停止2
25、 秒后下降，按SQ2， E3 灭， E2 亮。10 .按 SB6、SB7 （SB2）、SB8、 SB9 或 SB6、 SB7（SB2）、SB8、SB9、SB3 电梯上升，按 SQ2， E1 灭，E2 亮，电梯停止2 秒后上升，按SQ3， E2 灭，E3 亮，电梯停止秒后上升，再按 SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2 秒后下降。按SQ3， E4 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后下降，按 SQ2， E3 灭， E2 亮，电梯停止。11 .按 SB6、 SB10 （SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯仍上升，按SQ3，E2 灭， E3 亮，电梯仍上升，再按SQ4， E
26、3 灭， E4 亮，电梯停止2 秒后下降。按SQ3， E4灭， E3 亮，电梯仍下降，按SQ2， E3 灭， E2 亮，电梯停止。12 .按SB7 （SB2）、SB10 （SB4）,电梯上升，按 SQ2, E1灭，E2亮，电梯停止 2秒后 上升，按 SQ3， E2 灭， E3 亮，电梯仍上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止。13 .按 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB10 （ SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯停止2 秒后上升，按SQ3 ， E2 灭， E3 亮，电梯仍上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2秒后下降，按 SQ3, E
27、4灭，E3亮，电梯仍下降，按 SQ2, E3灭，E2亮，电梯停止。14 .按 SB6、 SB8、 SB10 （ SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯仍上升，按SQ3， E2 灭， E3 亮， 电梯仍上升， 再按 SQ4， E3 灭， E4 亮， 电梯停止 2 秒后下降， 按 SQ3， E4 灭， E3 亮， 电梯停止 2 秒后下降， 按 SQ2， E3 灭， E4 亮， 电梯停止 2 秒后下降， 按 SQ2，E3 灭， E2 亮，电梯停止。SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯停止15 .按 SB7 （ SB2） ， SB8、 SB10 （ SB4） ，2 秒后上升，按S
28、Q3 ， E2 灭， E3 亮，电梯仍上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2秒后下降，按SQ3, E4灭，E3亮，电梯停止。16 .按 SB6、 SB9 （ SB3） 、 SB10 （ SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯仍上升，按 SQ3， E2 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2秒后下降，再按 SQ3, E4,灭，E3亮，电梯仍下降，再按 SQ2, E3灭，E2亮，电梯停止。17 .按 SB7 （ SB2）、 SB9 （ SB3） 、 SB8、 SB10 （ SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭，
29、 E2亮，电梯停止2 秒后上升，按SQ3， E2 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3灭， E4 亮，电梯停止。18 .按 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB8、 SB10（ SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯停止 2 秒后上升，按SQ3， E2 灭， E3 亮，电梯仍上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止 2 秒后下降，再按SQ3， E4 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后下降，再按SQ2， E3 灭， E2亮，电梯停止。19 .按 SB6、 SB7 （ SB2） 、 SB9 （ SB3） 、 SB10 （ SB4） ，电梯上升，
30、按SQ2， E1 灭， E2亮，电梯停止2 秒后上升，按SQ3 ， E2 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后上升再按SQ4， E3 灭，E4 亮，电梯停止2 秒后下降，再按SQ3， E4 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后上升再按SQ4 ，E3 灭， E4 亮，电梯停止2 秒后下降，再按SQ3， E4 灭， E3 亮电梯仍下降，再按SQ2， E3灭， E2 亮，电梯停止。20 .按 SB6、 SB7 （SB2）、 SB8、 SB9 （SB3）、 SB10 （SB4） ，电梯仍上升，按SQ2， E1灭， E2 亮， 电梯停止 2 秒后上升， 按 SQ3， E2 灭， E3 亮， 电梯停止 2 秒后上
31、升， 再按 SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2 秒后下降，再按SQ3， E4 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后下降满载按 SQ2， E3 灭， E2 亮，电梯停止。21 .按 SB8、 SB10（SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭 E2 亮，电梯仍上升，按SQ3， E2灭 E3 亮，电梯仍上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2 秒后下降，再按SQ3， E4 灭，E3 亮，电梯停止。22 .按 SB8、 SB10 （SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯仍上升，按SQ3，E2 灭， E3 亮，电梯停止2 秒后上升，按SQ4， E3 灭， E4
32、亮，电梯停止。23 .按 SB8、 SB9 （ SB3） 、 SB10 （ SB4） ，电梯上升，按SQ2， E1 灭， E2 亮，电梯仍上升，按 SQ3， E2 灭。 E3 亮，电梯停止2 秒后上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2秒后下降，再按SQ3， E4 灭， E3 亮，电梯停止。电梯停留在二层：1 .按 SB8 或 SB9 （ SB3 ） ，电梯上升，反方向呼叫无效，按SQ3 ， E2 灭， E3 亮，电梯停止。2 .按SB10 （SB4）,电梯上升，反方向呼叫无效，按 SQ3, E2灭，E3亮，电梯仍上升， 再按 SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止。3 .按SB
33、5 （SB1）,电梯下降，反方向呼叫无效，按 SQ1, E2灭，E1亮，电梯停止。4 .按SB8、SB10 （SB4）,电梯上升，反方向呼叫无效，按 SQ3, E2灭，E3亮，电梯仍 上升，再按SQ4 ， E3 灭， E4 亮，电梯停止2 秒后下降，按SQ3， E4 灭， E3 亮，电梯停止。5 .按SB9 （SB3）、SB10 （SB4）,电梯上升，反方向呼叫无效，按 SQ3, E2灭，E3亮， 电梯停止 2 秒后上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止。6 .按SB8、SB9 （SB3）、SB10 （ SB4）,电梯上升，反方向呼叫无效，按 SQ3, E2灭， E3 亮，电梯停止
34、2 秒后上升，再按SQ4， E3 灭， E4 亮，电梯停止2 秒后下降，按SQ3 ，E4 灭， E3 亮，电梯停止。电梯停留在三层:1 .按SB10 (SB4),电梯上升，反方向呼叫无效 ，按SQ4, E3灭，E4亮，电梯停止。2 .按SB6或SB7 (SB2)电梯下降，反方向呼叫无效，按 SQ2, E3灭，E2亮，电梯停 止。3 .按SB5 (SB1),电梯下降，反方向呼叫无效，按SB2, E3灭，E2亮，电梯仍下降，按SQ1, E2灭，E1亮，电梯停止。4 .按SB7, SB5 (SB1),电梯下降，按 SQ2, E3灭，E2亮。电梯仍下降，再按 SQ1 , E2灭，E1亮，电梯停止2秒后
35、上升，按 SQ2, E1灭，E2亮电梯停止。5 .按SB6 (SB2), SB5 (SB1),电梯下降，反方向呼叫无效，按 SQ2 , E3灭，E2亮， 电梯停止2秒后上下降，再按 SQ1, E2灭，E1亮，电梯停止。6 .按SB7, SB6 (SB2), SB5 ( SB1),电梯下降，反方向呼叫无效，按 SQ2, E3灭， E2亮，电梯停止2秒后上下降，再按 SQ1, E2灭，E1亮，电梯停止2秒后上升，按SQ2,E1灭，E2亮，电梯停止。输入输出内呼一层SB1:I0.1一层指示灯E1 :Q0.1内呼二层SB2;I0.2二层指示灯E2:Q0.2内呼三层SB3:I0.3三层指示灯E3:Q0.
36、3内呼四层SB4:I0.4四层指示灯E4:Q0.4一层上呼SB5:I0.5一层呼叫灯E5:Q0.5二层卜呼SB6:I0.6二层卜火E6: Q0.6二层上呼SB7:I0.7二层上灯E7: Q0.7二层卜呼SB8:I1.0二层卜呼灯E8:Q1.0三层上呼SB9:I1.1三层上呼灯E9:Q1.1四层卜呼SB10: I1.2四层呼叫灯E10Q1.2一层到位开关SQ1:I1.3轿厢卜降：KM1:Q1.3二层到位开关SQ2:I1.4轿厢上升：KM2:Q1.4三层到位开关SQ3:I1.5四层到位开关SQ4:I1.6电梯停留在四层的情况跟停留在一层的情况类似。2.I/O分配3.按图所示的梯形图输入程序。加E1
37、0田立寸(1灯图走是下寸片E5一事号片知期A 4 fl t幽巾+三息4.调试并运行程序。图14-1四层电梯控制示意图实验十六 电机Y/形起动的控制一、实验目的1 .掌握电机的常规控制电路设计。2 .了解电机电路的实际接线。二、实验内容及步骤1.设计要求电机启动可以正转启动和反转启动。而且正、反转可以切换，即在正转时可直接按下反转启动按钮，电机即可开始反转，同时切断正转电路，反之亦可。启动时，要求电机先为“Y”形连接，过一段时间再变成连接运行。另外，还要有停止按钮。2.I/O分配（连线） 输入停止 SB3: I0.0正转启动SB1: I0.1反转启动SB2: I0.2输出正转继电器KM1 : Q
38、0.0反转继电器KM2 : Q0.1形连接继电器 KM3 : Q0.23.按图所示梯形图输入程序。Y形连接继电器KM4 : Q0.3图16-1交流电机Y/形起动控制示意图实验十七驱动步进电动机的控制一、实验目的1 .掌握PLC功能指令的用法。2 .掌握用PLC控制步进电机的方法。二、实验内容与步骤1、步进电机的工作原理步进电机也称为脉动电机，它可以直接接收来自计算机的数字脉冲，使电机旋转过相应的角度。步进电机在要求快速启停，精确定位的场合做为执行部件，得到了广泛采用。四相步进电机的工作方式：*单相四拍工作方式， 其电机控制绕组 A、B C D相的正转通电顺序为： Z B- C- A A; 反转
39、通电顺序为：-A Cf Bf Ao* 四相八拍工作方式，正转的绕组通电顺序为：ZAB B- BC-CfO A D A;反向的通电顺序为：A- AA D- D8 C- CB- Bf BZ A。双四拍工作方式，正转白绕组通电顺序为A4B8CDHDZAB;反向的通电顺序为:ADH D8 CB BZ AD步进电机有如下特点：给步进脉冲电机就转，不给步进脉冲电机就不转；步进脉冲的频率越高，步进电机转的越快；改变各相的通电方式，可以改变电机的运行方式；改变通电顺序，可以控制电机的正、反转。2、设计要求（ 1 ）控制模块中的步进电机工作方式为四相八拍，电机的四相线圈分别用A、 B、 C、 D表示，公共端已接
40、地。当电机正转时，其工作方式如下：Z AB B-BO C- CAADZ A。当电机反转时，其工作方式如下：2 AA AD8 Cf CBBfBZ A。设计程序，要求能控制步进电机反转，并能控制它的转速。（ 2 ）设置以下控制按钮：启动、停止按钮；正、反转控制按钮；快速、慢速控制按钮。步进电机的脉冲可用逐位移位指令循环来实现， 其脉冲频率可通过控制逐位移位指令的移位脉冲来调节， 而移位脉冲可用两个定时器组合来完成， 要改变脉冲频率， 只要改变定时器设 定值即可。（ 3 ）程序运行前，首先选择正或反转按钮，开关打的慢速按钮, 按下“启动”按钮，程序运行后选择快、 慢速按钮， 电机便会按照按钮的选择控
41、制来工作。 步进电机在工作过程中不能改变电机的正反转和工作方式, 必须停止后选择 ; 但可以改变其运行速度， 要注意的在电机启动时必须将其选择在慢速工作状态。3、程序修改和讨论（ 1 ）修改程序， 改变步进电机的工作方式，上机调试通过；讨论步进电机的几种工作方式有何区别？（ 2 ）通过修改程序， 改变步进电机工作的脉冲频率， 即改变步进电机的转速， 并观察步 进电机的工作情况？（ 3 ）仔细阅读源程序，掌握如何控制步进电机的正反转， 即改变各相的通电顺序， 在程序中如何实现？2.I/O 分配（连线）输入输出启动： SB1 ： I0.0A 相： Q0.1停止： SB2 ： I0.1B 相： Q0
42、.2慢速： SA1 ： I0.2C 相： Q0.3快速： SA2 ； I0.3D 相： Q0.4连续： SA3 ： I0.524V ： 1L、 2L单拍： SA4 ： I0.4正转： SA5 ： I1.1反转： SA6 ： I1.2单相四拍：SA7 ： I1.0四相八拍：SA8 ： I0.7双四拍： SA9 ： I0.6COM ： 1M 、 2M3 、确定输入、输出端口、并编写程序4、编译程序，无误后下载至PLC主机的存储器中，并运行程序。5 、调试程序，直至符合设计要求。6 、参考程序及接线表实验十八 液压成型的模拟控制一、实验目的用 PLC 构成液压成型控制系统。二、实验内容1.控制要求启
43、动后，液压装置 BZ亮，a、b、c、d、e、f灯亮。当按下启动按钮后， L4fL3fL2 fL1逐渐变亮，当L2灯亮时，c、d灯灭，b、e灯亮，接着L1灯亮时，b、e灯灭，c、 d灯亮。液压成形完成。停止时，L1-L2fL3fL4逐渐灯灭。bl、cl、di、el保持灯亮。2. 2.I/O 分配（连线）输入输出启动： SB1 ： I0.0a ： Q0.0f ： Q0.5停止： SB2 ： I0.1b ： Q0.1b1： Q0.6c： Q0.2c1 ： Q0.7d： Q0.3d1 ： Q1.0e： Q0.4e1 ： Q1.1L1 ： Q1.2L2 ： Q1.3L3： Q1.4L4 ： Q1.5BZ ： Q1.63.按图所示输入程序。4.运行并调试程序。实验十九温度的检测与控制一、实验目的用PLC构成温度的检测与控制系统二、实验内容1、控制要求温度控制原理：通过电压加热电阻产生温度，温度在通过温度变速器变为电信号。加热时根据加热时间的长短可产生步一样