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PLC限制流程图OBN限制电源on CPUHMI手动系统自检ZJOB启动加热/冷却系统QTRL启动加热器10s检测 其状态,无状态报警；OB停,加热器,停止 、/YES停业冷却泵,停止,启动冷却泵10s检测 1其状态,卡状态报警;、/rYESYES延时T1后停机NYESri1 YES延时T2后停机油位超限?油缸行程超限?自动运行ZD启动社程YE置3列启动标志,NO .停机限制停机标NO卜YE单列篦床自动运行限制篦床速一列 置与 他列端点第一列日菲置与 其他列各列篦NO篦床速I置下行NO 各列篦TESPID 床速度 I篦床位田O篦床启动限制BQD单列篦床启动限制冲/同 第一列 中途各列日粒置与 篦NO移其他列 篦彳速 *各列篦-YEPID |JNO-鲨贤位田0YESNOx端点 第一列 中途各列*eS置与 篦NO移1其体列 篦床速各列篦-YESPIDno r区课位用0NO置篦篦床速度计算1.每个周期计算一端点缓冲和同步补偿DDYES愠正设4篦床都到川YES比例阀使YES速度设 比例阀使位草距小yeS速度设定I半自动运行BZD与自动运行相比不进行手动运行SD单列篦床手动启停限制篦床启产yeS篦F设*比例I阀使行程设定上行下行历史数据处理1-温度,压力,速度,位移