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1、湖 南 省 技 工 学 校理 论 教 学 教 案教师姓名： 学科PLC执行记录日期 星期检查签字班级机电12班节次课题步进顺控指令及其编程方法（一）课 的类 型理论教学目的1、了解步进指令的功能2、掌握步进指令的使用教学重点步进指令的使用。教学难点步进指令的使用。主要教学方法讲授 教具挂图无教学环节时间分配1、组织教学时间23、讲授新课时间702、复习导入时间84、归纳小结时间55、作业布置时间5教学后记复习导入：每一个状态都有一个控制元件来控制状态是否动作，保证在顺序控制过程中，任意时刻只能处于在一个状态。讲授新课：32 步进顺控指令及编程方法（一）FX系列PLC中采用状态继电器作为控制元件
2、，状态继电器是利用其常开触点来控制状态是否动作的，因此，该常开触点的作用不同于普通常开触点。控制某一个状态的常开触点称为步进接点，在梯形图中用图1所示的符号表示。步进接点的闭合是利用SET指令将状态继电器置位。此时顺序控制就进入该步进接点所控制的状态。当条件满足时，利用SET指令将下一个状态的控制元件置位后，上一个状态的继电器自动复位，而不 图 1必采用指令复位。其状态流程图中的某一状态，如果用梯形图表示，如图2所示。一、 步进指令：步进指令共有两条：STL指令和RET指令。 图 21、STL指令：称为“步进接点”指令。功能是将步进接点连接到左母线。操作元件是状态继电器S。应用如图2所示。2、
3、RET指令：称为“步进返回”指令。其功能是使副母线返回到原来左母线的位置。没有操作元件。应用如图3所示。图 3在每条步进指令后，不必要加上一条RET指令，只需要在一系列步进指令最后一条接一条RET指令，但必须要有RET指令。3、步进指令使用注意事项：（1）步进接点与左母线相连时，具有主控和跳转作用。（2）状态继电器S0S899只有在使用SET指令以后才具有步进控制功能，提供步进接点。同时，状态继电器还可以提供普通常开和常闭触点。如图4所示。（3）状态继电器也可以作为普通辅助继电器使用，功能与辅助继电器完全相同，但这时不能提供步进接点。如图5所示。图4 图5（4）在状态转移过程中，会出现在一个扫
4、描周期内两个状态同时动作。因此，在两个状态中不允许同时动作的负载之间必须有联锁措施。如图6所示。因在一个扫描周期内两个状态同时动作，所以，在相邻的两个状态中不能同时使用一个定时器，因为其指令会相互影响，使定时器无法复位。如果不是相邻的两个状态，则可以使用同一个定时器。这样可以节省定时器。如图7所示。图 6 图 7（5）状态继电器可以按顺序编号，也可以不按顺序编号。但不准重复使用。（6）步进触点之后的电路块不允许使用主控MC/MCR指令。小结：1、步进指令共有两条：STL指令和RET指令。2、步进指令使用注意事项。作业布置：1、教材P95 7、8题2、教材P100 9、10题 （注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）