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1、仓储技术与设备实训一、实验目的 通过实验使学生掌握自动化仓库的典型设备货架的结构及其在自动化 仓储系统中的作用， 有轨巷道堆垛机的组成部分、 运动机理及操作步骤。 通过实 验，初步培养学生对自动化仓库中仓储技术与设备进行分析和认知的能力， 为后 续课程的学习奠定基础。二、实验内容、 本实验的主要内容是通过对自动化仓储系统的实验， 了解货架的基本结构和 堆垛机的作业原理。三、实验设备1、立体仓库货架本实验室使用的是贯通式重力货架。货架长 6.3 米、高 2.9 米，分为一排十 五列五层，共75个货架。可存放75个400X 300X 148mm周转箱。本方案由二组 金属型材喷塑建成的， 每组高 1
2、.5 米、宽 1.5 米、深 1.3 米的 3 列 3 层流利链斜 坡式多层货架。形成 1.3mX 0.4m 左右 9 个通道式货格，两组可存放 18X 4 个物 流盒。在贯通式重力货架出库端，每个货位上布置一套电子标签拣货系统。2、堆垛机本实验采用地面支撑式双立柱堆垛机，具体参数如下：1）起重量w 20kg；2 ）总高度： 2.9 米；3 ）运行速度： 30-60m/min 停准精度 5mm；4 ）起升 10-20m/min 停准精度 5mm；5 ）伸缩货叉速度 4-10m/min 停准精度 5mm；6 ）整机最大噪声w 75db（A）。堆垛机主要由载货台、货叉、运行装置、起升装置、上部导向
3、装置、下部导向装置、货 叉伸缩机构、电气装置和安全保护装置等部件组成（见下图）1下横梁 2立柱 3上横梁 4载货台5 货叉 6运行装置7起升装置8下部导向装置9上部导向装置 10电气箱图双立柱有轨巷道堆垛机结构四、实验原理（一）货架1、定义：货架是专门用于存放单元化物品或陈件物品的保管设备。2、作用及功能：货架是一种架式机构物，可充分利用仓库空间，提高库容 利用率，扩大仓库的存储能力。3、货架的种类：1）通道式货架：货柜式、托盘式、悬臂式、贯通式；2）移动式货架：普通商品式货架、移动式托盘货架；3）重力式货架；4）旋转式货架；5（二）堆垛机）整体式旋转和分层式旋转货架。本产品属于教学用堆垛机，
4、采用地面支撑式双立柱堆垛机，设计上吸收国外 产品结构特点。主要特点：1）整机结构紧凑，铝合金立柱，钢丝绳提升，前后轮采用尼龙材料，后轮 驱动。两侧有水平导向轮，上部有尼龙导轮夹住天轨两侧，运行平稳；2）货叉采用三级差动滑叉，结构先进，伸缩行程w 500毫米；3）起升采用链条传动，起升平稳，停准可靠；4）起升、运行及伸缩均采用进口品牌三相交流电机减速机组、变频调速、 光电认址，有较好的调速性能和停准精度；5）电气控制具有手动、单机自动并能联机自动。五、试验步骤1、介绍本实验目的、内容、实验设备以及实验原理；2、结构入出库作业的流程以及流程中货架以及堆垛机的作用;WMS入库指令入库数据出库指令入库
5、管理储位位置 出库数据储位位置崎 储位位置出库管理入库作业出库作业IT 出货区3、介绍全自动堆垛机的操作步骤：1）合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮2）将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动 /自动开关都切换到自动档，且 保证急停按钮未按下3）运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确， 如不正确，输入正确的位置4）在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按 钮（由于软件功能的升级，该功能改由仓储中心软件分配任务）5）等待5秒钟左右，堆垛机会开始启动，然后自动完成任务中的全部工作4、简单介绍上海海事大学仓储系统软件操作。5、介绍上海海事大
6、学立体仓库操作软件的使用方法以及出入库作业。1）打开“ SHB_ILME.exe文件，在“任务”栏中，选择“新增任务”；2）点击“加载驱动”，进入“上海海事大学立体仓库运行系统”，即进入到 立体库操作软件。3）启动后该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。还有一个远程驱动选项，选择 远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。4）进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库 和入库；任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。任务方式和任务目标 全部用下拉菜单来选择， 设定好任务方式 （选择出库时同时要选
7、择出口， 即货物 出库后从那个出口分拣出来） 和任务目标后， 按添加按钮， 任务加入到任务栏中， 任务栏中会显示刚才添加的任务。任务栏分为四列，任务栏第一列为源排层列， 出库时该列才有数据；任务栏第二列为目的排层列，入库时该列才有数据, 它们都是四位数据，格式为：第一位数据为排，第二位为层，第三、四位为列; 任务栏第三列为去向， 出库时该列才有用， 入库时该列数据不起作用； 任务栏第四列 为标志，标志一直为 1，表示需要施行该任务。如果在添加任务时把不需要的任 务添加进去了或者任务方式和任务目标选择错了， 可以选中错误任务， 按删除按 钮把它删掉。任务可以添加多条，添加完毕后，点击开始任务。软
8、件自动跳到启 动画面，显示程序正在通讯。 。等待 5 秒钟左右，堆垛机会开始启动，然后自动 完成任务中的全部工作。在完成任务前，不能再分配其他任务。5）第三页为报警信息画面。在启动画面点击报警信息按钮可以进入。报警 时可以在该页面的上部看到故障信息， 看到何故障后， 点击故障复位按钮， 然后 排除故障（如何排除故障，详见后面的常见故障排除） ，再关掉报警信息画面， 重新分配任务即可。 如果在施行任务的当中发生故障， 那后面没有完成的任务在 任务栏中会丢失， 需要重新分配才能施行下去。 当第一次施行任务以及排除故障 后，必须确保实际货叉位置与报警信息页面中显示的实际水平和实际垂直的位置 一致，如
9、不一致，就在实际水平位置和实际垂直位置处设定货叉的当前实际位置。入库作业流程：任务方式选为“入库” 一选择“目标仓位”，输入“排、层、列” 一点击“添 加按钮” 一点击“开始任务”；出库作业流程：任务方式选为“出库” f选择“目标仓位”，输入“排、层、列” f选择出 口 “1”或“ 2” f点击“添加按钮” f点击“开始任务”。六、实验报告 实验结束后，学生对模拟操作进行总结，编写出实验报告。 实验报告包括如下内容：1 、实验题目2、实验的目的和要求；3、实验仪器4、实验步骤5、实验结论6、本次实验取得的主要收获和体会，结合所学的理论知识谈谈自动化仓库 的布局、设置以及控制软件是否有可以改进的地方。