《MSF维修培训(DOC11).docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《MSF维修培训(DOC11).docx（18页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第12页共12页第1贞共12页MSF维修培训一.H轴原点调整：H轴原点是通过NOZZLE SHAFT上端的径向轴承最低的NOZZLE来进行调整的, SHAFT的长度由于在UNIT制造时被制作成0.02 mm以内,所以有0.04 mm偏差量。L 最低NOZZLE的选定：各NOZZLE单独选择（用SUB CONTROL单独选定），并MANU （ON/OFF）上下动作, 通过打在NOZZLE下面的百分表的动作来进行判定（需使用JIG,加在被测HEAD上），选 出位置最低的HEAD SHAFT.2.以最低NOZZL为基准，通过NC M
2、OVING,设定H = 0 （ORG 0.101）,通过手动下降（手盘ON / OFF）,使得百分表摆动为0.1mm,即H轴PLATE与NOZZLE上端COLLER的间隙为丝杠连轴节II MOTOR来回旋转，微调。注意: 连轴未锁紧前，不可放松, 否则H轴会落下。松开H MOTOR连轴节（M3）,旋转 上部内六角扳手，调整最低NOZZLE下 端百分表显示为Qlmm。3. H轴吸着高度的确认：以最低NOZZL为基准，使用 NOZZLE JIGPICKUP HIGH JIGjnJOG 方式，H = -40 GAP = 0.5 mm 如没有JIG测量，可采用FEEDERJOG 方式，H = -39.
3、5 GAP = 0.5 mm4. HEAD UNIT 平行度调整：(0.02 mm )调整步骤：JOG方式检测A/B点，平行度：0.02 mm如果NG,略松4粒紧固螺丝，调整HEAD上部的两粒反吊螺丝。右旋：HEAD UNIT上升左旋：HEAD UNIT下降调整完毕，锁紧4粒紧固螺丝。5. NOZZLE HEIGHT 调整：为保证所有HEAD下端NOZZLE高度一致，公差0.05 mm范围内。可以通过加减垫 片(黄)，以中间值作为基准，做适当调整。例如：8#为最低 NOZZLE, 0.03-0.04 = -0.019#为最高 NOZZLE, -0.11+0.05 = -0.06HEAD1234
4、5678910测量值0-0.02-0.08-0.05-0.07-0.020.010.03-0.11-0.07调整后-0.04-0.03-0.01-0.06-0.03* “调整后”栏空格处为数据不变注意：1.必须用最低点NOZZLE作为基准，目的为了防止压下过量。2 . H(0.101QRG)位置，当有多个最低点时，H轴MOVE方式,整体下降0.1 mm, 直至找出最低点NOZZLEo3 .放上JIG调整，保证每个HEAD的原点位置。6. H轴SENSOR位置确认：H轴位置及状态：H = 0.101ORG (LEVEL2)H = -31LEVEL 1H = -35X - Y INTERLOCKH
5、 = -40RECOGNITION, VACUUM. MOUNT编号：时间：2021年X月X日 书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第4页共12页H = -43X Y NOZZLE CHANGEH = -46TRAY VACUUM+LIMIT (0.5 15) (ON玲OFF) (914SA1)ORG (OFF) (9I4S1)X -Y INTERLOCK (-34.7- -35.0) (OFFfON)(914S1)AREA SENSOR (LEVEL 1)(-28.0 -32.0)(OFF 玲 ON) (914SA1)* 4个SENSOR位置调整，其中只要LIMIT调整SENSOR位置SE
6、NSOR OK,其余也OK。二.。轴原点的调整:第5页共12页ORG SENSOR调整步骤：1 .拆下 ORG SENSOR, SENSOR ONo2 .。轴回原点3 .放松皮带，装上SENSOR。4 .调整SENSOR DOG位置居中（上下高度/旋转角度），锁紧M3螺丝。正方向：2。4。OFF负方向：358。 356。 OFF注意：1 .皮带不可以完全松掉，必须要稍带一点力，否则会造成马达脱力，致使驱动器报警，必须关机才能解除。2 .皮带轮槽口对齐，2轴旋转一圈（360。），HEAD旋转1/4圈（90。）。三.真空压力的调整：（VACUUM BLOW PRESSURE）标准规格VACUUM：
7、-80 KPA 以下-600 mmHg 以下BLOW： 10 13 KpA75 98 mmHg VACUUM PRESSURE：S NOZZLE每个HEAD测定，IF NG, REGULATOR 调整。、 BLOW PRESSURE：/1. SC TIMER CHANGE：/No： 440.06-1.00No： 450.06-1.00由于时间太短，来不及测量，需设置较长时间2. S NOZZLE 每个 HEAD 测定，IF NG, REGULATOR 调整3. SC TIMER恢复,切勿忘记四.XY AXIS直角度调整： , BLOWTY UP/DOWN0.10 MPAVACUUM2 0.12
8、 MPAHEAD SELE0.30 MPA0.43 MPATY VACUUM高度调整步骤：1 .直角规放于RAIL上，与固定RAIL边对齐。2 .调整直角规，测Yl=0： Y2 = 0；偏差0.05mm。3 .检测X方向，方差0.差mm。4 . IF NG,加减垫片（一般放置在XAIXS的右恻）注意：1 .不要撞X/Y方向的极限，关机状态下，推力很重。2 .松开8颗螺丝，切不可取下，用力拉开间隙，加入塞片。3 .两片塞片的厚度一致，厚度为实际测量偏差值的1/4l/5o编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第9页共12页4 .横梁上的高度调整螺丝，切勿松开！ !(二)
9、.SERVO ON 状态:MSFY1/Y2/X轴的行程由MEASURING UNIT读取标尺来决定。 MEASURING UNIT 的调整：1 . SERVO ON (ORG)o2 .直角规置于RAIL上，Y1/Y2 （JOG方式）测定直角规00。3.4.BOLT AXI/X2测定0.05 mm以内（以直角规为基准工 IFNG： BOLT A略松（太松机器会暴走） SET SCREW 微调（MEASURING UNIT 调整方 向和Y轴补偿方向相反）（调整时，一头先松，另一边 旋紧，调整完成后锁紧。）SETSCREWSLOWLY TIHTEN BOLT A锁紧（三）.残留扭矩（公斤力）的检测:
10、由于直角度调整不良，LM GUIDE正负公差，MEASURING UNIT位置调整不良等大于0.4 mint会造成:因素，X-Y轴会产生扭矩。如果X轴SERVO OFF与SRVO ON两个状态Y轴相对位移1. Y轴丝杠卡死，原点不可以复位。2. LM GUIDE寿命减短。3. 机器运转时，Y轴产生异音。一0.4 mm Y轴马达异音：一1 .机器水平调整不良2 . X-Y轴直角度调整不良3 .光栅磁头不能读取4 .光标尺上有油污5 . Y轴LM GUIDE不平行YLYR（四，扭矩检测方法（SERVO O、/OFF）：1 . SROVO ON （ORG）2 . NC MOVE 先 Y = 0.5
11、再 MOVEY = 03 .先SERVO OFF记录下Y的当前位置，再SERVO ON也记录下Y的当前位置。4 .以50为单位，Y轴从0600,每次SERVOOFF/ON交替，记录Y的当前位置。 标准规格：0.2mm以内（同一位置SERVO ON/OFF的差值）（5） .MEMORY 监控（SERVO ON/OFF）：2 进制（BIN）：842 100000001001000110100010101100111100010011010101111001101111（）miBOARD IDADDRESSOC （大）OB （中）OA （小）21060 FL0 1227B21860 FR0 1228
12、723060 RL23860 RR16 进制（HEX）： 01234567例（图表中FL/FR）：FR7B = 7 + B = 112+11 = 123B = 8 + 2+l = ll7 = 64 + 32+16 = 11287 = 8 + 7= 128 + 7=1357=4+2+l=78= 128135 - 123 = 12 = 0.012 mm 0.2 mmFL / FR 倾斜值=0.012 mm OK（6） .驱动器监控（SERVO ON/OFF）：H e r编号：时间：2021年x月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第11页共12页RS 232 C（7） .Y轴马达交换：COUP
13、LINGBALLSCREWI I ZENCODER CON1. POWER OFF2. MOTOR 线 TAKE OUT3. YLDRIVER (-XY1LE)接线至 JIG (SIG INPUT)4. YL COUPLING BALL SCREW 松开5. YL ( MOTOR CHANGE (YL、 YR POWER 不接)6. Y 例J MOTOR ORG HND (MOTOR ORG OK玲LINEAR COUNTER RESET) (用手转动MOTOR,看JIG MOTOR窗口显示0, LED亮)7. 移动Y轴，使SLOW SENSOR DOG至SLOW SENSOR (YR侧)的最
14、后位置8. YL COUPLING 锁紧9. YL LINEAR ORG HND10. Y 轴原点 SENSOR & 原点 SENSOR DOG SENSOR DOG 至 SENSOR (YL 侧)中 心的调整11. YR DRIVER (-XY2RE)接线至 JIG (SIG INPUT)12. YR侧LINEAR原点的寻找13. YLDRIVER (-XY1LE)接线至 JIG (SIG INPUT)14. 调整 YL 侧 MEASURING UNIT SET SCREW,调整至原点15. 完成MOTOR POWER的接线，开机回原点16. 进行直角度的确认* LINEAR： 1 PLUS
15、 = 1 um = 0.01 mmMOTOR： 1 PLUS = 5 um(八). MEASURING UNIT 相位调整：1 . POWER OFF2 .调整 MEASURING 与标尺 GAP (0.75 mm JIG )3 . CONNECT JIG4 .调整AB相、Z相至下图所示XXL/2X轴X YLL /2Y1轴X YRL /2Y2轴AB编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第12页共12页1116AB相规格：ll2gAZ相规格：居中五.NOZZLE有无检测SENSOR调整:受光Lett sida br必Ricjhtsida bracket第13贞共12
16、页Front Sensor:用来检测小吸嘴(S Nozzle)oRear Sensor:用来检测大吸嘴(L Nozzle)o检测步骤：1 .装上Nozzle (确认H1H 10)。2 . H轴JOGF降至：-2.3-2.5mm时，SENSOR LED绿灯亮，红灯火： 最大范围：-L8-4mm时，SENSOR LED绿灯亮，红灯火： 原点时：SENSOR LED绿/红灯亮。3 .如果发生信号太弱，接收端的SENSOR无法正常接收，则可将接收端 SENSOR上的挡片拆下，将01.0mm孔置换到00.5mm孔的位置以增 大接收信号的能力。4 . NOZZLE 检测次序：L 10, 2, 9, 3,
17、8, 4, 7, 5, 6：直至全部 OK。编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第12页共12页注释：HEAD 上升 f ( + )下降 ! (-) ORG H = O.lOlnim六.NOZZLE CHANGE 讲解:(一). STATION 调整:气阀升降气缸第17贞共12页1 -上升2 -打开3-下降4 -关闭I/O ADDRESS：000D First000F Second0 -开1 -关2 一上3 下（二）.NOZZLE CHANGE STATION 类型： MSF是依靠STATION左前的小孔数量和位置来判断STATION的类型。ID No12345
18、012#4#8无孔 #有孔 AMP检测:1. 先检测NOZZLE STATION的类型，再检测NOZZLE有无,2. SERVO OFF,手推HEAD使ID检测SENSOR到达小孔检测位置。3. AMP VOLUME调行至临界状态（检测NOZZLE有无也由该SENSOR完成工4. NOZZLE有：仅绿灯亮：NOZZLE无：红绿灯都亮。（三）. NOZZLE CHANGE 失败 SENSOR 调整： 透过遮光AMPH轴 PLATE(四). NOZZLE CHANGE POSITION 调整:OFFSET 基准： X = 340 mm Y = 132 mm H = 43 mm1. Hl H 10
19、依次选择，NC MOVE 标准 NOZZLE CHANGE 的高度(-42 .70 mm), SENSOR透过(绿/橙)。2,上升0.50.7mm位置SENSOR遮光(绿)，实际(0.7 L0 mm)。 (-42 .0 - 42 .20 mm)(-41 .70 - 42 .0 mm)3.调整SENSOR位置。Y = 234 mmY = 200 mmY = 166 mmY = 132 mm(1) JIG方式HEAD MOVE X=340Y= 132ffl PCB CAMERA TEACH,当前位置 Xnc, YncPCB CAMERA OFFSET Xpcb, Ypcb基准位置 Xnc-Xpcb
20、Ync-Ypcb进行NOZZLE CHANGE的确认(2) JIG未使用OFFSET 基准位置 MOVE X=340 Y=132NOZZLE SELE H=-43MOVE手按NOZZLE下降，确认位置合适，HlH10全部确认H轴NOZZLE全选，JOG下降，目测全部NOZZLECHANGE出来 如果有偏差，修改 OFFSET (M/C DATA 107, 108, 109 项)十四、FEEDER供给部1、平而度273.5正负0.1MM2、平行度0.05MM以内3、PICKUP POSITION ,规格：X 正负 2MM Y 正负 0.5MM 基准位置 Z1 X=-594.5MM Y=0MMZ4
21、9 M/C ORG十六、TRAY吸着位置OFFSET M/C DMAMC/DATA19 TY X DIRECTION OFFSET -113MM4 MACHINE OFFSET TY 270MM10 SHUTTLE CONVEYOR FIRST PICKUP POS X 603MM11 SHUTTLE CONVEYOR FIRST PICKUP POS Y-128MM25 SHUTTLE CONVEYOR FIRST PICKUP POS H -4614 SHUTTLE CONVEYOR TRANSFER POS TY 33215 TRAY REF POS X 94 (+315= 409)16 TRAY REF POS Y-170编号：时间：2021年X月X日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟 页码：第12页共12页24 TRAY REF POS H -46(TW: -631)FIX TRAY12 TRAY REF POS X -94 (-315= -409)13 TRAY REF POS Y 20024 TRAY REF POS H -46第#贞共12页