《PLC顺序控制梯形图的四种方式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC顺序控制梯形图的四种方式.docx（4页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、PLC顺序控制设计法编制梯形图的四种方式李汉棋江苏省盐城巾中等专业学校 224005摘要：本文通过一个实例,归纳总结了顺序控制设计法四种编程方式的思路和特点，并对它们进行了比 较。关健词：PLC,梯形图顺序控制，起保停电路，步进梯形指令，移位寄存器、置位亘位指令。可编程控制裁PLC外部接线简单方便,它的控制主要是程序的设计，编制梯形围是是常用的编程方式，使 用中一般有经睑设计法翅缉设计法港电美控制电路移植法和顺序控制设计法,其中快序控制设计法也叫功 能表图设计法就能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功酢、特性的图形，它主要是由步、转换、转 换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法,对
2、于亘杂系统，可以节约6叫-90%的设计时间.我国 1986年颁布了功能表图的国家标准(GB6988.6-86)。有了功能表图后，可以用四种方式编制梯形图，它 们分别是：起保停编程方式、步进梯形指令编程方式、移位寄存器编程方式和置位亘住编程方式。本文以 三芟公司F1系列PLC为例，说明实现顺序控制的四种编程方式。例如：某PLC控制的回转工作台控制钻孔的过程是：当回转工作台不转且钻头回转时，若传感器X400 检测到工件到位，帖头向下工进Y430当帖到一定深度钻头套筒压到下接近开关X401时，计时器T450计 时，4秒后快退Y431到上接近开关X4D2,就回到了原位。功能表图见图1。一、使用起保停电
3、路的编程方式起保停电路仅仅使用与触点和线图有关的指令，无需编程元件做中间环节，各种型号PLC的指令系统 都有相关指令，加上该电路利用自保持，从而具有记忆功能，且与传统继电翳控制电路基本相类似，因此 得到了广泛的应用。这种编程方法通用性强，编程容易掌握，一股在原继电器控制系统的PLC改造过程中 应用较多。如图2为使用起保停电路漏程方式隔制的与图1顺序功能图所对应的梯形图，图中只有常开触 点、常闭触点及输出线图组成。图2起保停电路实现联序控制图1功能表图二、使用步进梯形指令的编程方式步进梯形指令是专门为顺序控制设计提供的指令，它的步只能用状态寄存器S来表示，状态寄存罪有 断电保持功能，在编制顺序控
4、制程序时应与步进指令一趋使用，而且状态寄存罪必须用置位指令SET置位, 这悻才具有控制功能，状态寄存器s才能提供STL触点，否则状态寄存翳S与一般的中间继电器M相同。 在步进梯形图中不同的步进段允许有衣重输出，即允许有重号的负载揄出，在步进触点结束时要用RET指 令使后面的程序返回原导线。把图1中的0-3用状态寄存器S6(X1S6O3代替，代替以后使用步进悌形指 令编程，对应的梯形图如图3所示。这种编程方法很容易被初学者接受和掌渥，对于有经睑的工程师，也 会提高设计效率，程序的调试、修改和阅读也很容易，使用方便，程序也较短,在顺序控制设计中应优先考 虑，该法在工业自动化控制中应用较多。三、使用
5、移位寄存器的编程方式从功能表图可以看出，在(3各步中只有一个步在某时刻接通而其他步都在断开，把各步用中间继电 器M200-M203代替，就很容易用移位寄存器实现控制。图4为用移位寄存器编程时的梯形图，采用移位 寄存器M200-M217的前四位M200-M203代表4个步，组成一个环形移位寄存器。用移位寄存器主要是 对数据、移位、旦位三个输入信号的处理。该方法设计的梯形图看起来痛洁，所用指令也较少，但对较复 杂控制系统设计就不方便，使用过程中在线修改能力差，在工业控制中使用较少，大多数应用在彩灯顺序 控制电路中。图4移位寄存器实现顺序控制图3步进指令实现顺序控制四、使用置位复位指令的编程方式如图
6、5为使用置位句位编程方式编制的与图1顺序功能图所对应的梯形图。在以置位:亘位指令的编程 方式中，用某一转换所有前般步对应的辅助继电翳的常开触点与装换对应的触点或电路串联，作为使所有 后续步对应的辅助继电器置位和使所有前级步对应的辅助继电罪亘位的条件。对简单限序控制系统也可直 接对输出继电器置位或巨位。该方法顺序装换关系明确，编程易理解，一般多用于自动控制系统中手动控 制程序的编程。以上四种顺序控制编程方式各有特点，可以根据实际情况选择一种来编制梯形图，它们的一股比较见 表1。教学实践表明这些编程方式很容易被初学者接受和掌握，用它们可以得心应手地设计出任惠旦条的 顺序控制程序。表1四种顺序控制编
7、程方式的比较编程方式使用起保停电路使用步进悌形指令使用移位寄存美使用置位句位指令编程元件输出维电器状态寄存器移位寄存器辅助继电器专用指令（无）STLSFTLSET、RST广泛应用场合原维电器控制系统改造成PLC控制优先考虑应用较多彩灯限序控制自动控制系统中的手 动控制不适应场 台（无）有的PLC没有步进梯 形指令功能表图中有并列和 选择序列（无）图5置位复位指令实现顺序控制参观文献：1、扬长能张兴毅编著，可.编程序控制器（PC）基础及应用。重庆大学出版社，20002、常斗南刘立夫，小型可编程序控制器原理与实践。沈阳：辽宁科学技术出版社，20033、MITSUBISHI CORPERRATIONo三菱微型可编程控制器编程手册。2001作者简介：季汉棋，男，67年生，讲师，在读硕士，致力于机电一体的研究、实践和教学。