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1、控制理论与控制工程学科硕士研究生培养方案（081101）（机械电子工程学院）一 培养目标培养德、智、体全面发展，具有求实严谨科学作风和创新精神，具有坚实的应用数学理论基础、控制理论专业基础知识，能从事运动控制、过程控制和自动化系统及工程的研究和开发能力的高层次专门人才。具体要求：1较好地掌握马克思主义、毛泽东思想的基本原理和邓小平理论、“三个代表”的重要思想；树立辩证唯物主义和历史唯物主义世界观。2拥护党的基本路线，热爱祖国，遵纪守法，平行端正。具有强烈的事业心和为控制理论与控制工程及相关学科献身的精神。3掌握本学科领域内坚实的理论基础和系统的专门知识，具有从事科学研究、独立承担技术性工作和解
2、决实际问题的能力；具有较宽的知识面和较强的适应性。4较熟练地掌握一门外国语。5具有健康的体魄和良好的心理素质。二 研究方向1控制理论及应用 主要开展控制理论及应用技术研究，包括：PID控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络技术、智能控制、最优控制、控制系统仿真、过程控制、网络控制技术等。应用领域包括：机电控制、嵌入式控制系统、过程装备控制、木材加工、精确农林业装备控制、农产品深加工装备控制等。 2机器人控制技术 主要开展工业机器人、农林机器人以及其他机器人的控制理论与技术研究，包括：工业生产流水线上的机械手控制、物流分拣和仓储码垛机器人控制、农林业耕作和管理机器人控制、防暴等特种机器人设计与
3、控制技术研究。三 学习年限和时间安排全日制硕士研究生的学习年限一般为3年。其中课程学习时间为11.5年，科学研究和撰写论文的时间不少于1年。根据实际情况和学校有关规定，经本人申请、导师同意、学校批准，可适当提前或延长一年，在职研究生可延长两年。四 课程设置、学分要求和课程说明硕士研究生总学分要求不少于32学分（其中实践环节2学分）。课程分学位课、非学位课，其中，学位课不少于18分，非学位课12分。对同等学历和跨学科考的硕士生需补本科生主干课程2-3门，减半登记学分，不占应学32学分的总学分。 类别课程课程名称学分备注学位课程公共学位课自然辩证法27学分第一外国语5基础理论课数值分析3选5学分概
4、率论与数理统计3矩阵论3数学建模与系统仿真2专业基础和专业课数字信号处理2选6学分过程自动化及仪表2模式识别原理2现代控制理论2线性系统理论2非学位课程选修课优化方法和最优控制2选12学分自适应控制系统2数据采集与处理2故障诊断与在线检测2液压伺服控制系统2非线性控制系统2测试技术2现代机电控制技术2图像处理与分析2计算机仿真技术2模糊控制理论与应用2传感器融合理论与应用2传感器与自动检测技术2现代测试技术2运动控制2智能机器人2人工神经网络基础及应用2机器视觉系统2控制网络与现场总线2小波分析及其应用2虚拟仪器原理2智能决策支持系统2人机系统工程学2学位课程说明：1数值分析本课程介绍科学与工
5、程计算中常用的数值分析计算方法及其理论。其中包括线性代数方程组的直接解法与迭代法，矩阵特征值问题的数值解法，插值法与数值逼近，数值积分与数值微分，常微分方程的数值解法，非线性方程(组)的数值解法。同时对数值计算方法的计算效果、稳定性、收敛性、误差分析、适用范围及优缺点也作了必要的分析与介绍。2概率论与数理统计主要介绍随机变量的概率分布函数及概率密度、随机变量的数字特征、大数定律及中心极限定理、参数估计问题、假设检验问题、方差分析及回归分析、随机过程的基本知识、马尔科夫链等。3矩阵论本课程介绍线性空间与线性变换、内积空间与等距变换、矩阵的相似标准形、Hermite二次型、范数及矩阵函数、矩阵的广
6、义逆等。通过这门课程的学习，能较好地理解和掌握矩阵理论的基本知识和思维方法，提高学生的数学素质、提高科研能力，并应用学到的知识和方法解决实际问题。4数学建模与系统仿真本课程主要教授建模的方法论；连续时间模型、离散时间模型的仿真；离散事件模型及其仿真结果分析；基于Agent的建模方法和Swarm仿真；Petri网建模等。通过课程的学习，学生能掌握建模的一般方法论，以及常见系统的数学建模方法和仿真技术。5数字信号处理本课程介绍数字信号与系统的分析方法及其快速变换方法。主要包括连续时间信号分析、虚列的Z变换、离散傅立叶变换、以及数字滤波的设计方法等内容。6过程自动化及仪表本课程以自动控制系统为主体，
7、介绍各种自动化仪表和控制装置。主要包括生产过程有关变量得测量方法及应用特点，自动控制系统的组成和简单、复杂、先进、计算机控制系统、以及在设计、运行中与工艺过程有关的知识要点。同时，也介绍了典型工业生产过程：流体输送设备、传热设备、锅炉设备、精馏塔、反应器、窖炉、生化过程、冶金过程、造纸过程等的控制。7模式识别原理模式识别是一门以应用为基础的学科，目的是将对象进行分类。主要包括贝叶斯分类器、线性分类器、非线性分类器、以及聚类的一些常用方法，如：K-均值聚类法、层次聚类法等内容8现代控制理论本课程以线性代数和微分方程为主要数学工具，以状态空间法为基础，分析和设计控制系统。主要讲授状态空间法的基本概
8、念和基本方法，包括控制系统的状态方程及解法、能控性和能观性、李亚普诺夫稳定性分析以及状态反馈与状态观测器设计等内容。五 培养方式和方法加强硕士研究生的思想教育和道德品质教育。导师要关心研究生德、智、体全面的健康成长。研究生要参加学校、学科统一组织的政治学习、形势教育等活动。充分发挥导师的主导作用，导师要根据培养方案的要求和因材施教的原则，根据每一个研究生的具体情况制订出培养计划，建立和完善有利于发挥学术群体作用的培养机制。采用启发式和研讨式教学，激发研究生学习的主动性、自觉性和创造性，培养研究生发现问题、分析问题和解决问题的能力；注意培养研究生的实践能力、科研能力和动手能力；独立完成学位论文，
9、注意培养实事求是、严谨、细致和理论与实践相结合的工作作风和治学态度；采取导师负责指导或以导师为主的小组指导等方式。鼓励研究生积极参加校内外的学术活动，开拓视野、活跃学术思想；经常参加体育锻炼，保持身体健康。六 实践环节和学术活动硕士研究生在校期间应参加教学或生产实践或技术服务或社会调查，时间不少于40学时或20个工作日，以培养研究生的实际工作能力。教学实践可采取多种方式进行，如辅助导师参加大学生的某个章节的教学、辅导、指导实习、实验、指导课程设计与毕业设计等。硕士研究生的实践环节由导师或学科组负责检查和指导，并进行考核，写出评语，计2学分。导师和学科组应积极要求并组织研究生参加有关的学术活动，
10、使其了解本学科的发展动向，开阔视野，培养开拓与创新精神，鼓励硕士研究生在学习期间发表论文，以第一作者正是发表一篇论文记1个学分（此学分占实践环节的学分），要求研究生积极参加10次及以上的学术报告（讲座）。七 中期考核 考核时间一般于第三学期进行。考核内容：政治思想、道德品质和遵纪守法等方面的表现；业务方面主要考核课程学习、外语水平、文献综述报告、学科研究前沿和热点报告、实验操作能力、开题报告及写作表达能力。由学科组组织专家57人结合开题进行业务考核。政治思想考核由研究生院党总支组织进行。考核合格进入论文阶段，考核不合格不能进入论文阶段，视情况延长学习时间，专家认为不宜继续培养者，按规定进行处理
11、。考核优秀者可作为提前报考博士或获得奖学金的候选人。八 论文工作和论文要求学位论文工作是研究生培养的主要组成部分，是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作的全面训练，是培养研究生创新能力、综合运用所学的知识发现问题和解决问题的主要环节。1论文工作包括文献综述、开题报告、科学试验（或科研调查、工程设计）、撰写论文等部分。2开题报告前应完成论文的选题、文献综述等环节。一般于第三学期或第四学期提出学位论文的开题报告，经专家审定确认后，制定论文工作计划，开题研究工作。3学位论文的基本要求：论文的选题应具有理论和实践意义，研究结果应有新的见解或能解决生产实际问题，应表明作者具有从事科学研究或独立承担技术工作的能力。论文工作要在导师指导下独立完成，实际工作量不少于1学年。5