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1、哈工大机械原理大作业第 10题凸轮凸轮机构设计1 .设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构，其 原始参数见表2-1 o从表2-1中选择一组凸轮机 构的原始参数，据此设计该凸轮机构。图2-1表2-1凸轮机构原始参数升程(mm升程运 动角 ()升程运 动规律升程 许用 压力角 ()回程运 动角 ()回程运 动规律回程 许用 压力角()远休 止角 ()近休 止角 ()130150正弦加速度30100余弦加速度6030802 .凸轮推杆升程，回程运动方程及推杆位移，速度，加速度，线图(1)推杆升程，回程方程运动方程如下：A.推杆升程方程：0P-n ；6，s=130 6isin!2i5 瘟2二 5
2、 j156 二门 2tmv =|1 cos k冗1 5 JJ1872 . 12 .2a sini5 二 5B.推杆回程方程:s=65 1co.9（ -二）v = -117sin -一 51053 cos59( 一一).2一 5(2)推杆位移，速度，加速度线图如下:A.推杆位移线图140Matlab 程序:x1=0:0.001:5*pi/6;y1=156*x1/pi-65*sin(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=130;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=65+65*cos(9*(x3-pi)/5);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=
3、0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);Matlab 程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=156/pi-156*cos(12*x1/5)/pi;x2=5*pi/6:0.001:pi;y2=0;x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-117*sin(1.8*x3-1.8*pi);x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);C.推杆加速度线图Matlab 程序：x1=0:0.001:5*pi/6;y1=1872*sin(12*pi*x1/5)/(5*pi);x2=5*pi/6:0.00
4、1:pi;y2=0；x3=pi:0.001:14*pi/9;y3=-1053*cos(9*(x3-pi)/5)/5;x4=14*pi/9:0.001:2*pi;y4=0;plot(x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4);3、凸轮机构的ds/d 0-s线图，并以此确定凸轮基圆半径和偏距;(1)凸轮机构的ds/d()-s线图100曲G 00-100-50050100150ds/的(2)确定凸轮的基圆半径和偏距；可取图中，三角框里的一点确定 so=100mm;e=50mm;基圆半径：ro= 100丝50A2偏距：e=50mm;4,滚子半径确定及凸轮理论轮廓线和实际轮廓线滚子半径取r=20mm;