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1、工程控制期末考试试题1.某环节的传递函数为，它是（）A 比例环节B惯性环节C微分环节D积分环节1110( 1s 1)(-s 1)2 .系统一21(s 1)(-s 1)4A s1 =1s2=4,其零点是（）。B si = -1s2= -4C s1 = 2s2=3D s1 = -2s2= -33 .系统的静态速度误差系数Kv定义为（c ls i mG s H s )2_D lim sG(s) H (s)2 _A |i ms G (s )H (s ) B UmsG (s )H (s )4 .某二阶系统单位阶跃响应为等幅振荡，则系统的极点可能为（）。A两个负实部的共轲复数极点B两个相同的实数极点）系统
2、。C两个不同的实数极点D 位于虚轴上的共轲极点5 .对单位反馈控制系统输入加速度信号，系统的稳态误差为非零的常数，则系统为（A 0型B I型C n型D 出型6 .系统的稳态误差取决于（）；A 输入B输出C输入和开环传递函数D 反馈7 .已知X（t）十x（t） =Ky（t）,则其对应的方框图为（）。K+1)CD8 .若系统的伯德图在g=10处出现转折（如图示），、一，、一 人口L（dB）说明系统中有一个环节是（）-20dB/dec11A 10s +1B 0.1s+ 1 C 10s+1 D0.1s + 1i9.对不稳定的系统，开环对数幅频特性曲线过0dB时，文*5c）在-180线的（）A 下方B
3、上方C 线上D 上方或下方10.系统的增益交点自然频率一般表示为（）。A w nB w dC w cD w r-12345678910BDBDCCABAC二.填空题（每题 2分共16分）1 .开环极点或零点位于复平面的右半面，这样的系统称为（最小相位）系统。2 .频率响应是系统对正弦信号的（ 稳态 ）响应。3 .稳定系统，开环增益 K越大，则稳态精度越（越高）。4 .在阶跃响应性能指标中的（ 调整时间）从总体上反映了系统的响应的快速性。5 .系统的时域性能指标是以输入（ 单位阶跃）信号为定义的。6 .系统截止频率6c越高，则系统的快速性（ 越快）。7 .开环频率特性的低频段直线越陡，说明系统的
4、型别越（越高 ）。8 .某二阶系统单位阶跃响应有超调并稳定，则系统的极点可能为（实部为负的共轲极点）。三.已知二阶系统在单位阶跃信号输入下的最大百分比超调量MP% =15%和调整时间ts仁5） = 6s，求（1） 系统的阻尼比r；（2） 系统的开环传递函数。（15分）解由最大百分比超调量ts(-5%)= 6s %G (s)开环传递函数为一1_2M p% =15% =e 100%/曰力二0.967rad / s得n0.94s( s 1)得=0.516 3一个温度计插入1000c水中测温，经1 .时间常数T;2 .写出其数学模型；3 . t=1 min时，单位阶跃响应是多少？K=1 ,求:3min
5、后，指示950C ,如果温度计可视作一个一阶惯性环节，并且（12 分）Y(s) _ KX(s) Ts 1因为 3T = 3min 所以 T = 1 minG(s)=YX(s)1Y(s) 一 sy(t) =1 -ex当 t =1min y(1) =1 -eJ =0.632五.化简方块图，求闭环传递函数。（14分）C(5/前4步每步3分 最后一部2分六.四个单位负反馈系统的开环系统奈氏曲线如图ad所示。并已知各系统开环不稳定特征根的个数P,试判别各闭环系统的稳定性。（8分）-。C）d)解a稳定，b稳定c不稳定4稳定 每个2分七.已知单位反馈系统的开环传递函数G (s)=100( 0.1s 1)s(0.2s 1)(1120s 1),绘制系统的伯德图（用渐近线表示,相频曲线要分别绘出,再合成），系统在输入单位阶跃、斜坡、加速度时，系统的稳态误差是多少？ （15分）解 k=100 40B3转角频率分别为5, 10, 1203幅频特性3分相频3分一一，一 1系统稳态误差0, ，二100