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1、 目录前言2摘要4题目5I/O端口分配表6接线图7功能表图8梯形图9语句指令表13总结20 前言 可编程序控制器（Programmable Logic Controller）是以微处理器为核心，综合了微电子技术、自动化技术、网络通讯技术于一体的通用工业控制装置。英文缩写为PC或PLC。它具有体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣工业环境的能力，更得到用户的好评。因而在机械、能源、化工、交通、电力等领域得到了越来越广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC，机器人和CAD/CAM）之一。初期的PLC只是用于逻辑控制的场合，代替继电器控
2、制系统。随着微电子技术的发展，PLC以微处理器为核心，适用于开关量、模拟量和数字量的控制，它已进入过程控制和位置控制等场合的控制领域。目前，可编程序控制器既保留了原来可编程序逻辑控制器的所有优点，又吸收和发展了其他控制装置的优点，包括计算机控制系统、过程仪表控制系统、集散系统、分散系统等。在许多场合，可编程序控制器可以构成各种综合控制系统，例如构成逻辑控制系统、过程控制系统、数据采集和控制系统、图形工作站等等。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，市场竞争激烈、人工成本上涨，以往人工操作的搬运和固定式输送带为主的传统物件搬运方式，不但占用空间也不容易更变生产线结构，加上需要人力监督操
3、作，更增加生产成本，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。本设计就PLC在机械控制上的应用作了详细阐述。 摘要 加热炉自动控制（automatic co
4、ntrol of reheating furnace） 对加热炉的出口温度、燃烧过程、联锁保护等进行的自动控制。早期加热炉的自动控制仅限控制出口温度，方法是调节燃料进口的流量。现代化大型加热炉自动控制的目标是进一步提高加热炉燃烧效率，减少热量损失。为了保证安全生产，在生产线中增加了安全联锁保护系统。 自动化学科有着光荣的历史和重要的地位，20世纪50年代我国政府就十分重视自动化学科的发展和自动化专业人才的培养。现在，世界上有很多非常活跃的领域都离不开自动化技术，比如机器人、月球车等。另外，自动化学科对一些交叉学科的发展同样起到了积极的促进作用，例如网络控制、量子控制、流媒体控制、生物信息学、系
5、统生物学等学科就是在系统论、控制论、信息论的影响下得到不断的发展。在整个世界已经进入信息时代的背景下，中国要完成工业化的任务还很重，或者说我们正处在后工业化的阶段。 工业加热炉的炉温应当按照生产工艺要求维持在一定的数值。但是炉的热负荷经常在变化(例如常常要打开炉门取出已加热的工件和送入冷的工件)，在这种条件下要靠自动控制技术准确控制炉温，保持炉温的误差很小。而靠人力调整则难以做到，从而会造成能源的浪费甚至影响产品质量。 人们每年都把许多重量达到吨级的人造地球卫星准确送入位于数百千米乃至数万千米高空的预先计算好的轨道，并一直保持其姿态正确，也就是使它的太阳能电池帆板保持指向太阳，使它的无线电天线
6、保持指向地球。这只有依靠先进的自动控制技术才能做到。然而在国际形势日益复杂、科学技术日益进步的今天，人造地球卫星和宇宙飞船已经不能完全满足需要，近年来出现的“空天飞行器”要求既能在大气层外飞行，又能在返回大气层以后转为像飞机那样自主地高速航行，而不像人造卫星或宇宙飞船那样在返回大气层以后只能被动地降落地面。研制这种“空天飞行器”必须解决的技术难题之一就是智能自主控制技术。第四组 题目：加热炉自动送料控制系统设计 JN机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。动作控制
7、要求：启动装料台取料装料1#炉加热1分钟2号炉保温半分钟冷却槽冷却卸料台卸料夹钳冷却槽冷却原点计数1送料系统送料取料台物料存在指示装料台取料。冷却槽伸出优于夹钳冷却动作2秒，冷却槽在夹钳回到原点后退回原位。依次反复25此后，停止动作。夹钳在运送过程中必须保持夹紧状态,当按下停止键时执行完一次循环后停止。自己设计传感器的位置与动作检测。送料系统示意图1.方案及控制过程1.1根据题意分析输入点18，输出点16，选择40点的CPM1A。I/O分配表：输入输出启动SB100000上升YV101000停止SB200001下降YV201001原点上限位SQ100002左行YV301002原点下限位SQ20
8、0003右行YV401003夹紧限位SQ300004夹紧线圈YV501004松开限位SQ400005松开线圈YV601005冷却伸限位SQ500006伸出线圈YV701006冷却缩限位SQ600007缩回线圈YV801007卸料上限位SQ7000081#炉上YV901100卸料下限位SQ8000091#炉下YV1001101一炉上限位SQ9000102#炉上YV1101102一炉下限位SQ10000112#炉下YV1201103二炉上限位SQ1100100卸料台上YV1301104二炉下限位SQ1200101卸料台下YV1401105原点左限位 SQ1300102送料前进 YV15 01106
9、原点右限位 SQ1400103电铃电磁阀 YV16 01107送料台前进 SQ1500104电铃传感器 SQ16001052.接线图3. 功能表图4.梯形图5.语句表LD 201.06AND 0.01OR P_First_Cycle_TaskLD 201.06AND C004ORLDOR 200.00ANDNOT 200.01OUT 200.00LD 201.06AND 0.01ANDNOT C004LD 200.00AND 0.00ORLDOR 200.01ANDNOT 200.02OUT 200.01LD 200.01AND 0.03OR 200.02ANDNOT 200.03OUT 20
10、0.02LD 200.02AND 0.02AND 0.04OR 200.03ANDNOT 200.04OUT 200.03LD 200.03AND 1.03AND 0.04OR 200.04ANDNOT 200.05OUT 200.04LD 200.04AND 0.11AND 0.04OR 200.05ANDNOT 200.06OUT 200.05LD 200.05AND T000AND 0.05OR 200.06ANDNOT 200.07OUT 200.06LD 200.06AND 0.04AND 0.10OR 200.07ANDNOT 200.08OUT 200.07LD 200.07AN
11、D 1.03AND 0.04OR 200.08ANDNOT 200.09OUT 200.08LD 200.08AND 1.01AND 0.04OR 200.09ANDNOT 200.10OUT 200.09LD 200.09AND 0.05AND T001OR 200.10ANDNOT 200.11OUT 200.10LD 200.10AND 0.04AND 1.00OR 200.11ANDNOT 200.12OUT 200.11LD 200.11AND 0.04AND 1.02OR 200.12ANDNOT 200.13OUT 200.12LD 200.12AND T002AND 1.02O
12、R 200.13ANDNOT 200.14OUT 200.13LD 200.13AND 1.03AND 0.04OR 200.14ANDNOT 200.15OUT 200.14LD 200.14AND 0.09AND 0.04OR 200.15ANDNOT 201.00OUT 200.15LD 200.15AND 0.05OR 200.10ANDNOT 201.01OUT 201.00LD 201.00AND 1.02AND 0.08OR 201.01ANDNOT 201.02OUT 201.01LD 201.01AND 0.06OR 201.02ANDNOT 201.03OUT 201.02
13、LD 201.02AND T003AND 0.03OR 201.03ANDNOT 201.04OUT 201.03LD 201.03AND 1.05AND 1.04OR 201.04ANDNOT 201.05OUT 201.04LD 201.04AND 0.02OR 201.05ANDNOT 201.06OUT 201.05LD 201.05AND 0.07OR 201.06ANDNOT 200.00ANDNOT 200.01OUT 201.06LD 200.01OR 201.02OUT 10.01LD 200.02OR 200.03OR 200.04OR 200.06OR 200.07OR
14、200.08OR 200.10OR 200.11OR 200.13OR 200.14OUT 10.04LD 200.02OR 201.04OUT 10.00LD 200.03OR 200.07OR 200.13OUT 10.03LD 200.04OUT 11.01LD 200.05OR 200.09OR 200.15OUT 10.05LD 200.05TIM 000 #600LD 200.06OUT 11.00LD 200.08OUT 11.03LD 200.09TIM 001 #300LD 200.10OUT 11.02LD 200.11OR 201.00OUT 10.02LD 200.12
15、TIM 002 #400LD 200.14OUT 11.05LD 201.00OUT 11.04LD 201.01OUT 10.06LD 201.02TIM 003 #20LD 201.03OUT 11.06OUT 11.07LD 201.05OUT 10.07LD 201.06LD P_First_Cycle_TaskCNT 004 #25 总结本周课程设计就要结束了，在这个设计过程中使我学到很多很多的的东西，不仅巩固了以前上课所学过的知识，而且提高了动手能力，学到了很多在书本上所没有学到过的知识，比如最基本的PLC的选型，题目所在的难点，如何解决难点，怎么分析题目。通过到图书馆及上网搜索资
16、料，我进一步的了解了该领域的更多知识。通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。PLC应用技术是一门实践性很强的专业课，可PLC编程控制器技术在当今社会发展异常迅速，各生产厂家也推出了许多强大的新型PLC、各种特殊模块和通信联网器件，使可编程控制器成为集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置，成为实现工业自动化的一种强有力的工具。所以我更加珍惜这次设计。软件的部分，依次实现了PLC流程图、梯形图的控制方式。在做课设的同时可以对基本的ward软件的操作有了一定的熟悉，而且使我知道了加热炉自动控制系统的原理和应用。通过这次课设使我更加看到了自己的不足，在课题设计中老师给我们耐心的讲解和仔细的审阅,谢谢实训老师。通过这次课程设计我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得到知识，从实践中得到结论。才能真正的学到知识，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在以后的学习工作中我都会记住这次课设经验，为我日后工作生活打下基础。