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1、第五、六、七章作业5-2,在下列图所示齿轮系中,各轮齿数zi=28, Z2=15, Z2,=15, Z3=35, Z5=1, Z6=100,被切蜗轮的齿数为 60,滚刀为单头 试确定齿数比 Z3,/Z5和滚刀的旋向.说明：用滚刀切制蜗轮相 当于蜗杆蜗轮传动.解：以1轮为主动轮,方向如下图,可得蜗轮6的旋向,进 而得滚刀的旋向.i46错误！未找到引用源.； 应有： 错误!未找到引用源. 解之,得 错误！未找到引用源.5-5,在下列图所示齿轮系中,各轮齿数 Z1=60, Z2=Z2=30, Z3=Z3-40, Z4=120,轮1的转速n1=30r/min转向如下图,试 求转臂H的转速nh.Y/X解
2、:为图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式iHi4错误由此可解得：错误！未找到引用源.负号表示与ni反 向；5-8,在下列图所示齿轮系中,各轮齿数 zi=20, Z2=40, Z3=20, z4=80, z4 =60, z 5=50,z5 =55, z 6=65, z 6 =1, z7=60,轮 1、3 的转 速 通=门3=3000如加转向如下图,试求转速n7.i34错误！未找到引用源.对于周围齿轮系4-5-5-6;此转化轮系的传动比计算公式为：iH36错误!未找到引用源.；由此解出 错误！未找到引用源.负号表示与 门2反 向；进而 n7=错误!未找到引用源.；5.12在如下图齿轮系中
3、,各轮齿数乙=20, z2=40, Z3=35, Z3,=30, Z3“=1, Z4=20, Z5=75, Z5,=80, Z6=30, Z7=90,Z8=30, Z9=20, Z10=50,轮 1 的转速 ni=100r/min,试求轮 10 的转速n10 o解:1n1=100 贝U n2= 2 n1=50r/min在3-4-5-2中,n3l =里2三n5n2Z3在 3-5-5-6-7 中H %, n5 Z7 n37n7 n5 Z3,在 5-7-8-9 中H n59Z9Z5又由于&%,n3“解上述方程可得%,10000 n3 =3181200所以n1o =-181第六章6.1六角自动车床的六
4、角头外梢轮机构中,梢轮的梢数Z=6, 一个循环中梢轮的静止时间t2=5/6S,静止时间是运动时间的2倍,试求：(1)槽轮机构的运动系数T；(2)所需的圆销数Ko解：由于静止时间是运动时间的2倍那么 r= t2/t1=1/3又由于-K(Z 2)=1/3Z=62Z故K=16.2某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构,槽轮停歇时进行工艺动作,所需的工艺时间为30s,试确定主动轮的转速.解：停歇时间t2 = t1 t2 = 30sK (Z-2)2Z1 t?3t?解得ti =45s所以 w=ti 45第七章7-3如题图所示的a), (b)两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动,试分析此两种机构系统的组合方式
5、,并画出组合框图.假设要求棘轮的输生运动有较长的停歇时间,试问采用哪一种机构系统方案较好?(a)(b)解：可知a为串联式组合,b为串联式组合,假设要求棘轮的输生运动有较长的停歇时间,那么采用b种机构系统方案较好.7-9题图所示的差动螺旋机构种,螺杆3与机架刚性联接,其螺纹式右旋的,导程 错误!未找到引用源=4mm,螺母2相对于机架只能移动,内外均有螺纹的螺杆1沿肩头方向转5圈时,要求螺母只向左移动5mm,试求1, 2组成的螺旋及其旋向解:知,同,旋副的旋向为右旋.副的导程错误！未找到引用源.由差动螺旋机构可两螺旋副的旋向相所以1, 2组成的螺S=错误！未找到引用源.所以错误！未找到引用源5mm7-13设单万向轴节的主动轴以等角速度错误!未找到引用源.=157.08rad/s转动,从动轴2的最大瞬时速度错误!未找到引用源.=181.28rad/s,求轴2的最小角速度 错误！未找 到引用源.及两轴的夹角 错误!未找到引用源未找到引用源.引用源./cos a= 0.867误!未找到引用源1,所以错误！未找到引用源.=错误!未找到所以 cos=错cos错误!=136.19错误!未找到引用源.