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1、一、PLC模块：1、题目全自动钻孔机2、所要实现的功能如图1所示，板上有3个点，且处于不同的位置，把板置于钻孔 机上，利用PLC控制钻孔机依次把3个点打孔，打完之后再回到初始 位置，继续在相同的位置打下一块板的孔。钻机主要控制的有四个内容：钻机沿木板的X轴运动，且控制其走的路程钻机沿木板的Y轴运动，且控制其走的路程钻机X轴上、丫轴上的脉冲检测，并用作 X、Y轴计数所走路程的量钻机打孔时的上下运动，且有限位开关作为检测量其流程图如下所示:开始程序开始3、完整的硬件电路图脉冲4、梯形图程序r仇ft*1/r 1 unA I门T21314Y4A- tX5X6rs ffi11r?coCOW JCOM2C
2、0lrnw-aCOMFX IKL全自动钻孔加电路国正转正转F辎正方向Fit反方向X轴正方向 再轴反方甫5、实际运行情况在运行测试时，是用时间控制X、丫以及钻孔头的上下。最终成果 测试出了 X轴的运动，并且运动前进和返回的时间不太一样，致使 X 回不到起始位置。我主要是对程序设计，运动的控制使用了脉冲计数， 当其达到一定脉冲时就停止一方向的运动， 每个计数控制不同的运行 状况，最后用总的计数脉冲进行加减计算， 控制电机正反转回到初始 位置。PLC 技术在电机全自动工作流程中起到重要作用，配合触点、继电器等外部设备，使用起来简易方便，不惜要太多的继电器做逻辑组 合，只需要检测信号输入点、动作输出点
3、的不同，在内部以程序模拟 组合逻辑，对输出点的控制改变来实现全自动。其中，还有就是PLC属于小电压工作电器。不能直接接负载，其 电气回路和负载端的回路要相隔离开来， 这样有利于保护PLC在工作 时不易烧坏，起到电气隔离保护作用。在软件方面主要是怎样让其连续的打点，并最终回到原点重复前面的 工作。其中有一点：该图主要实现了电机的左右、 前后的运动控制。起初没有想到用 脉冲计数继电器的计时数先后的方法来控制以及计数组合后的中间 继电器来控制。后来才想到组合且相互锁存的关系来直接实现xy的运行控制。最后，简单的实现了软件的控制。PLC模块实训报告目录1. 题目2. 所要实现的功能3. 完整的硬件电路图4. 梯形图程序5.实际运行的情况及实训的心得体会