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1、一、判断题（共20道，每道2 分）题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项:题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项：题干 两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。 选择一项：对*错5题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项:题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率 选择一项：c题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。选择一项：题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积
2、成反比。选择一项:题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强选择一项：10题干对于I型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项：11题干s平面劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半选择一项：12题干如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否 则，系统不稳定。选择一项：13题干在计算中劳斯表的某一行各元素均为零，说明特征方程有关于原点对称的根。选择一项：错14题干0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。选择一项：题干0型系统不能跟踪斜坡输入，1型系统可跟踪，但存在误差，型及以上在斜坡输入
3、下的稳态误差为零。 选择一项：16题干二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。选择一项：17题干二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。选择一项：题干系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。选择一项：19题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。选择一项：20题干当 固定,选择一项：增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间将减小信息文本二、选择题（共20道，每道3分）21题干若系统的开环传递函数为，则它的开环增益为（）选择一项：a. 2b. 1(7c. 5d. 1022题干二阶系统的传递函数，则该系统是（）选择一项：ca
4、.临界阻尼系统b.过阻尼系统c.零阻尼系统d.欠阻尼系统23题干若保持二阶系统的Z不变，提高3 n,则可以（）。选择一项：* a.减少调节时间b.增大超调量c. 减少超调量d. 增加调整时间24题干，则此系统 （）设系统的特征方程为选择一项：a. 不稳定cb. 临界稳定d.稳定性不确定25题干某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（）。选择一项：a.b.26单位反馈系统开环传递函数为选择一项：题干，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（）c.d. 027题干已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）选择一项：b. 0C.d.28题干系统的传递函数选择一项：，
5、其系统的增益和型次为（）a. 5/4，4b. 5/4，2c. 5，4d. 5，2题干若保持二阶系统的3 n不变，提高Z,则可以（）。选择一项：a. 提高上升时间和调整时间b. 提高上升时间和峰值时间c.减少上升时间和峰值时间d.减少上升时间和超调量30题干二阶系统的传递函数选择一项：，其阻尼比1是（）a. 1b.c. 2d. 4题干二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为选择一项：a.单调上升并趋于稳态值nb.衰减振荡c.振荡发散d.等幅振荡32题干已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（）选择一项：33题干以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）
6、选择一项：na.它只决定于系统的输入和干扰b.它只决定于系统的结构和参数c.与系统的结构和参数、输入和干扰有关d.它始终为034题干当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）选择一项：b. 035题干时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是（）。选择一项：c. 1/（ 1+k）a.抛物线函数b.脉冲函数c. 阶跃函数d.斜坡函数36题干设控制系统的幵环传递函数为，该系统为（）。选择一项：a. I型系统b. 0型系统c. II型系统d. Ill型系统37题干一阶系统的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）选择一项:L*a.越长Sb.越短cc.不定d.不变38题干设系统的传递函数为选择一项：，则系统的阻尼比为（）39题干二阶系统当0Z 1时，如果增加Z,则输出响应的最大超调量将（）选择一项：a.不定b.增加c.不变d.减小题干某二阶系统阻尼比为，则系统阶跃响应为（）选择一项：a. 单调衰减b. 发散振荡c.衰减振荡d. 等幅振荡