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1、雕刻机制作详细过程标准化管理处编码BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N雕刻机(DIY全程录)设计要求是：有效工作行程：X轴二200 mln ； Y轴二270 mm ； Z轴二60 mm ；工作精度： ;外表：精致美观；电气箱与机械部分合二为一。整机打算分三个部分来介绍:第一部分机械第二部分电气第三部分试机第一部分机械一.材料选取与加工：12mm铝板(6061)；台面板是20mm铝板(6061) 1.采购铝板(6061) 2.这是全部自己加工好的零件：(电气箱不包含)1 .当初设想是龙门架移动介面固定的，X轴与Y轴的侧板是独立的。改进：现在可以成合二为一。（要重新修改图纸）2
2、.电气箱体选取2mm的铝板是为了减轻重量，但在加工和装配时比较繁琐，要钻太多的 孔和螺纹，固定螺丝位置每个都要在偏差范围内，外表也不美观。如果量产是不可取。改进：选取5mm的铝板，可以在侧面打孔攻丝3mm,，直接固定，去除了 12根固定条。3 .步进电机驱动板选用的接口与驱动一体的，优点是体积小、接线少，安装方便，但并行口的输入输出信号弱（没有接上拉电阻，恒电流方式）。造成我现在用笔记本电脑来控制时，脉冲信号弱步进电机有时会走不动（刚开机时发生的几率最多）。改进：二种方法1.选用接口与驱动分别独立的控制板，或是并行口有带恒电流的驱动板（笔记本能带动）。目前我还没有去寻找。2.换成台式机箱的电脑
3、。我现在已换好了（见图），之后就再也没有发生过一切正常。后来再铳了一块260 x 190 mm的尼龙板在设计Y轴的活动时，是选择龙门架活动呢还是工作台板活动，因为步进电机的特性是： 走步精度高、过载能力差、容易失步；龙门架活动优点是：在机器的加工过程中碎屑不会 粘在滚珠丝杆和光轴上，缺点是负载重（龙门架后面还背着电箱），工作台板活动优缺点 正好与之相反。综合考虑后还是以机器的精度为主，选择介面板活动方案，同时也有了克 服碎屑粘在滚珠丝杆和光轴上办法。（办法其实也很简单：用透明有机玻璃在台面板四周 做个围边，高度不影响工作为限；三面固定正面可以活动的，便于清理碎屑。）Y轴部分2四.整机机械部分组
4、装：由于考虑铝板表面随着时间推移会发黑，表面应该要做阳极氧化 处理，所以要装配二次。第一次装配是为了检验整机设计方案是否存在缺陷和零件加工是 否准确，装配工艺与实际是否相符等。第一次的装配过程图在这里先省略了（表面处理好 后第二次装配时会把过程图发上来），只上一些初步装配好的整机图。固定滚珠丝杆二端 的轴承座没有装上，因为是紧配合，装上不容易拆下更困难。三.电器外购零件（全部在淘宝网采购）：1.首先确定步进电机：57型二相步进电机大海作坊 （日本二手） 57型二相步进电机2.三轴驱动板：TB6560-T3 （带第四轴扩展口）驱动板3。开关电源：输入交流220V,输出直流24V 10A250W开
5、关电源4.主轴电机：高速直流电机（美国二手）+ER11+主轴固定座主轴电机5。直流电机调速板：输入220AC；输出0-120V；功率400W这块调速板自带220V的变压器，机器电源部分就可以不川变压器了，关键是能减簿电箱的厚度与重量。大海作坊Www.xy zd 直流电机调速板6.激光头（对中心点用）激光头6.开关、防水接头、铜柱、电线 若干。删mar大程靠坊6.轴承座：www.xyzdiy轴承座7.刻度微调手轮:大海作坊大海作坊 WW刻度微调手轮8.地脚螺丝带万向功能:地脚螺丝9.尼龙拖链:大海作坊 尼龙拖链1尼龙拖链210.不锈钢内六角螺丝:不锈钢内六角螺丝1L装配工具与量具:济海作坊*也知
6、xyafiy.8m二.机械外购零件：全部在淘宝网采购）滚珠丝杆3条+光轴6条+箱式直线滑块10只+轴承座6个1.滚珠丝杆：X 轴：SFU1605-L400； Y 轴：SFU1605-L450； Z 轴：SFU1605-L251 按照图纸要求加工好长度和二端的轴承挡、手轮挡。滚珠丝杆滚珠丝杆加工图2.光轴：X轴：016*316=2条；Y轴：。20*366=2条；Z轴:12*188 = 2条;按照图纸要求加工好长度和二端的中心螺纹孔（M6深20）光轴图1316 M-2-M6 #20光轴图2作坊2。光轴加工图3.箱式直线滑块：X轴：SCS20LUU （2个）；Y轴：SCS16LUU （2个）；Z轴S
7、CS12UU （4个）；滚珠丝杆座套：SCS16UU （2个），可以做4个座套。SCS16UU中间剖开（线切割）可以做二个丝杆座套配合丝杆套钻二个M5的螺纹孔4o联轴器（*） 3个、轴承座（KFLOOO） 6个、刻度微调手轮（8*32） 2个、地脚螺丝(D50M8*50)；1 WW5.联轴器;试机2连接好电脑，机器与电脑通上电源，运行MACH3,首先是在MACH3的设置”菜单 内设置好：长度单位、端口、内核速度、电机输出（步进电机X Y Z的脉冲、方向信号输 出针脚号）、输入信号（限位、原点、紧停、自定义开关等）、输出信号（使能与主轴继 电器控制等）；然后就是设置三个步进电机的运转参数了，这个
8、设置是要花些时间慢慢来 调整的，先根据自己的步进电机相数、驱动板的细分数和丝杆的螺距来确定移动1mm所 需的脉冲数、速度和加速度等（我的是：二相电机、16细分、5mm螺距，16 X 200 / 5二640脉冲/1mm）。看图:milX - ANIS JMOTOR MOVEMENT PROFILE 1171JW0A$0.1015020 25 03Time in S9Gqlnds罗迸薜冲方向就 1 -5usjo.0061185电执调KM安矮接着结合所设置的电机参数用手动操作方式来点动X Y Z的电机运转，调整到电机运转在高速没有失步（堵转），低速没有太大噪音（振荡）。其它设置可以在机器正常运转后再设定。试机3夹装了一支圆珠笔芯来替代铳刀，先来个纸上谈兵；从网上下载了一个LED灯板（线路板）的刀路，装载这个刀路文件，放好一张A4纸，调整好圆珠笔芯的高度后，点击“循环启动”机器立马就动起来了。试机4Z轴对零位零位设置Z轴对零位的设置：在MACH3的输入信号设置中，把Probe (探针)打钩，低电平有效；接25芯的输入信号的针脚号，按具体驱动板的说明接线。我红线接10号脚，黑 线接5V负极(COM)端。