《matlab_4_simulink仿真.doc及.docdee实例步骤.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《matlab_4_simulink仿真.doc及.docdee实例步骤.docx（28页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、SIMULINK & DEE 简介派如何进入SIMULINK?Stepl :进入 MATLABStep2 :方法一：在 workspace 输入 simulink 的指令。方法二：点选 MATLAB Command Window 上方之 g利用以上方法会获得下面的结果派如何利用SIMULINK解ODEExamplel : x13x1 2Stepl : x1x1dtI .卜也卯配型在 Library 中点选 Continuous ,在 Continuous 中选取 integrator ,按 住鼠标左键拖曳至untitled中，分别在各接点拉上连接线并标明各个 涵义。A MJiJLAtlFilr
2、 Edit Vlw Web rirnfcw Help口 Qjp 隼 iQ那 普 ？ ClpF CirHznr 归VIT|_aSiwimlink LilrAir3f Qriw#fF* 且(hl V* IkljiD LS 43 twi - udilitM 二回回Eik hjdlM rfur WFm 二 fzaicEt T口匕 Bp Ipr)NP丹.土胃白 * 孝|，帆焉-IEU，耻(V；(6加如川I日|Hg 前川 廿仁日|四 皿0,fV湎姆卜与- Cciiim wiE二151Pt& F0山丘演&1二江|不忸曲曲tH N: uluiriu&- 与【& &工”匕皿i组SUb蛔 flints*3- vi
3、iEErrLs+ 昼 CDi-Oh RflbiPiiz? ERhrLxiti Camw血G而皿 HkcMW Cn加M 的Tfcn: Tochw U- Tir ii_-*_k口回”王偿向的勺修kkiiiUv口 ，口FE廿十g闻F.-ftdp回田回M%Step2: x1 3x1 2(1)从Math中点选Gain的图标，拖曳至untitled中，并选取命令列中 Format/Flip Block 使其转 180T -Jjifiri Lifceicrv- L MH I口Ji CS -W fnd6mfi EHTncr*i -R geg-i (y =艮uj b &ari _. = Ku e y = uTJ
4、匚J皿Hit口工EW12 试5 4小曲Nc nlmnrML 弓曲 HU需rutiSnfrry-Km., Mil ilKfikn-i1- G-llZiitXarl* 财 Ckofui 3mbii3 BbkU： to StiJ* 年皿rn IqgBC+ Tb E jorkwt卜 卜！- nhfwr*Ejt fcr It tliTiPicKi-a(3)从Source中，用鼠标拖曳Constant至untitled ,并把各点连 结起来。口 V? -Qnrt Drn lrjr 叵 HTgZm*,JRi k* I j Lkk L ihJ i I V 111 11 * 4V1 |J|i ifeilllfa
5、 d fifeCct-tjlsrQ3pui%a炉匚eikim mripaMiTNw . 一二nx；1M_il wLm1 a t vclrai *& IfiImtsiw /cdb+imtihIsih ax 1 3 is on.IWtl, 4*4 彳酬却feH I/l*-*l!D *副 ClhlMWiHL 4UEHrf I NfiT= 1H争 Iht XMHB dm V1DEX1I HE tllM UO_lst-rt ul_KMix Yf EJJlkao 口 EnrrtlC Ttuk H-旧口& g |I 闻 -； -C 监C外产口与inKie if 兀cruqrA r-st _- i-nruiK
6、fi -arid Mrteiprei. *，修0fi方 。崎 n 成 窃t 4四与小誓时* 点-a -I D MiyI- 1tW 34- 匚口闻再生命口木上日扛收1f. G ：611 lli ElOtLMl：1 C- -jltz4 Syrtpm Vj -Jbx、网旗gd 0 En-ll= pacXl box I DSPaw in-.F”d wa1RiyIE 噂q * 45F|gF青I -Traffli 卜odvspa 口Himii.cupLt - mliH xiS- H-ia xmth da nra：D-ix ua 0 3 T4 眄1 |D 0Hsi 晶如i 卡 | 二.。修、七 | 事 rH
7、avmdCAfrjuLiJUiA.-9iifc!j 免1_ 禺 n i 口七吟中却，设何加rHLAw 口SF 殳 ,11*目1，| 7a FM w -1 ，;HCli.FkaiHfli 15P Qirmdla)C?qy niR lai1.F工GiE5, y&忐 p1 iteiprer pmoi p waiiw： 4s I D口,nE -m hhfi 凹 K *j.| a- malirx ghiti 3 - X： u 口 y - Lf Kj.(5)把 Constant 改为 2,把 Gain 改为-3。Step3:设定参数(1) 选择 Simulation/Parameters(2)调整适当的起
8、始时间、结束时间和数值方法。(3)点选 Simulation/Start ,开始仿真。(4)点选Scope,显示仿真的结果。? 心皿ert l-dn-T | rWNEJglfoU一| NkvmalReflT，Example2 :t“Xix?eX2X1 x2 cos(t)Xi(0)0 X2(0) 1Stepl :x1dtx2x2 dti力他or就o。Integrahrl(1)点选 Continuous 中之 Integrator ,拖曳至 untitled。jr=j|口 0ggl|-migCMn匚Cr*】g：-2 Wrr / 他叱H 01卜母IIC，上4口百1.FJf Edlli M4e 三加业
9、中口门 Fonrac 丁匚勺% HeljjD BBLIW-1S CoxitTfL TcrJbcw, B Blodknl 耳甫仁口 留F | v麻27E叵| Q 4l07 II 士 IJratfl Sp .T i . ro -nl aiM =1i i-1 u-. fir ，gl.eI* r*fl s + i * g -Jn总. undHann:w 电 MpS*4fq ENiarrui niwl： lont叁Step2: Xi x X2e二 MATI Xa-dbIe(1)从Math中拖曳Sum,从Source中拖曳Clock至untitled中 (2)从Functions&Tables中拖曳Fun
10、至untitled中并修改其值为u1o. . AE：J： , 1WI亡: nu mux.中 me hlq HLock-wt 匚 口nlnEl 3-fe.Tta 丁口n|&r D=F 曰-c1 . L hri- h I *1 M ”， ilT I .i- !I il I B il Imimiyt l 口x -Fpc-.” 日| r 1npi, F4Vlw_3mJElNOTE(1) Simulink中外来的变量以u表示(2)若函数太长，可把Fun边框拉大则可显示完整函(3)从 Math 中拖曳 Product 至 untitled 中HiD 士 Km | pKdliiOlP,IKmAuEE M -
11、lli c八ILhJl DiT Mi：Df*Btrjef5 Kri tor II LEP r -I 1 “IL I lFd - FtaLt EJbtEk.n1 Lajnc TDJbniiMF- FilnWHk门Flip F* 乙 -* i-J R d 1lb：Mdg I 1 h /、 v*rh *?*.* dW_ I，*3，h | h匚* 叩匚 iH tha rur*b d iraLt e to taa rriJlia iadJ* i,- -I hr 4- ii - i . - ii - -r n .n - i i 1-i * -Si -i -t ,1H li TkrUiUdj *td 胡5a
12、t 品 Myt/Efl fed才谢u M QlMEg 南uIhEwei* k- 0| rpMftFliJmtj HJ Ccmj-srunstiuc ta Bkc Ewr L twihri.-JI& EHILcgJlI Vpwt !u-ard?tu_*JL Mu口Krf Twnk EE11如口 |y LJ| 翼 金m *- (w.al_J-intax f FtH. F. 口A*.LMsl FtotJm.-!O4VIi Rfl ,SpCM.CTJ声f 4小4 RwESfiL(2)修改 Gain 之值为-1 ; Fun1 为 cos(u(1)(3)把各点连结即可完成X2(4)从Sink中拖曳Scop
13、e并复制，使其接上x1、X20 i3 HBO聒Fitmik Vm 笈5.必立睢Fcoum P：.DfcH/lp4 H 0 ；中f SjAH” |旧口i1L *.*!?!. . !, % fijs TC SFgE*q.mEHESEi:3RlMly1100r*iWJ:调整参数设定(1) 选择 Simulation/Parameters一 /0、L ih-srarv Tmrv vrv口 3 =tei .*t | plauelH TpHiifc-ife %/A H/i jGirrtfj- - ii ,Fife BdU： N0Z 君，.Uiwj F.jjujfil l3b K？lfE I i J g J
14、3ll1 T;Ifa* Lixm_Jin-k ll | .4h- db-lHl T/fisVOM9 I obiSad xih ,fr4 MnnluHv h| Zll J-EMi JX jC. HvnHfrq J-j iuSLlLlU 国| al-R i-l 沟JEkIhsi* C r h A. 1r in, * , , , ! 1 i- 1 1 nCoXVTmU9!tiz*RH 百匕 + Lk. i二寻SrtaL EfySF Trrlb. Si mar Htickak a J -M*BHpar atu tl tct|,一一 QJWe国MmlMNKi M3HM iHk “ CkMK，Wu”皿(2
15、)调整适当的起始时间、结束时间和数值方法。(3)显示仿真的结果。派如何利用DEE解ODE*如何进入DEE?(2)执行后会产生以下结果口- BP L ，_ 宣 噂 Qjtsri*J av11 ，禺TLAR Ha U ip1 f eov *&- +1 审 m*nu .AA d,日个，1-但事El- iU d. VLSr uliiL!j1*lij JjEicr14aliuilc ti酷-1r *+Fh+，ta uI* nui月辛4)4.(3)打开 Simulink,并把 dee 拖曳至 untitled(3)在dee上用鼠标点两下，打开deeName：方程式名称# of input :外界输入变量的
16、个数dx/dt=:微分方程式x0:微分方程式的起始值y=：解完方程式后之值【NOTE(1)外界输入变量以u i表示(2)微分方程式变量以xi表示(3) i表示个数Examplel : x13x1 2Stepl :利用上述方法打开deeStep2:在dx/dt 的方框内输入 3x(1) 2Step3:在x0的方框中输入起始值0Step4 :在y的方框中输入要解的变量Step5:编辑完成之后，若最下方之 Status为READY则可按下右下角的Done;若无，则需重新检查或编辑Step6 :从Sink中拖曳Scope至untitled中，并把点连结起来Oji*cri. DbtLky. .1/ATL
17、K p I W/ci-L.MffcH N1雄/g l000FJe 卫 djft 产 jew 3 g皿切 匚 Rmnjd: H 口必 Ueh口于。口匚二I N皿第I-,，心_ 口口Npi：cpe%-3力”为年CulTScupc-1中 二 irU 独口”T wrrin- I 口 FK匕力脸皿一Uixx 帖 Fflnctons & TuMb? MsiTi 度：IZilo#WCLpUPCdb 5节Ti&m4 mk ififUfW 中 Fr-f f* dZikLA kie E由小m* U LffiiMMLuAql3lg ll klEAkl副 Cflntml 与Em TiKiJhcJK H 皿口 BlxJ
18、cvi7ikr艮euSA100嘿弓RftiinvStep7 :调整Simulation/Parameters中之时间和数值方法Step8 :按下 Simulation/Start 开始仿真Step9 :显示仿真结果tXi Xi x?eExample2 :x1(0) 0 x2(0) 1X2X1 x2 cos(t)Stepi :利用上述方法打开dee口 片 |真 令 twranlEEcrr 10flMMLAMpZoaStep2 ：因为t为外界输入所以在# of input的方框中输入1Step3 :在dxdt的方框内输入连立方程式Step4:在x0的方框中输入起始值0, 1Fl学 ClfthitI
19、 QF-rfTlcFY E?6I、TL内Ea 15a1窜口 T - lliD 启q当 XHTi 三 痫 * 3 ! 舱 ?亡uimtGrectny | b MrLAbfap I ahVD Qg； -ft rm |SiiPnfiH： cmUiri： ZVSiikjciEB&菊idiJdLI*ShtTyrlPiTSfGDMH F；*EmTcn 5LoFjiu Mil A rliLi-i N*由 旧3 Lcnnlff . 3 yifenis- 嘉 rLbp徐口R rflihrStep9 :调整Simulation/Parameters中之时间和数值方法Step10 :按下 Simulation/Start 开始仿真Cuam E1rEaa* Blri.- ku ik,二QrnwiuMzzitnH EHuJuhII0 CvmtnlTiniiJbmT 0由盘P Frfc-8I亘昌N”力 a 斗2=ha&: 7t dh，万4网厂:口口事.He【NOTE】若要把结果显示在一张图上则可利用 MuxStepl :从Signals&Systems中拖曳Mux至untitled中，并把各点连 结起来Step2：重复Step9Step11则其结果如以下所示