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1、1. Unity平台下 M340和M200通过Modbus TCP通讯 两者通过 RJ45连接，M340内IO scanning配置：Pgg | I鹏年中nsearmirg| 即MP | Mww 4TT 戈f/M xnetRhVHiwFiMFice Q I；2 :书口Frwr. $QQg T樽后！k叩” 1蚱口口,打与UP aridi*盟工力心F百诲堂一- ia.mi36.5imt io箍一 255Qipryn雪iw5fVWratr1,M5一如布丽今pnMasterHLIRDlength：容MW3B0 EO 一；ijfi而逾面：下:写rmscco - mmWR - Masier Q-WH KM
2、 %WVH !Uwe片 MTV51M的旧股5)YMlU 悯冰M而WWMTVE55的西涮1KHIP address是各个M200的地址，通过这个配置，可以将各server的指定数据区映射到M340的内部数据区。相比于M200作Modbus TCP Client,避免了因为 CPU负荷过高的风险，比较稳 定；并且配置简单，不需要每次再去握手，或者信号冲突时去仲裁，通讯效率高。M200 内部 Modbus TCP配置:以太网设箭名导ODHCP分配IP地址 OBOOTP分超IP地址固定IP ite址IP地址子网掩展网关妲址愫盛速率安全叁款区I启用编程物蚁 国启用邑前发现协说国启用 Modbus Ser
3、ver这样即可实现对 M200的内部数据区MW6300开始的50个字的读写。2. M200 通过 Modbus TCP去访问 2 个 server以太网client 配置:ODHCP分配IP电址 OBOOTPJtEirmt国走IP地址I 口地址子网掩斫网关地址传成速率安至拳教102551010010136013S回肩用编程摘蚁 回后用目葫发现班说 回后用 Mod bus Server待访问的server配置:Modbus TCP他耻0.0.0. G 添加羊兀ID255100备三碍二;近度嘉云里大1E ）索引Wt羊兀I。连接超时（Lg堂秒）0 1101QJ36.120100 210,10,136
4、.130100 310.10.16.5225510度按盘时（13割）主任务中第19段程序，关于2个server的读写:ExecuteLTHjinnDcineIN liC 9 - EIH1L1T1ftbori73崖西勺喀-MDi 3)三。3Z0LQusTyt/. !LhXR二 m:和UuW口Cfirimixrar QTprigjfnpirQAbavltfdLrrar内修1属性已使用 iffi*符号bfik Id Tiirneout Q 均 TypeFiv?tObi Quarrtrly Index Data 击j%RtfiO_VARCi1 - $L1 3 W 0 fHohdir*g r9g. - Mb)70001007600上图表示的是对ID为1即地址为10.10,136.12的server的读操作。具体是将此server的MW7000开始的100个字读入到 client的MW7600开始的数据区内。从设置和程序结构上来说，M200的TCP通讯和RTU串口通讯基本一致，因为同事当时多从站的CPU负荷情况以及延时记录丢失，所以你先参考一下这些。