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1、09 电气控制毕业设计指导书 课程设计的目的、要求、任务及方法 要完成好电气控制系统的设计任务， 除掌握必要的电气设计基础知识外， 还必须经过反复实践， 深入生产现场，将不断积累的经验应用到设计中来。毕业设计正是为这一目的而安排的实践性教学 环节，它是一项初步的工程训练。通过毕业设计，了解一般电气控制系统的设计要求、设计内容和 设计方法。电气设计包含原理设计和工艺设计两个方面,不能忽视任何一面，对于应用型人才更应重视工艺设计。毕业设计属于练习性质，不强调设计结果直接用于生产。一、设计目的 毕业设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统 设计过程、设计要求、应
2、完成的工作内容和具体设计方法.通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须 了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念 .毕业设计应强调能力培养为主 ,在独立完成设计任务的同时， 还要注意其他几方面能力的培养与 提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力,解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；工程绘图的能力；书写技术报告和编制技术资料的 能力。二、设计要求 在毕业设计中，学生是主体，应充分发挥他们的主动性和创造性。教师的主导作用是引导
3、其掌 握完成设计内容的方法。为保证顺利完成设计任务还应做到以下几点：1) 在接受设计任务后，应根据设计要求和应完成的设计内容进度计划,确定各阶段应完成的工作量，妥善安排时间。2) 在方案确定过程中应主动提出问题， 以取得指导数师的帮助， 同时要广泛讨论， 依据充分。 在具体设计过程中要多思考 ,尤其是主要参数，要经过计算论证 .3) 所有电气图样的绘制必须符合国家有关规定的标准,包括线条、图型符号、项目代号、回路标号、技术要求、标题栏、元器件明细表以及图样的折叠和装订。4) 说明书要求文字通顺、简练，字迹端正、整洁。5) 应在规定的时间内完成所有的设计任务。6) 如果条件允许，应对自己的设计线
4、路进行试验论证，考虑进一步改进的可能性。三、设计任务毕业设计要求是以设计任务书的形式表达，设计任务书应包括以下内容：1) 设备的名称、用途、基本结构、动作原理以及工艺过程的简要介绍 .2) 拖动方式、运动部件的动作顺序、各动作要求和控制要求.3) 联锁、保护要求 .4) 照明、指示、报警等辅助要求。5) 应绘制的图样。6) 说明书要求。原理设计的中心任务是绘制电气原理图和选用电器元件.工艺设计的目的是为了得到电气设备制造过程中需要的施工图样。图样的类型、数量较多，设计中主要以电气设备总体配置图、电器板 元器件布置图、 控制面板布置图、 接线图、 电气箱以及主要加工零件 (电器安装底板、 控制面
5、板等 ) 为练习对象。 对于每位设计者只需完成其中一部分。 原理图及工艺图样均应按要求绘制， 元器件布 置图应标注总体尺寸、 安装尺寸和相对位置尺寸。 接线图的编号应与原理图一致， 要标注组件所有 进出线编号、配线规格、进出线的连接方式(采用端子板或接插板)。四、设计方法在接到设计任务书后 ,按原理设计和工艺设计两方面进行。1原理图设计的步骤1) 根据要求拟定设计任务 .2) 根据拖动要求设计主电路。在绘制主电路时,可考虑以下几个方面 : 每台电动机的控制方式， 应根据其容量及拖动负载性质考虑其起动要求， 选择适当的起动线 路。对于容量小( 7.5kW 以下)、起动负载不大的电动机，可采用直接
6、起动；对于大容量电动机应采 用降压起动。 根据运动要求决定转向控制。 根据每台电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。 根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制,并决定采用何种控制方式。 设置短路保护及其他必要的电气保护。 考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等。3) 根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是： 正确选择控制电路电压种类及大小。 根据每台电动机的起动、运行、调速、制动及保护要求依次绘制各控制环节( 基本单元控制 线路) . 设置必要的联锁 ( 包括同一台电动机各动作之间以及各台电动机之间的动作联锁)。 设置短路保护以及设计任务书中
7、要求的位置保护(如极限位、越位、相对位置保护) 、电压 保护、电流保护和各种物理量保护(温度、压力、流量等) 。 根据拖动要求，设计特殊要求控制环节，如自动抬刀、变速与自动循环、工艺参数测量等控制. 按需要设置应急操作 .4) 根据照明、指示、报警等要求没计辅助电路.5) 总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括： 校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏。 检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理,是否超过电器元器件允许的数量。 检查联锁要求能否实现。 检查各种保护能否实现 . 检查发生误操作所引起的后果与防范措施。6) 进行必要的参数计算。7) 正确、合理地选择各电器元器件，按
8、规定格式编制元件目录表.8) 根据完善后的设计草图， 按电气制图标准绘制电气原理线路图， 按电气技术中的项目代号 要求标注器件的项目代号，按绝缘导线的标记的要求对线路进行统一编号。2工艺设计步骤1) 根据电气设备的总体配置及电器元件的分布状况和操作要求划分电器组件，绘制电气控制 系统的总装配图和接线图 .2) 根据电器元器件的型号、 外形尺寸、 安装尺寸绘制每一组件的元件布置图 (如电器安装板、 控 制面板、电源、放大器等 ).3) 根据元器件布置图及电气原理编号绘制组件接线图，统计组件进出线的数量、编号以及各组 件之间的连接方式。4) 绘制并修改工艺设计草图后 ,使可按机械、 电气制图要求绘
9、制工程图。 最后按设计过程和设计 结果编写设计说明书及使用说明书。五、卧式车床电气控制系统1 设备概况车床是机床中应用最广泛的一种 ，它可以用于切削各种工件的外圆、内孔、端面及螺纹。车床在 加工工件时，随着工件材料和材质的不同，应选择合适的主轴转速及进给速度 但目前中小型车床多采 用不变速的异步电动机拖动，它的变速是靠齿轮箱的有级调速来实现的，所以它的控制电路比较简单为满足加工的需要，主轴的旋转运动有时需要正转或反转，这个要求一般是通过改变主轴电动机的转向或采用离合器来实现的。进给运动多半是把主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱来 实现刀具的进给。有的为了提高效率，刀架的快速运动由一台
10、进给电动机单独拖动。车床一般都设 有交流电动机拖动的冷却泵，来实现刀具切削时冷却。有的还专设一台润滑泵对系统进行润滑。(1)、主要结构(2 )、运动形式某卧式车床的主要结构及运动形 式某型卧式车床主要由主轴箱、挂轮 箱、进给箱、溜板箱、尾架、拖板与刀 架、光杠与丝杠、床身等部件组成 车削加工中，主运动为主轴通过卡 盘或顶点带动工件的旋转运动，它承受 车削加工时的主要切削功率。根据被加 工零件的材料性质、车刀材料、零件尺寸，加工方式及冷却条件的不同，要求具有不同的切削速度，车床的调速范围 D=140.卧式车床加工时一般不要求反转，但在加工螺纹时，为避免乱扣，加工完毕后要求反转退刀，再纵向进刀继续
11、加工， 这就要求主轴具有正、反转。主轴的反转是由主轴电动机经传动机构实现，有些车床，也可通过机械方式使主轴反转。车床的进给运动是溜板带动刀架的纵向与横向运动。运动方式有手动和机动两种 车削螺纹时，工件的旋转速度与刀具的进给速度应有严格的比例关系，所以车床主轴箱输出轴经挂轮 箱传给进给箱，再经光杆传给溜板箱，以获得纵、横两个方向的进给运动。车床的辅助运动为溜板箱 的快速移动、尾架的移动和工件的夹紧与松开。1)主运动：工件的旋转主轴电机一- 主轴箱一- 三爪卡盘一- 工件2 )进给运动：刀架的纵向与横向直线运动主轴箱一-挂轮箱一-进给箱一-光杠/丝杠一-溜板箱-t刀具3)辅助运动：尾架的纵向运动、
12、工件的夹紧与放松2、电力拖动及控制要求1) 中、小型车床的电机容量较小，在电网容量满足要求的情况下，一般采用直接起动、连续工作。2) 车削加工的主电动机、冷却泵电机、快速移动电机，选用三相鼠笼异步电动机，主轴电动 机速度范围101400rpm,最大加工直径400 mm,车床的主轴采用齿轮变速，主轴电机无需 变速控制。3) 车削螺纹时为避免乱扣现象要求主轴能反转退刀,因此主轴的正、反转一般有机械方法实 现,主轴电动机只做单向旋转 .4) 加工螺纹时,进给运动与主运动之间必须保持准确的比例关系,因此主运动和进给运动由同一台电机(主轴电机)拖动 .5) 刀架快速移动电动机不需调速和正反转,可直接启动
13、,点动控制。6) 加工过程中为防止刀具和工件的温度过高,需要附有冷却泵电机。冷却泵电机只需单向旋 转,手动控制。7) 冷却泵电机和主轴电动机要实现顺序控制 .8) 主轴电动机的启动、停止用按钮操作。9) 必须有过载、短路、失压保护。10) 机床要有照明设施照明：24V安全电压， 信号:6V电压3设计任务1) 根据控制要求,进行卧式车床电气控制系统 方案和 电路设计( 主电路、基本控制电路、 保护环节 )。2) 编写设计说明书 ,内容包括： 设计过程和有关说明。 卧式车床电气控制系统原理图1 张。 卧式车床电气控制系统接线图1 张. 电器元器件的选择和有关计算 . 电气设备明细表。 参考资料、参
14、考书及参考手册。 其他需要说明的问题,例如操作说明书、遇到的问题及解决方法、对毕业设计的认识和建议六、摇臂钻床电气控制系统1设备概况钻床可以进行多种形式的加工，如 ;钻孔、镗孔、铰孔及攻螺纹。因此要求钻床的主轴运动和进 给运动有较宽的调速范围。 Z3040 型摇臂钻床的主轴的调速范围为 50：1，正转最低转速为 40 r/min ， 最高为2000 r/min ,进给范围为0.051。60 r/min。它的调速是通过三相交流异步电动机和变速箱来 实现的。也有的是采用多速异步电动机拖动,这样可以简化变速机构。钻床的种类很多 ,有台钻、立钻、卧钻、专门化钻床和摇臂钻床 .台钻和立钻的电气电路比较简
15、单， 其他型式的钻床在控制系统上也大同小异。摇臂钻床适合于在大、中型零件上进行钻孔、扩孔、铰孔及攻螺纹等工作，在具有工艺装备的 条件下还可以进行镗孔。摇臂钻床的主轴旋转运动和进给运动由一台交流异步电动机拖动，主轴的 正反向旋转运动是通过机械转换实现的。故主电动机只有一个旋转方向.摇臂钻床除了主轴的旋转和进给运动外，还有摇臂的上升、下降及立柱的夹紧和放松。摇臂的 上升、下降由一台交流异步电动机拖动，主轴箱、立柱的夹紧和放松由另一台交流电动机拖动。通 过电动机拖动一台齿轮泵，供给夹紧装置所需要的压力油。而摇臂的回转和主轴箱的左右移动通常 采用手动。此外还有一台冷却泵电动机对加工的刀具进行冷却。2控
16、制要求(1) 主要控制电器为四台电机：主电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机、冷却泵电机。(2) 主电动机和液压泵电机采用热继电器进行过载保护，摇臂升降电动机、冷却泵电机均为短 时工作，不设过载保护。(3) 摇臂的升降，主轴箱、立柱的夹紧放松都要求拖动摇臂升降电动机、液压泵电动机能够正 反转 .(4) 摇臂的升降控制：按下摇臂上升起动按钮,液压泵电动机起动供给压力油 ,经分配阀体进入摇臂的松开油腔，推动活塞使摇臂松开。同时摇臂升降电动机旋转使摇臂上升。如果摇臂没有松开,摇臂升降电动机不能转动，必须保证了只有摇臂的可靠松开后方可使摇臂上升或下降，可使用限位开关控制。当摇臂上升到所需要的位置时，松
17、开摇臂上升起动按钮，升降电动机断电，摇臂停止上升。当持续 13s 后,液压泵电动机反转，使压力油经分配阀进入的夹紧液压腔，摇臂夹紧,同时液压泵电动机停止 ,完成了摇臂的松开上升夹紧动作。(5) 摇臂升降电动机的正转与反转不能同时进行,否则将造成电源两相间的短路。(6) 因为摇臂的上升或下降是短时的调整工作 ,所以应采用点动方式。(7) 摇臂的上升或下降要设立极限位置保护.(8) 立柱和主轴箱的松开与夹紧控制：主轴箱与立柱的松开及夹紧控制可以单独进行，也可以同时进行由开关SA2和按钮SB5 (或SB6)进行控制.SA2有三个位置：在中间位置(零位)时为松开 及夹紧控制同时进行，扳到左边位置时为立
18、柱的夹紧或放松，扳到右边位置时为主轴箱的夹紧或放 松。SB5是主轴箱和立柱的松开按钮，SB6为主轴箱和立柱的夹紧按钮 (9) 主轴箱的松开和夹紧为的动作过程：首先将组合开关 SA2扳向右侧。当要主轴箱松开时，按下按钮SB5，经13s后,液压泵电动机正转使压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴 箱放松。主轴箱和立柱松开指示灯HL2亮。当要主轴箱夹紧时，按下按钮SB6,经13s后，液压泵电动机反转，压力油经分配阀进入主轴箱液压缸，推动活塞使主轴箱夹紧同时指示灯 HL3亮，HL2灭，指示主轴箱与立柱夹紧。(10) 当将SA2扳到左侧时，立柱松开或夹紧。SA2在中间位置按下 SB5或SB6时，
19、主轴箱和主柱 同时进行夹紧或放松。其他动作过程和主轴箱松开和夹紧完全相同，不再重复。(11) 机床要有照明设施摇臂钻床电器元件列表符号名称及用途符号名称及用途M1主电动机YA1主轴箱放松、夹紧用电磁铁M2摇臂升降电动机YA2立柱松开、夹紧用电磁铁M3液压泵电动机K1工作准备用中间继电器M4冷却泵电动机SA1机床工作灯开关KM1主轴旋转接触器SA2主轴箱、立柱松开、夹紧用转换开关KM2摇臂上升接触器FR1M1电动机过载保护用热继电器KM3摇臂下降接触器FR2M3电动机过载保护用热继电器KM4主轴箱、立柱、摇臂放松接触器TC控制变压器KM5主轴箱、立柱、摇臂夹紧接触器SB1总起动按钮KT1摇臂上升
20、、下降用时间继电器SB2主电动机起动按钮KT2主轴箱、立柱和摇臂放松、夹紧用时间继电器SB3摇臂上升起动按钮KT3主轴箱、立柱和摇臂放松、夹紧用时间继电器SB4摇臂下降起动按钮SQ1摇臂升降极限保护限位开关SB5主轴箱、立柱、摇臂松开按钮SQ2摇臂放松用限位开关SB6主轴箱、立柱、播臂夹紧按钮SQ3摇臂夹紧用限位开关SB7总停止按钮SQ4立柱夹紧、放松指示用限位开关SB8主电动机停止按钮QF1 QF4电源引入兼做短路保护用断路器HL1 HL4工作状态指示信号灯QF5工作灯用断路器EL机床工作灯QF6冷却泵电动机电源断路器3 设计任务1)根据控制要求，进行摇臂钻床电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。2) 根据控制要求，编制摇臂钻床控制 PLC 应用程序。3) 编写设计说明书 ,内容包括： 设计过程和有关说明。 基于 PLC 的摇臂钻床电气控制系统电路图。 PLC 控制程序(梯形图和指令表) 。 电器元器件的选择和有关计算。 电气设备明细表 . 参考资料、参考书及参考手册 . 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。