《6SE70变频装置调试步骤.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《6SE70变频装置调试步骤.docx（8页珍藏版）》请在三一文库上搜索。
1、6SE70变频装置调试步骤6SE70变频装置调试步骤一.内控参数设定1.1 出厂参数设定P053=7允许CBP+PMU+PCL修改参数P60=2固定设置，参数恢复到缺省P366=0 PMU 控制P970=0启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1 PMU电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。1.2 简单参数设定P60=5简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数P071=进线电压（变频器400V AC /逆变器540V DC）P95=10 IEC 电机P100=1 V/F开环
2、控制3不带编码器的矢量控制4带编码器的矢量控制P101=电机额定电压P102=电机额定电流P107=电机额定频率HZP108=电机额定速度RPMP114=0标准应用系统P115=1自动参数设置P368=0设定和命令源为 PMU+MOPP370=1启动简单应用参数设置P60=0结束简单应用参数设置P128温大输出电流AP571=6 PMU 正转P572=7 PMU 反转P462=2从静止加速到参考频率的时间，P463=0 （单位为秒S）P464=2从参考频率减速到静止的时间，P465=0 （ S）执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368选择的功能图见手册S0-S7, P1
3、00选择的功能图见手册 R0-R5。电机控制效果非最优。1.3 调试说明先将P100=3, P130=11电机旋转，校验编码器的反馈波形是否正确编码器波形正确的前提下，设定P100=4, P130=11, P151=1024。进行P115=2, 4, 5的参数优化，保证编码器矢量控制的稳定运行。P115=2静止状态电机辨识按P后，警告号 A087出现后，必须在20S内启动电机。P115=4空载测试。按P后，警告号A080出现后，必须在20S内启动电机。等待至开机信号O009P536=50% or 100% 速度环优化快速响应指标P115=5速度调节器优化按P后，警告号A080出现后，必须在 2
4、0S内启动电机。等待至开机信号 O009输入三个参数后均需按合闸按钮启动优化过程，该优化只适用于100=3, 4的控制方式1.4 系统参数设置P60=5P115=1电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算P130=10无编码器11有编码器(P151编码器每转脉冲数)P350=电流量参考值AP351=电压量参考值VP352哪率量参考值HZP353t速量参考值1/MINP354t矩量参考值NMP452=正向旋转最大频率或速度 (100%=P352 P353)P453二 反向旋转最大频率或速度 % (100%=P352 P353)P60=1回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障补充参数设定如下
5、P643.1=10VX电机最高频率/频率表最大指示P643.2=10VX电机最大电流/电流表最大指示P492=150%电机转矩正限幅P498=-150%电机转矩负限幅P602=1s预励磁时间P278=100%无编码器速度控制中，所需最大静态转矩P383=1000s电机热时间常数P384.1=150, P384.2=200电机过载报警和停机门槛值。2 .辅助功能设置2.1 相关参数设定P651.1=104开关量端子3输出功能，变频运行指示。P652.1=106开关量端子4输出功能，变频故障指示。P653.1=0禁止开关量端子 5输出功能，允许开关量输入功能P654.1=0禁止开关量端子 6输出功
6、能，允许开关量输入功能；P795=KK148选择需要比较的实际值的源零速定义：P796=2%转速大于或等于 2%寸状态字bit10 为1P797=1%回环宽度，比较频率滞后值P798=0.1s延迟时间2.2 抱闸功能参数设定U953.48=2使能制动功能块P605=2带抱闸反馈的控制功能使能P561=278逆变器使能控制P564=277设定值允许控制P652=275从端子4输出控制抱闸开闭P613=17抱闸闭合反馈P612=16抱闸打开反馈P615=148实际速度作为抱闸控制源2P616=1.5最高速度的1.5%作为抱闸门限值，此参数设定要大于P800参数设定P800=0.5实际速度的0.5%
7、作为装置封锁门限P607=0.2抱闸接触器反馈动作延时P617=0抱闸信号延时P801=0.2SP610=184P556.01=18抱闸开闭准备好作为电机启动必要条件（端子101: 7, 0=OFF2）P611=0转矩门槛值设定3 .外控参数设定所有上述参数设定要在内控状态下设定完成。P362=12将第一个电机数据组 MDS拷贝到第二个电机数据组P363=12将第一个BICO数据组拷贝到第二个 BICO数据组P364=12将第一个功能数据组拷贝到第二个功能数据组功能数据组选择P576.01=P576.02=22 内外控参数选择P578.01=P578.02=22 内外控参数选择P590 =22
8、内外控参数选择外控命令组参数设定P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002内外控速度设定P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源P571.B(01)=6 , P571.B(02)=1 正转给定的源P572.B(01)=7 , P572.B(02)=1 反转给定的源P555.2=14外部急停命令P384.1=130%, P384.2=150%4 .通讯参数设定P60=4通讯板配置P712=2 PPO TYPE(1, 2, 3, 4, 5) 2 : 4PKW+6PZDP722=0禁止通讯故障P918= DP总线地址P60=1返回参数菜单传动反馈到PLC的
9、通讯字设定P734.1=32装置状态字1P734.2=148传动的速度反馈P734.3=22变频电流反馈1 .通讯方式的设定：PPO 4,这种方式为0 PKW/6 PZD,输入输出都为 6个PZD,(只需要在 STEP7里设置，变频器不需要设置)；PROFIBUS的通讯频率在变频器里也不需要设置，PLC方面默认为1.5MB.在P60=7设置下，设置P53=3，允许CBP(PROFIBUS|作.P918.1设置变频器的 PROFIBUS地址.2.1, 置第一个输出的 PZD为变频器给PLC的状态字，设置第二个为变频器反馈给PLC的实际输出频率的百分比值，第三个为变频器反馈给PLC的实际输出电流的
10、百分比值因此参数设置如下：P734.1=32 P734.2=148 P734.3=223 .设置第一个输入的PZD为PLC给变频器的控制字 PLC给变频器的第一个 PZD存储在变频器里的K3001字里.K3001有16位，从高到底为3115到3100（不是3001.15到3001.00）.变频器的参数P554为1时变频器启动为0时停止，P571控制正转，P572控制反转.如果把P554设置等于3100，那么K3001的位3100就控制变频器的启动与停止，P571设置等于3101则3101就控制正转，P572设置等于3102则3102就控制反转.（变频器默认 P5 71与P572都为1时正转，都
11、为0时为停止）.经过这些设置后 K3001就是PLC给变频器的第一个控制字.此时K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的，所以当设置 P55 4设置等于3101时则3101可以控制启动与停止，P571等于3111时则3111控制正转，P572 等于3112时则3112控制反转等等.K3001的位3110固定为“控制请求”，这位必须为1变频器才能接受 PLC的控制讯号，所 以变频器里没有用一个参数对应到这个位，必须保证PLC发过来第一个字的 BIT 10为1.这里设置为：P554=3100,P571=3101,P572=3102,当 PLC 发送 W#16#040
12、3 时（既0000,0100,0000,0011） 变频器正转.4 .PLC给变频器的第二个 PZD存储在变频器里的 K3002字里.变频器的参数P443存放给定值.如果把参数P443设置等于K3002,那么整个字K3002就是PLC给变频器的主给定控制字.PLC发送过来的第二个字的大小为0到16384（十进制）,（对应变频器输出的0到100%）,当为8192时，变频器输出频率为 25Hz.,这方面得参照参数 P352=?频率量参考值HZ5 .变频器的输出给 PLC的第一个 PZD字是P734.1,第二个PZD字是P734.2,等等.要想把PLC接收的第一个 PZD用作第一个状态字，需要在变频
13、器里把 P734.1=0032（既字 K0032）,要想把PLC接收的第二个 PZD用作第二个状态字，需要在变频器里把 P734.2=0033（既字K0032）.（K0032的BIT 1为1时表示变频器准备好,BIT 2 表示变频器运行中，等等.）（变频器里存贮状态的字为K0032K0033等字，而变频器发送给 PLC的PZD是P734.1,P734.2 等）6 .程序:（建立 DB100，调用 SFC14,SFC15,6SE70 的地址为 512 既 W#16#200）A.读出数据CALL DPRD_DAT”LADDR :=W#16#200RET_VALkMW200RECORD :=P#DB
14、100.DBX0.0 BYTE 12（读取 12 个 BYTE）NOP 0B.发送数据CALL DPWR_DATLADDR :=W#16#200RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12（写入 12 个 BYTE）RET_VALkMW210NOP 0控制字定义：变频器的工作状态可在只读参数r001读出：例如，开机准备：r001 = 009 。实际实现功能过程描述如下：功能图180和190参见使用大全中的功能图。位 0: ON/OFF1 命令（T “ON ）（L OFF1）条件在开机准备状态（009）从L-H上升沿发生。主接触器（选彳）/旁路接触器，如有则接通。直流回路进行
15、预充电。位1: OFF2命令（L OFF2）电气的条件低信号结果 逆变器脉冲被封锁，主接触器 （选件）/旁路接触器如有的话则断开。开机封锁（008）,直到命令取消注意OFF2命令可以从三个源（P555, P556和P557）同时作用！位 2: OFF3 命令（L OFF3）（快停）条 件 低信号该命令有两个可能的作用：DC制动被激活（P395 = 1）:DC 制动（017）系统按参数设定的 OFF3 （P466）下降时间减速，直到 DC制动频率（P398）。位3:逆变器使能命令（H 逆变器使能” ）/（L “逆变器封锁”）位4:斜坡函数发生器封锁命令 （L RFG封锁”）位5:斜坡函数发生器保
16、持命令 （L “RFG保持”）。位6:设定值使能命令（H 设定值使能”）位7:确认命令（T “确认”）条件 在故障状态（007）从L - H上升沿。所有当时故障在转移到诊断存储器后被删除。如无新的故障发生，进入开机封锁（008）状态。如无故障，进入故障 （007）状态。注意确认命令从三个源（P565, P566和P567）同时起作用并始终可以从 PMU起作用！位8:点动1 ON命令（T 点动1 ON”）/ （L “点动1 OFF”）位9:点动2 ON命令（T 点动2 ON”）/ （L “点动2 OFF”）位10: PLC来的控制命令（H “PLC来的控制”）条件高信号；只在接收命令后处理过程数
17、据PZD （控制字，设定值）；这些数据通过CU的SST1接口，CB/TB接口（选彳 ）和SST/SCB接口（选件）传送。当接口之一传送高信号时，只读参数r550 “控制字1”显示高信号。位11:顺时针旋转磁场命令（H 顺时针旋转磁场”）位12:逆时针旋转磁场命令（H 逆时针旋转磁场”）位13:电动电位计增加命令（H “电动电位计增加”）位14:电动电位计减小命令 （H ”电动电位计减小”）位15:外部故障1命令（L “外部故障1”）条件 低信号 故障（007）和故障信号（F035）逆变器脉冲被封锁，主接触器/旁路接触器如有的话则断开。变频维修部分变频器是把工频电源（50Hz或60Hz）变换成各
18、种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。1 .整流器，它与单相或三相交流电源相连接，产生脉动的直流电压。2 .中间电路，有以下三种作用：a.使脉动的直流电压变得稳定或平滑，供逆变器使用。b.通过开关电源为各个控制线路供电。c.可以配置滤波或制动装置以提高变频器性能。3 .逆变器，将固定的直流电压变换成可变电压和频率的交流电压。4 .控制电路，它将信号传送给整流器、中间电路和逆变器，同时它也接收来自这些部分的信号。其主要组成部分是：输出驱动电路、操作控制电路。主要功能是：a.利用信号来开关逆变器的半导体器件。b.提供操作变频器的各种控制信号。c.监视变频器的工作状态，提供保护功能。6se70变频器一般包括以下几个部分 ：整流桥、逆变桥、中间直流电路、预充电电路、控制电路、驱动电路等。一台变频器的好坏，驱动电路起着至关重要的作用，现就来谈谈驱动电路