艾默生变频门机系统调试手册.doc

《艾默生变频门机系统调试手册.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《艾默生变频门机系统调试手册.doc（13页珍藏版）》请在三一文库上搜索。

1、共10页第1页版本号：00说明：本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。一、预备知识1、变频门机组成：采用艾默生 TD3200（型号：TD3200-2S0002D）门机专用变频器调速，配岭南电机厂TS5634C三相异步电机,无旋转编码器，开关门信号和换速信号通过门机链轮箱内凸轮给定。广州广日电梯变频门机调试手册工业有限公司（使用TD3200系列变频器）共10页第2页版本号：002、工作原理：当变频门机的变频门机控制器接收到电梯控制系统发出的开门、关门指令时，控制电机作正反转动。 门机链轮箱内凸轮可调节开、关门到位及换速点并将信号输出给变频器。开、关门

2、到位时，变频器发出开、关门到位信 号，电梯控制系统就可控制轿厢运行。触点接通门机链轮箱内开、关门到位及换速点给定示意图：触点断开A21开门过程关门过程二、电气通电前的准备工作1、检查门机机械运动部分是否正确、可靠和灵活。:2、确定轿顶箱门机空气开关是否在断开位置，检查轿顶箱门机空气开关输入电压AC220V是否正确。3、检查与变频器连接的电线是否接好。变频器接线如下（图二）：注意：通电前一定要检查强电与变频器的接线是否正确：220V电源是否接在变频器的 L、N端子上；电机与变频器的接线最容易接错，因为 TD3200变频器的U V、W端子下面另有三个接线端子，不小心很容易接错线，故上 电前必须确认

3、变频器 U V、W端子与电机正确连接。广州广日电梯变频门机调试手册编号：SJG 04-033工业有限公司（使用TD3200系列变频器）共10页第3页版本号：00图二门机接线图三、变频器的调试和操作：变频器上电，检查 F067F081电机参数与实际门机电机的电机参数是否一致，具体操纵如下：按PRG键进入编程状态，操作面板上的数码显示管将显示当前功能代码，如：F000。按键或SHIFT键调整到要改变内容参数的功能代码 F067,按FUNC/DATA键转到对应参数值，再按FUNC/DATA键保存并自动显示下一个功能码，核对完参数后，按PRG键退出编程状态。检查与电机铭牌上的参数是否一致，若一致则可直

4、接进行开关门试运行，若 不一致则要进行电机调谐。电机调谐前，门机电机一定要断开负载，否则得到的参数不准确。电机调谐步骤：按PRGt进入编程状态。对照电机铭牌正确输入参数 F069F073，然后F075=1 （允许调谐）按PRGt返回。按RUN键启动电机参数调谐，操作面板LED显示“门庇”。调谐期间电机会按照固定的模式运转，用户无须关注。调谐结束后变频器自动停机，F075自动恢复为0 ,并更新F076F081的内容。如调谐运行明显异常，可按STOP键停止调谐，检查接线和电机额定参数，确保正确无误再次设定F075=1按RUN键启动电机参数调谐。调谐成功后就可以保证变频器正确的运行控制。开关门运行测

5、试：设置功能码F002=2 （门机手动调试模式），同时按RUN键及键（或键）启动运行。观察运行过程中是否出现撞击或运行曲线不平滑。注：变频器参数在出厂前已经设置好，但因门宽的作业不同需进行一定调整。开关门运行曲线见图三、图四：广州广日电梯 工业有限公司 开门过程说明： 当开门命令有效时，门机以开门启动力矩（F010）启动，按照开门启动加速时间（F011）加速到开门启动低速设定（F012），在开门低速段恒速运行。 从开门运行的开始时刻计时，计时达到开门启动低速保持时间（F013 ）后，门机切换到开门频率高速（F014）运行，按照开门加速时间（F015）加速，加速结束后在开门高速段恒速运行。 当开

6、门换速接点信号有效后，门机以开门结束低速（F021）为目标速度以开门减速时间（F018）减速，减速结束后在开门结束低速段恒速运行。 当开门限位信号有效后，门机继续以开门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F023）后门机进入开门力矩保持状态，保持力矩大小为（F022 ）设定的值，一个完整的开门过程结束。 开门命令无效时开门力矩保持结束。开门过程中若观察到开门动作太慢， 先减小F016（开门加速起始段时间），但参数值不能低于13,修改完成后进行 手动开门动作，如果效果不明显则适当减小F018（开门减速时间）或增大F014 （开门频率设定）进行调整；开门结束若出现撞击时，先减

7、小F019（开门减速起始段时间）或减小F021（开门结束低速设定），如果效果不明显则适当增 大F018（开门减速时间）或减小F014（开门频率设定）。反复调整直至满足要求。如果在开门保持阶段出现抖动现 象，调整F022（开门到位保持力矩），同时必须调整F023,满足F023的参数值始终大于F022参数值。广州广日电梯 工业有限公司 关门过程说明：F029F038F030 i)了-0327F031F041ON|OFFON|OFFONCDX门换速伫弓斤门:环也时图四：关门运行曲线*时间OFF 当关门命令有效时，门机以关门启动力矩（F027）启动，按照关门启动加速时间（F028）加速到关门启动低速设

8、定 F029）,在关门低速段恒速运行。 从关门运行的开始时刻计时，计时达到关门启动低速保持时间（F030）后，门机切换到关门频率高速（F031）运行，按照关门加速时间（F032）加速，加速结束后在关门高速段恒速运行。 当关门换速接点信号有效后，门机以关门结束低速（F038）为目标速度以关门减速时间（F035）减速，减速结束后在关门结束低速段恒速运行。 当关门限位信号有效后，门机继续以关门结束低速爬行，同时判断门机输出力矩，力矩大于等于切换力矩（F041）后门机进入关门力矩保持状态，保持力矩大小为（F039 ）设定的值，一个完整的关门过程结束。 关门命令无效时关门力矩保持结束。关门过程中若观察到

9、关门动作太慢，先减小F033（关门加速起始段时间），但参数值不能低于13,修改完成后进行手动关门动作，如果效果不明显则适当减小F035（关门减速时间）或增大F031 （关门频率设定）进行调整；关门结束若出现撞击时，先减小 F036（关门减速起始段时间）或减小F038（关门结束低速设定），如果效果不明显则适当增 大F035（关门减速时间）或减小F031 （关门频率设定）。反复调整直至满足要求。四、故障对策TD3200的故障类型可分为16种，发生故障时可通过查阅记忆功能码F112F119了解相关的故障代码和故障时的母线电压、输出电流、运行频率端子状态等信息。在调试过程中，若出现故障，可按STOP/

10、RESET键停机复位（或断电复位），检查功能码F112F114查看故障类型，参照故障代码表进行自查。变频门机调试手册编号：SJG 04-033（使用TD3200系列变频器）共10页第6页版本号：00故障代码表故障代码故障类型可能的故障原因对策E001加速运行过电 流1. 加速时间短2. 瞬停发生时，对旋转中电 机实施再启动3. 外部接线错误4. 脉冲编码器接线错误1. 请延长加速时间2. 等待电机停止后再启动3. 正确接线4. 改变F046的设定E002减速运行过电 流减速时间太短延长减速时间 调整PI参数E003恒速运行过电 流1. 负载发生突变2. 负载异常1. 调整PI参数2. 进行负载

11、检查E004变频器加速运 行过电压1. 输入电压异常2. PI参数设置不当3. 负载惯性太大1. 请检查输入电源2. 调整PI参数3. 外接制动电阻E005变频器减速运 行过电压1. 减速时间短2. 能耗制动电阻选择不合 适3. 输入电压异常4. PI参数设置不当1. 延长减速时间2. 重新选择制动电阻3. 检查输入电压4. 调整PI参数E006变频器恒速运 行过电压1. 输入电压发生了异常变 动2. 位势负载产生再生能量1. 安装输入电抗器2. 外接制动电阻E007保留E008保留E009输出缺相变频器三相输出断线、缺相 或三相负载严重不对称检查变频器三相输出配线或负载对 称性E010保留E

12、011散热器过热1. 风道阻塞2. IGBT异常1.清理风道E012保留E013变频器过载1. 负载过大2. 电网电压过低3. 编码器异常1. 选择适配的变频器2. 检查电网电压3. 检查编码器接线或更换编码器E014保留E015保留E016EEPROM读写 故障参数读写发生错误E017保留E018保留E019电流检测电路 故障1. 电流检测电路故障2. 相关电源故障E020CPU错误1. CPU外部干扰严重2. 数据读写错误E021保留E022保留E023保留E024调谐错误1. 电机铭牌参数设置错误2. 调谐超时1. 按电机铭牌参数正确设置参数2. 确认电机是否与负载脱开或检查广州广日电梯

13、变频门机调试手册编号：SJG 04-033工业有限公司（使用TD3200系列变频器）共10页第7页版本号：00电机接线E026保留E027保留E028参数设定错误1门宽自学习时没有设置 为手动调试模式2. 电机参数调谐时没有设 置为通用面板操作模式3. 开关门操作时间设定小 于所有开关门时间参数的 总和1门宽自学习时设定 F002=22. 电机参数调谐时，设置F002=03. 设置较大的开关门操作时间，保 证F006大于所有开关门时间参数的 总和E029门宽自学习错 误1门宽自学习获得的门宽 信息为02门宽自学习得到的门宽 信息超限1. 检查脉冲编码器接线和相关参数2. 检查门机机械系统E03

14、0开关门操作错 误1. 电机运行方向与开关门 定义相反2. 开关门接点信号故障或 设置错误3. 脉冲编码器断线4门宽自学习超时1. 更换电机接线相序或设F004=12. 检查开关门接点信号3. 检查编码器接线4. 检查门机机械系统五、功能参数表变频器参数在出厂前已经设置好，但因门宽的作业不同需进行一定调整，出厂时功能参数数值表如下:（功能代码的详细说明见 TD320C使用手册）功能号名称设定范围设置值F000用户密码设定0-9999（ 0000表示密码无效）0F001控制方式0 :速度控制1；1:速度控制2 ；2 :距离控制1；3 :距离控制2 ；0F002运行命令选择0:通用变频器面板控制模

15、式；1：门机端子控制模式；2:门机手动调试模式；3:门机自动演示模式；4 :通用变频器的端子控制模式：1F003取大输出频率50.00-400.0Hz60F004运转方向设定0：与设定方向相同；1 :与设定方向相反；0F005慢行速度设定0.00-50.00HZ3F006开关门操作时间限 制0.1-3600S300F007端子运行命令延迟 时间0-999.9s0F009功能块 F009F025 显示选择0 :不显示本功能块1:显示本功能块1F010开门启动力矩0 %150 % （电机额定转矩）50F011开门启动加速时间0.1 3600s0.5F012开门启动低速设定0.00 50.00Hz1

16、0变频门机调试手册编号：SJG 04-033（使用TD3200系列变频器）共10页第8页版本号：00F013开门启动低速保持 时间0.1 3600s0.7F014开门频率设定0最大频率25F015开门加速时间0.1 3600s0.6F016开门加速S曲线起 始段时间10%50%（加减速时间）F016+F017 90%20F017开门加速S曲线上 升段时间10%80%（加减速时间）F016+F017 90%60F018开门减速时间0.1 3600s2F019开门减速S曲线起 始段时间10%50%（加减速时间）F019+F020 90%20F020开门减速S曲线下 降段时间10%80%（加减速时间

17、）F019+F020 90%60F021开门结束低速设定0.00 50.00Hz4F022开门到位保持力矩0 %150 % （电机额定转矩）20F023开门堵转到力矩保 持切换点设置0 %150 % （电机额定转矩）30F024异常减速时间0.1 100s0.5F026功能块 F026F042 显示选择0 :不显示本功能块1:显示本功能块1F027关门启动力矩0 %150 % （电机额定转矩）50F028关门启动加速时间0.1 3600s0.5F029关门启动低速设定 :0.00 50.00Hz9F030关门启动低速保持时间0.1 3600s0.5F031关门频率设定0最大频率19F032关门

18、加速时间0.1 3600s0.5F033关门加速S曲线起 始段时间10%50%（加减速时间）F033+F034 90%20F034关门加速S曲线上 升段时间10%80%（加减速时间）F033+F034 90%60F035关门减速时间:0.1 3600s2.2F036关门减速S曲线起 始段时间10%50%（加减速时间）F036+F037 90%20F037关门减速S曲线下 降段时间10%80%（加减速时间）F036+F037 90%60F038关门结束低速设定0.00 50.00Hz4F039关门到位保持力矩0 %150 % （电机额定转矩）17F040关门受阻力矩设定0 %150 % （电机额

19、定转矩）100F041关门堵转到力矩保 持切换点设置0 %150 % （电机额定转矩）20F067功能块 F067F086 显示选择0 :不显示本功能块1 :显示本功能块1F068电机类型选择0:异步电机（1, 2保留）0F069电机额定功率0 750W120F070电机额定电压0380V220F071电机额定电流0.10A9.90A0.67F072电机额定频率1.00Hz400.00Hz50F073电机额定转速19999rpm1380F075电机自动调谐进行由0 1开始调谐，调谐结束后自动变成 0。|0共10页第9页版本号：00（在通用变频器的面板控制模式卜有效）F076定子电阻0.00 9

20、9.99 Q18.1F077定子电感0 9999mH650F078转子电阻0.00 99.99 Q13.32F079转子电感0 9999mH650F080互感:0 9999mH548F081空载激磁电流0.0099.99A0.59F082载波频率调节:2.0 16.0KHZ16F083故障自动复位次数0100, 0表示无自动复位功能（复位时 间间隔为2s）0F084制动使用率0:2:4:6:无能耗制动1:2%5%3:10 %20%5:50%80%7:100 %7F096功能块 F096F108 显示选择0:1 :不显示本功能块 显示本功能块1F097开关量输入端子X10:无功能（可复选）0F0

21、98开关量输入端子X21 :外部复位输入0F099开关量输入端子X3 :2:光幕信号常开输入14F100开关量输入端子X43:光幕信号常闭输入9F101开关量输入端子X5 :4:触板信号常开输入7F102开关量输入端子X65:触板信号常闭输入12F103开关量输入端子X76:7:8:9:1011121314151617181920212223开门限位信号常开输入开门限位信号常闭输入关门限位信号常开输入关门限位信号常闭输入:编码器A相信号输入（X1,X2 ） :编码器B相信号输入（X1,X2 ） :开门换速接点常开输入:开门换速接点常闭输入:关门换速接点常开输入 :关门换速接点常闭输入:多段速度

22、端子1:多段速度端子 2:多段速度端子 3:开门禁止端子输入:力矩保持禁止端子输入:慢速开关门使能输入:门锁信号常开输入:门锁信号常闭输入0F104可编程继电器输出PA/PB/PC0:1 :开门到位信号输出 0 关门到位信号输出 0 开门到位信号输出14F105可编程继电器输出PAC/PC12:2广州广日电梯 工业有限公司变频门机调试手册（使用TD3200系列变频器）编号：SJG 04-033共10页第10页版本号：00F106可编程继电器输出PAC/PC23 :关门到位信号输出14:故障继电器信号输出 1 （不包括POFF 状态）5:故障继电器信号输出 2 （包括POFF状 态）6 :开门到位信号输出 27 :关门到位信号输出 2&门锁信号输出9 :重开门信号输出3