华中数控系统的故障分析.doc

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1、第7章 华中数控系统的故障分析7. 1华中世纪星系列数控系统的性能特点华中:纪星系列数控系统（HNC-21/22）的主要特征有：1、 j* PC的数控系统，先进的开放式体系结构，内置原装进II嵌入式丁业PC机，软件平台和应 用程序与通用微机完全農容，貝备微机的族种扩展接II,微机的外部设备如显示卡、键盘、鼠标、电子 盘、软硕盘驱动器、RS232通讯接口、内存条、网络接II均可直接在数控系统上使用。2、已配置4个进给轴，支持四轴联动。典有数字脉冲式和模拟殳式控制接II,支持开环、半闭环 和全闭坏控制方式。町自由选配多种国内外脉冲式、模拟弍、串II式的交流、直流伺服单尤或步进电机 驱动单尤。伺服轴

2、允许最大切削速度达24米/分钟。3、貝冇-个主轴的控制接门，可选配多种机械调速主轴、变频调速主轴和交流何服主轴单元。4、支持数控车、饶、加工中心和车锐复介功能。支持加工屮心所需要的主轴定位或定向功能。可 采用备用式或机械乎肾式刀库口动换刀，刀库最人容 256个。JWfJJJW/命管理功能。5、采用国际ISO通用的G代码编程，具有肖线、圆弧、螺旋线插补功能，G、M、T指令丰富。 特别是周定循坏、旋转、缩放、刀H补偿、宏程序等指令功能强人。可直接使用MasterCAM、UG、ProE 答CAD/CAM软件生成的数控加丁代码。6、采用7.7寸（HNC-21）彩色液晶显示器和10.4寸（HNC22）

3、TFT彩色液晶显示器。显示器分辨 率为640x480o画面矣观、淸晰、工观。7、具有图形功能:刀具中心轨迹、3D立体程序核对及同步加工图形及XY、YZ、XZ平面图形联合 显示。8、配置40路输入接I I和32路功率放人光电隔离开关杲输出接门、手持单尤接I丨、模拟主轴控制 接II与编码器接1丨，以及远程I/O板扩展接II。9、配迓标准机床工楼面板，不占用FLC的输入/输出接门。操作面板颜色、抜键名称可按用户耍求 定制。10、强人的系统口诊断及报警功能：计算机软件诊断、CNC初始状态及通讯诊断、伺服系统诊断、 PLC诊断，用户可定义报警信息。11、支持刚性攻牙，代接控制进给和主轴转速实现同步。12

4、、可连接于摇脉冲发生器、软盘驱动器、101键盘等。13、系统采用多种语言的操作界而（中、英、徳），具仃在线帮助功能，操作简便。14、八订先进的小线段连续加工功能（G64）,适CAD/CAM软件生成的复杂模11加工程序。15、内存大，具有巨量程序加工能力,最大可加:2GB的零件程序,适合大型模具加工。16、其有加断点保存/恢复、任意行程序运行功能。程序暂停或急停后的再启动后，系统自动记录 停止处的记号，操作者可按记录的行号魚新设定再启动的位置。17、fl仃反向间隙补偿和螺距谋并冲.向和双向补偿功能，螺旋补偿数据最笔可达5000点.18、内宣DNC和以人网接II,实现机床联网、车间群控。支持远程诊

5、断与远程机床共享，支持工厂匸业加工网络与丁厂办公网络进行快速简捷连接、数据传输和资源共亨。19、可选配数控仿熨功能，实现一维、一维和三维仿型加工。可连接接触式仿熨测头和非接触式激 光测头。不用编程，按实物模型II接加工，实现逆向工程。20、饥仃超强抗干扰能力，电磁兼容性指标比国家标准高出一倍以上，达到欧洲四级标准。21、典旳后台编辑功能：系统在按某程序进行加工的过程中，町以同时对其他任何程序进行编辑。22、结构牢靠，造型美观，体积小巧，外形尺寸小。华中数控世纪星系列数控系统貝冇高性价比、配置灵活、结构紧凑、易J：使用、可靠性高的特点，已 被评为2002年度“国家重点新产品”。7.2可提供的基本

6、型号世纪星数控系统熨号表示方法：HNC21 M _r IC一 08 丁应用类型I内存容“M：铳削类小位：MBT：车削类1F 08世纪星系列 经济型数控装眞存储器容量单位:电f盘一MB 硬盘一GB进给轴控制接口类型C：串口,用于本公司HSV-11系列伺服单元D：脉冲，用于脉冲式伺服或步进驱动单元 A：模拟，用于模拟电压控制的伺服单元F：全功能，拥有以上全部功能存储器类熨F： Flash电子盘H： IDE硬盘7.3 CNC主要功能（HNC-21T为例）1、主耍技术数据：通道数：4,支持双刀架或双主轴结构机床最人控制轴数：4,支持车铳复介、动力刀架等最人联动轴数：4支持车铳复介、动力刀架等插补周期：

7、2、4、8亳秒可设置程序缓冲区：8MB RAM （叫扩展至64 MB）可断电存储器：8MB电子盘（可扩展至72MB）存储程序个数：无限制，直至电子盘写满锁盘存储器：10 GB以上标准锁盘驱动器（选件）软盘*储器：1. 11MB标准软盘驱动器（选件）通ill功能：DNC（RS232 瑕人速度32. 4KB/S）、Interlink（RS232 最人速度32. 1KB/S） 网络配置：以人网（速度10-100MB/S）（选件）PLC打描周期：4亳秒（可控制高速刀架）报人编程尺寸：8位最小设定单位：0.001亳米最人编程行数：2000000000最人快移速度：24米/分厳人进给速度：16米/分垠人主

8、轴速度：60000转/分2、主要功能1）CNC功能机床坐标系显示、工件坐标系显示、跟踪误差实时显示、剩余进给实时显示、指令位置显示、实 际位置实时显示：彩色实体图形实时显示刀11轨迹和冬件形状在线帮助：提供编程帮助和图例单向螺距补偿：256点仕32768当最/点）双向螺距补偿：正反向各128点（32768肖帚/点）倒角功能：倒直角、圆角可以简化程序口动加减速控制：臣线/S型 S型加减速更平稳快捷，加速度突变小断点保存与恢复功能:加工过程中,刀具破损,前后两把刀的偏置不同,通过该功能,可使新刀 刀尖返回到原位继续F面的加匸。进给修调：1-150%连续实时可调快速修调：1-100%连续实时可调主轴

9、修调：1-150%连续实时可调刀几功能：1-79把选刀功能：刀位选刀，可输入刀位，一次选屮所碍刀位。刀R偏置存储器：99o对刀简便，刀典不耍求放到固定的启始位置。刀位数：79电子传动比级数：2级（ABxC/D）。适合非常精确的传动比历史错谋记忆：仃历史错谋记忆显示，帮助维修人员尽快找到问题。口诊断功能程序校验功能：参数备份与恢复二次开发TA： HCN-Api 1.0运动控制开发平台（O+两数库）合法用户注册衷功能2）CNC编程:插补：直线、圆弧、极坐标、螺旋线螺纹切削：G32多头螺纹加工：G32,G82 Mi多头螺纹加工功能，可均分也可不均分。暂停：G04返回参考点：G28、G29坐标系设定：

10、G92、G54G59。多组坐标系，支持零点偏移半径、宜径编程：G36、G37關弧半径补偿：G40、G41、G42o対较高精度或高精度产品的加丁，必须要有此功能。否则无法加工介格产品或程序编辑十分困难。固定循环：G80、G81、G82粗加工复合循环：G71G76粗加工复合循环，其加工路径不是简单的直线切削，这样粗加工般后 一丿J的余彊分布不均，而是走直线廉顾轮魔是余彊分布均衡IL效率高；并JLH加匚凹陷轮廓的 功能子程序调用：G65。支持4朿子程序调用宏程序：支持逻辑运篦符(AND、OR、NOT)、函数(SIN, COS, TAN, ATAN,ATAN2,ABS, INT, SQRT, EXP)

11、、条件判别语旬(IF,ELSE,ENDIF)和循环语句(WHILE, ENDXV),町实现复杂的运算 超询预处理功能(look-ahead)： G64超忆预读程序，将小线段按连续轨迹高速进给，根据拐角人 小，自适应控制进给速度，保证拐点处的误差小跟踪误差允差每分钟进给：G94每一转进给：G953)操作方式自动、手动、单段73调试、使用中常见现象及处埋本节介绍在HNC-21数控装豐、进给装豐调试、使用过程屮常见现彖、系统内部报警信息及其解决方 法。(参考：见武汉华中数控股份仃限公司的tit纪星数控装置连接说明书)7. 3. 1系统不能正常启动45丿亮度调节图2世纪星数拎系统讦视图 屏幕没冇显示分

12、类原因描施接线电源不正确检査电源插座：检資输入电源是否正常，应该为AC24V或DC24V。接线极性是否正确.调整亮度太低或太高调幣背部的亮度调节旋钮.硬件HNC-21的CPU板损坏与本公司联系。 DOS系统不能启动分类康因措施软件文件被破坏用软盘运行系统：用杀毒软件检査软件系统： 璽新安装系统软件。唤件电子盘或皎盘物理损坏更换电子盘或酸盘： 用软盘运行系统. 不能进入数控主菜单分类廉因措施系统软件系统文件帔破坏。用杀毒软件检査系统：垂新安装系统软件。参数用r控制Hsv-ii熨伺服驱动 器的宙口参数设置错谋.乘新安装系统：先用软盘启动，粋换原冇参数文件.在硬件配代参数中，币;新设遥部件的地址参数

13、（型号:5301：标iR： 49）.从XS40到XS43配置0依次为:0、1、 2、 3。 进入数控主菜单后黑屛分类廉因措施接线电源不正确检査电源插座：检査电源电压：确认电源的负我能力应该不低丁 100取系统软件系统文件被破坏用杀毒软件检査系统：重新安装系统软件.参数用于控制HSV-11樂伺服的串 口参数设腔错谋.取新安装系统：用软盘启动，替换原冇参数文件.在硕件配代参数中，飛新设崑部件的地址参数（型匕：5301：标讥:49）.从XS40到XS43配置0依次为:0、1、2、3e 运行或操作屮出现死机或匝新启动分类原因措施参数参数设駅不当取新启动后，在急停状态卞检茂参数.检我坐标轴参数、PHC用

14、 户参数：作为分母的参数不应该为0。操作同时运行了系统以外的其他内存驻留程庁；止从软盘或网络调用较大的程序：从己损坏的软盘上调用程序：等特.中断寒件程序的调用。系统系统受破坏检査病毒8垂新安装系统.软件DOS系统配置文件CONFIG. SYS中同时 打开的文件数戢过少。设賈为50或更多:FILES=50接线电源功率不够检責电源插座；检査电源电压:确认电源的负我能力应该不低丁 100W.7. 3. 2不能急停和复位不能产生复位信号分类廉因措施皎件急停回路没冇闭介检査超程限位开关的常闭触点：检査急停按钮的常闭触点：2；：未装F持单元或F持单尤上无急停按钮，XS8接口中的4、17脚应短接。PLC软

15、件未向系统发送复位信息.检査KA中间继电器；检弈PLC程序. 复位不能完成分类廉因措施硬件松开急停按钮,PLC中规定的系 统复位所需要完成的信息未满 足契求.如伺服动力电源准备 好、主轴驱动准备好等信息.检査逻辑电路:若使用HSV-U型何服，一般是何服动力电源未准备好：检査电源模块：检森电源模块接线：检査伺服动力电源空气开关.PLC软 件PLC程序编写错谋。检査PLC程序.7. 3. 3伺服电机不能正常运转检茂伺服驱动系统，经常用到交换法來确认故障范囤，包括：交换伺服驱动器所连接的电机：交换伺服驱动器所使用的电缆：交换何服驱动器所冉用的HNC-21数控装代的控制接口。若检介、样除故障需耍拆装电

16、缆或插拔接插件，请关断电源进行。参数修改后应该关闭电源3分钟以后，再匝新启动.应确保进给驱动装氏或主轴驱动器的信号地HNC-21数控装罢的信号地可靠连接。图4世纪星数控系统背视图SHNC-21XS30-33XS40-43位代反馈电缆坐标轴控制电缆仪代反馈电缆(编码骼电缆)伺服电机电机強电电缆图5世纪星数控系统接线示盘图 接通伺服驱动器动力电源，立即出现报警分类措施接线伺眼电机谢电电缆相序错：检査伺服电机相序;若使用HSV-11型伺服驱动1FT6系列电机.V理两*|应该交换.接线位芒反馈电缆接错。检査位置反馈电缆。接线位总反锻电缆与电机强电电缆不-一对应检査电机接线. 伺服电机静止时抖动分类康因

17、措施接线位誉反馈电缆未接好检責位證反馈电缆电机电机编码器工作不正常进一步检査伺服电机及伺服驱动器.参数特性参数调得太硬检査伺服驱动器有关增益调円的参数.仔细调整参数：对r Hsv-ii型何服驱动器，可以适当减小速度环比例系数和速度环枳分 时间常数. 伺服电机缓慢转动零漂分类廉因措施参数伺眼驱动器参数错伺服驱动器应设代为外部折令控制.检査伺服驱动器的内部控制方式参数.是否与实际的-致。如：脉冲接口式的驱动器，应设为位置控制方式：模拟接口式的驱动器，应设为速度控制方式；参数坐标轴参数设代错误.伺服骊动器熨号参数的设芒应与实际一致.接线数控装置与何服驱动器之间的坐标轴控制电缆木接好：检査坐标轴控制电

18、缆(XS30、 XS31. XS32. XS33)接线坐标轴控制电缆受干扰：坐标轴控制电缆屏蔽可靠接地：坐标轴控制电缆尽嵐不要缄绕：坐标轴控制电缆与其他毁电电缆尽晁远离，1不嬰半仃布左：模拟接口式坐标轴控制电缆应该住靠近伺眼驱动器-侧并联500-1000欧姆左右的电阴和lOOOp的瓷片电容. 电机不运转分类措施接线控制电缆耒连通：检査电机强电电缆：检査坐标轴控制电缆；接线伺眼动力电源未接通检査伺服动力电源参数伺眼驱动器的参数不正确伺服驱动器的内部参数应设代为外部指令控制.即接收数控装疋的控制.参数坐标轴参数设世不正确：检査伺册驱动器是否正确接收到使能信号：检査数控製匿中的伺册驱动器型号参数：参

19、数皎件配置参数不正呦对于脉冲式伺服,数控装置的脉冲信号类型的设置（配置0参数）与伺 服驱动器内的设说应该一致.操作机床锁住按机床锁住按钮，解除机床锁住状态.电机堵转检査抱闸电机的抱闸是否打开： 检査机械负徴是否过大。 电机只能运行一小段距离分类廉因措施接线位置反馈电缆和电机强电电缆 连接不正确.检資电机强电电缆与位宽反馈电缆的一一对应关系： 检杳电机强电电缆的相序：检査位世反馈电缆是否冇断线。参数坐标轴参数设代不正确：正确设遡电机毎转脉冲数：对脉冲接式伺服.应匸确设置伺服内部卷数和伺服内部参数2 （伺服驱动器对数控装？?输出的位誉控制脉冲的倍频比）。应用HSV-11型伺服驱动器时,应正确设置伺

20、服内部参数0（电机极对数）：2 （STZ）、3 （1FT6）安装机械负载过犬检査机械负徴是否过大。 电机运转时跳动分类廉因措施接线没有可靠接地：按耍求对整个系统可靠接地：毎个E元或器件均应可靠接地：驱动器与数控装K的信号地应可靠共地.接线何眼驱动器供电不可靠检査伺服动力电源控制回路的连接悄况。接线受到卡扰：位禮反馈电缆、坐标轴控制电缆歳该采用屏蔽电缆H.胖蔽口可黑接地：10位芒反馈电缆中的电源与电源地的线径应加粗，采用两到三根电线并接： 坐标轴控制电缆、位?反馈电缆太细或超过耍求的长度（15米以内）： 坐标轴控制电缆、位童反淡电缆与强电电缆等应分开布线：坐标轴控制电缆、位邂反馈电缆尽星不嘤缠绕

21、。接线编码器电缆和电机电源电缆连 接不正确.检査电机强电电缆与位置反锻电缆的一一对应关系： 检資电机强电电缆的相序；HSV-11刊伺服配用1FT6系列伺服电机时V和窗相耍交换： 检査编码器电缆是否冇断线。接线位出反锻电缆断线检査维修位遏反馈电缆。参数何服驱动器参数设朮不止确检査伺服驱动器参数，并用伺服内部指令,直接运行电机,以检验参数的 正确性.然后再连接到数控装誉匕运行.参数坐标轴参数设代不正确：检責伺服驱动挪増益调节参数，仔细调整参数：对T HSV-11型何服驱动器，可以适卅减小速度环比例系数和速度环积分时间常数。参数坐标轴参数设芒不正确：应用HSV-11型伺服时，应正确设置伺服内部参数0

22、（电机极对数）：2（STZ、 3 （1FT6）安装机械负载不均匀检責机械负栽：电机电机编码器损坏维修或更换电机。 电机爬行分类康因措施接线电机没有可靠接地检査电机强电电缆；检査坐标轴控制电缆.机械负載过重检資伺服强电.参数伺眼驱动器参数不正确检査伺服驱动器有关增益调円的参数.仔细调整参数。参数坐标轴参数设置不正确：对F HSV-11型伺服驱动器,可以适当增大速度环比例系数和速度环积分 时间常数. 电机定位不准确，出现累计误差分类廉因措施接线电机没冇可靠接地检査电机强电电缆：检査坐标轴控制电缆。位誉反馈电缆不可靠采用质晁好的屏蔽电缆或双绞双屏蔽电缆：加粗位芒反馈电缆中的电源线线径，如采用多根线并

23、用： 电缆屏蔽层可靠接地：电缆两端加礎环。机械机械连接不可靠调整机械连接.电机电机编码器损坏更换电机. 电机轴输出扭矩很小分类ms措施接线电机没有可靠接地,受到扰。检査电机强电电缆：检査位置反馈电缆：检査坐标轴控制电缆.电机电机编码器丁作不正常.更换电机. 启动时升降轴自动下滑分类廉因措施机械没仔配璽或平衡装腔：配巫或衡装朮失效或匸作不增加配巫或平衡装置： 检査配璽或平衡装置。控制升降轴电机抱闸打开太早.检杳FLC程序，确保接通升降电机的驱动器的动力电源肓，再打开抱闸. 轴回参考点时出错分类原因措施操作在坐标轴回参考点定位时Il动 中新.检査PLC程序中坐标轴回参舟点部分的编程：若想中断回参考

24、点，应该在回参考点定位前，用进给保持或其他PLC程序 规定的方式中断.采用HSV-11型伺服驱动器时涉及的问题轴初始化错分类原因描施接线坐标轴控制（串口）电缆错谋检査坐标轴控制（串LO电缆接线HNC-21数控装置电源（外部电源1）不正常检査HNC-21电源电压：确认HNC-21电源容就不低于100叭参数锁件配用参数不正确正确设代地址（硬件配聲参数中部件0到部件3的配代0参数依次为：01. 2, 3.）软件未安装驱动程序在NCBIOS. CFG中添加驱动程序：HC5301B. COM 和 SV.JLUB. DRV操作在坐标轴回移考点定位时，中 断了回参龙点过程。检資PLC坐标轴冋参石点部分的编程

25、：若想中断回参考点，应该生回参考点定位前,用进给保持或其他PLC程序 规定的方式中断. 通讯错谋.伺服失去联系分类措施坐标轴控制（串口）电缆受干 扰.坐标轴控制（串口）电缆屏蔽层应接信号地：HNC-21数控装用可靠接地。接线坐标轴控制（串口电缆连接不可帥检査坐标轴控制（小口）电缆接口的连接与炸接是否可靠。电机电机未接地电机可靠接地. 伺服驱动器欠斥分类M（因措施接线伺眼驱动器的电压过低检査驱动器控制电源（AC220V、总相）： 驱动器动力电源（AC200F三相）。 何服驱动器报警信息无规律分类原因措施硬件伺眼驱动器通讯电路故障更换伺服骤动器.7. 3.4变频或伺服主轴运转不正常 主轴超速或不可

26、控分类康因措施参数D/A参数未设置。在枝件配置参数和PMC系统参数中正确设WD/A参数.参数主轴驱动器参数错误检杳主轴驱动器的参数设代：主轴驱动器应该设置成外部指令控制.PLC编程PLC程序错谋。检査PLC程序中主轴速度和D/A输出部分的程序：接线速度控制信号电缆连接错误确认D/A输出形式：若使用10V输出,用XS9中的6脚（AOUT1）和7脚（GND）：若使用输出0-+10V,则用XS9中的14脚（AOUT2 ）和15脚（GND）.接线干扰速度控制信号电缆应该采用屏蔽电缆.屏蔽Q应接地速度控制信号电缆的上轴驱动器一侧，应并联500-1000欧姆的电阻和15lOOOp的瓷片电容硬件D/A电路损

27、坏维修或更换数控装置 加工时螺距不对分类廉因措施参数主轴编码器毎转脉冲数设置错误确认主轴编码器毎转脉冲数。机械主轴编码器损坏更换主轴编码器.可以用F转动主轴，观察主轴速度显示以检資編码器的 好坏.PLC编程主轴编码器联轴器损坏更换或维修。接线主轴编码器接线错检資主轴编码器反馈电缆：A相、B相、Z脉冲、电源.硬件主轴编码器的电源供电功耶不够确认上轴编码器所需电源功率.若高T HNC-21 XS9接口的输出能力.则 应为主轴编码器单独提供DC5V电源。7. 3. 5输入输出开关駁工作不正常注意：各个苴流电磁阀、抱闸一定耍连接续流二极管，否则，在电磁阀断开时，I大I电流冲击使得 DC24V电源输出品

28、质卜降，而造成数控装置或伺服张动器驗机报警。并个交流接触器及交流异步电机如冷却电机、液压电机、接触器控制的交流界步主轴电机等一定耍 连接RC灭弧器，否则，在该器件启停的I瞬间，因产生电流或电压冲击使胃系统的交流电源品质卜降以及 F扰而造成数控装置或伺服器随机报警。 没仃输入或输出信乃分类原因措施参数皎件配置参数错正确指定开关虽输入输出部件的参数：犁号：5301标识：13 （输入）或14 （输出地址：0配登0： 0, 1, 2参数PMC系统参数借正确指定PMC系统参数中的开关虽输入输出部件号和组数。接线信号未共地外部输入、输出开关最所用的DC24V电源地应该逋过XS1、XSIO、XS11、XS2

29、0、XS21与HXC-21数控装芒的DC24V电源地（外部电源2）共地。 开关危状态不稳定分类凍因措施接线干扰HNC-21数控装代与强电柿分开时，建议输入输出开关虽分别用屏蔽电缆连接，并可靠接地：所用线缆不得太细或超过嬰求的长度（15米以内）：HNC-21数控装丸应可靠搖地.接线HNC-21数控装代电源不正常检HNC-21数控装代电源电压：确认HNC-21数控装代电源容虽不低于100肌接线其他与PLC其用直流24V电源 的器件干扰太大。检査该部分器件的抗干扰电路.如：抱闸线圈、电磁阀等的续流二极管是否损 坏。7. 3.6报瞥信息出现故障或运行不正常时，皿f.即观察：坐标轴的指令值、坐标轴的实际

30、值和坐标轴的跟踪误差的 变化情况。报警信息的查看当出现报警时，在屛幕的上方会lMl |闪烁，如图6所示。此时，用回键切换至扩展功能 子菜单；然后按区键进入故障诊断子菜单，再按囤即町显示报警信息。每条报警信息分两部分：错误 号，错误信息，如图7所示。图6出错报警图7故障诊断子菜单与报警信息宙口当故障消除后，对尸一般性错误，报警信息会自动消除：对产生了急停的报警则需耍亜新松开 急停按钮，使复位系统后，才能消除报警信息。有吐故障，例如系统淡件参数错误引起的报警，则需耍 调整参数后，朿新启动系统，才能消除报警信息。外部报警信息因为是由PLC控制的，复位过程取决与貝体的PLC程序的规定。系统内部报警信息

31、清单报警号报警信息系统动作处理方法Olh初始化错急停正确设宠参数，并正确连接坐标轴控制电缆.02h参数错急停正确设理参数.03h通讯错谋急停正确设置参数，并正确连接坐标轴控制（串口）电缆（上耍指便用HSV-11 型伺服时）.04h伺服失去联系急停正确连接中标轴控制（审口）电缆：检査伺服驱动器控制电源：（主要折使用HSV-11型伺服时）05h机床位世丢失急停检査坐标轴控制电缆、电机强电电缆、编码器电缆后，量新通电.09h未知故障急停检査参数、接线与电源，重新通电。20h正向超程急停按住超程解除按钮，用于动方式负向移动，退出超程位代。21h负向超稈急停按件和秤解除按钮用乎动方式帀向移动.位科。22

32、h正软超程超程轴停止正向移动负向務动超程轴.23h负软超程超程轴停止负向移动正向移动超程轴。30h硬件故障急停关闭电源3分钟后，眼新通电。31h主冋路短路急停更换伺服驱动器.32h过热急停检査电机、伺服驱动踊：检査电机热保护开关及电缆： 更换驱动。33h保险丝熔断急停更换伺服驱动器保险咚.更换空伺服驱动器.34h直流过电流急停增加轴参数中加减速时间常数和加速度时间帘数： 更换驱动：35h直流过电急停增加轴参数中加减速时间常数和加减速捷度时间常数 更换伺服驱动器.36h泵升故障急停増加轴参数中加减速时间常数和加速度时间常数，减小升降轴移动速度. 更换伺服驱动器.37h控制欠压急停检査伺服驱动器控

33、制龟源，应该为AC220V.单相38h反馈异常急停检資伺服驱动器的编码辭反馈电缆3fh伺服驱动器报警急停检春伺服驱动器的报警信息.40h超速急停检査伺服驱动器的参数：检査伺服驱动器坐标轴控制电缆。41h跟踪误基过大急停检査机械负载是否合理：检資伺服驱动辭动力电源是否正常：检春抱闸电机的抱闸.检査坐标轴参数中的展高快移速度足否超出了电机额定转速：检査伺服驱动器内部参数的设童：检査电机毎转脉冲数是否正确：对丁脉冲式伺服，检資伺服内部参数0,伺服内部参数1。44h找不到参考点急停检賁参考点开关：检査编码器反馈电缆：检査编码器0 （Z、/Z）脉冲信号.注:涉及HSV 11型伺服驱动器的报警信息,在使用其他伺服时无效。19