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1、第二章 刚度矩阵法,基本概念位移模式刚度矩阵座标变换基本步骤,1,优学课堂,2.1基本概念,刚度矩阵法的基本思路： 将结构划分为有限个单元,外力内力（应力）应变位移节点位移,平衡方程,本构方程,几何方程,位移模式,2,优学课堂,3,优学课堂,4,优学课堂,单元：组成结构的基本部分，是人为划 分，对于杆系，一般一个杆件为一个单元节点：单元之间的连接点为节点，分为 铰接点、刚接点、组合节点自由度：每个节点可能产生的位移,5,优学课堂,结构类型 节点自由度数平面桁架 2空间桁架 3平面刚架 3空间刚架 6平面板架 3,6,优学课堂,节点的位移向量与节点力的向量对 节点力 节点位移平面桁架空间桁架平面
2、刚架空间刚架 平面板架,7,优学课堂,2.2 位移模式,位移模式是建立起单元内任一点位移与节点之间的关系轴向变形扭转变形弯曲变形,8,优学课堂,轴向变形,j,9,优学课堂,i,L,j,扭转变形,10,优学课堂,弯曲变形,i,j,i,j,Q,M,(-),(+),11,优学课堂,2.3 刚度矩阵,杆件的物理方程：,杆件的几何方程：,杆件的位移模式：,依据虚功原理：,12,优学课堂,13,优学课堂,2.4 坐标变换,X,Y,Z,X,Z,Y,14,优学课堂,15,优学课堂,16,优学课堂,17,优学课堂,2.5 基本步骤,单元刚度矩阵的建立：,18,优学课堂,总刚度方程的建立：,19,优学课堂,单元刚度矩阵的建立引入边界条件求解刚度方程组求解应力,20,优学课堂,