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1、#include /器件配置文件#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned intunsigned long S=0;unsigned int time=0;unsigned int timer=0;bit flag =0;/判断是否溢出（当计时器加满时表明超过探测距离 ）.sbit we0=P2A0;/数码管选位.sbit we仁卩2八1；sbit we2=P2A2;sbit we3=P2A3；sbit RX=P0A1；/echosbit TX=P0A2；/trigunsignedcharcodetable=0xc0,0
2、xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90；/ 共 阳 数码管 ./*unsignedcharcodetable=0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F；*/共阴数码管，这两个根据自己的数码管而定 .void delayms(uint);unsigned char qianwei,baiwei,shiwei,gewei;/*显示程序*charvoid display (unsigned char qianwei,unsigned baiwei,unsigned char shiwei,uns
3、igned char gewei)qianwei=S/1000; / 千位计算baiwei=S%1000/100; /百位计算shiwei=S%100/10; /十位计算gewei=S%10;/ 个位计算we0=0; / 数码管选择第个位(共阳 0 有效)we1=1;we2=1;we3=1;P1=tablegewei;把一改成把一改成delayms(5);we0=1;we仁0;/数码管选择第十位 共阳0有效(共阴把0改成1 0).we2=1;we3=1;P1=tableshiwei;delayms(5);we0=1;we1=1;we2=0; /数码管选择第百位 ;共阳 0有效(共阴把 0 改成
4、 10).we3=1;P1=tablebaiwei;delayms(5);we0=1;we1=1;we2=1;we3=0;数码管选择第千位；(共阳0有效(共阴把0改成 1 把一改成 0)P1=tableqianwei;delayms(5);void zd0() interrupt 1/T0 中断用来计数器溢出 ,超过测距范围flag=1;/ 中断溢出标志/这是最重要的计时 0 中断， TH0和 TL0 初始值为 0void zd3() interrupt 3 /T1 中断用来扫描数码管和 计 800MS 启动模块timer+;if(timer=10)TH1=0; /赋初值，应该是2ms？TL1
5、=0;timer=0;TX=1;_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();TX=0;while(!RX);/当 RX 为零时等待，即 echo 为低电平TR0=1;/开启计数while(RX);/当 RX 为 1 计数并等待TR0=0;/关闭计数time=TH0*256+TL0;/这是最后算到的时间，往返时间，但应该再乘以/12/11.0593M 是一个机器周 期！时间应该是 time*12/11.0592TH0=0; /定时器 0 的初始值为 0TL0=0;S
6、=(time*1.845)/100; / 算出来是 CMif (S=500)/最大距离5m, 即卩500cm，这是为了防止不同模块探测距离的限制而设定， 如果模块探测距离很出色可 以去不需要此段程序。S=8888;if (flag=1)/判断是否溢出S=8888; / 超过定时器计时范围，溢出值 flag=0;TH0=0;TL0=0;ET1=0;TR1=0;EA=0;void main( void )TMOD=0x11;/设 T0 为方式 1， GATE=1TH0=0;目的都是用中断TO和T1TL0=0;/中断 0初始化TH1=0;TL1=0;ET0=1;/允许 T0 中断ET1=1;/允许 T1 中断TR1=1;/开启定时器EA=1;/开启总中断while(1)ET0=1;/允许 T0 中断ET1=1;/允许 T1 中断TR1=1;/开启定时器EA=1;display (qianwei,baiwei, shiwei, gewei) ;/ 数码管显示 void delayms(unsigned int xms) / 延时程序 unsigned int i,j;for(i=xms;i0;i-) for(j=30;j0;j-);