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1、电力拖动及控制课程教学大纲（一）大纲说明1、课程的任务通过本课程的学习，使学生获得电机调速系统的基本理论知识，掌握电力拖动的基础知识、基本原理和设计方法；了解电力拖动的行业标准与规定、新技术和发展趋势。为学生提供必备的分析和解决电力拖动控制系统实际问题的能力。2、课程的教学基本要求重点突出基本概念、基本方法的教学及其应用，以电力拖动自动控制原理为分析研究问题的基本思路：交直流电动机带动生产机械运行时电动机的起动、调速、制动，以及电动机调速系统方案为主线实施教学。3、教学方法和教学形式建议本课程采用远程教学和面授辅导相结合的方式开展教学。远程教学包括学生收看网上的IP课件和网上教学辅导等教学形式
2、；面授辅导考虑学生在职和成人的特点和需求，在业余时间进行有针对性的学习指导。平时作业是很重要的形成性考核手段，各级学习中心应配合面授辅导教师督促学生独立完成并及时批改和反馈，必要时应要求学生重做。4、课程教学要求的层次1掌握：要求学生能够全面、较深入理解和熟练掌握所学内容，并能够用其分析、初步处理和解答与应用相关的问题，能够举一反三。2理解：要求学生能够较好地理解所学内容，并且能够进行简单分析和判断。3了解：要求学生能够一般地了解所学内容。（二）媒体使用和教学过程建议包括：学时分配、多种媒体教材的总体说明和教学环节。1、课程教学总时数和学分本课程1学分，共18学时，开设一学期。2、教学媒体（1
3、）文字教材文字教材采用电力拖动自动控制系统，主编：陈伯时。机械工业出版社（第四版）。（2）压缩流媒体（IP）课件针对课程教学内容中的重点、难点，录制系统讲解的视频课件。IP课件总学时为18学时。3、教学环节（1）面授辅导与自学面授辅导依据教学大纲，密切配合IP课件和教学辅导资源，采用重点讲、专题讨论、答疑等方式，通过解题思路分析和基本方法训练，培养学生分析问题和解决问题的能力。（2）考试成绩本课程采用形成性考核和终结性考核相结合的方式。形成性考核包括4次（最少）平时作业，平时作业成绩占学期总成绩的50%。终结性考核即期末考试，期末考试成绩占学期总成绩的50%。课程总成绩按百分制记分，60分为合
4、格。终结性考核的成绩评定实行百分制，时间为90分钟。题型及分值分配为：填空题（每空2分，共计30分）、选择题（每小题3分，共15分）、判断题（每题2分，共计30分）、简答题（每题10分，共10分）、计算题（每题15分，共15分）4、学时分配教学内容课内学时一、直流调速系统概述1二、转速反馈控制的直流调速系统4三、转速、电流反馈控制直流调速系统4四、交流拖动控制系统概述1五、基于稳态模型异步电动机调速系统6六、基于动态模型的转子磁场定向矢量控制系统1七、电力拖动及控制煤矿应用案例1合计18（三）教学内容和教学要求1、直流调速系统概述（1学时）（1）教学内容直流调速系统特点直流电机调速原理及常见的
5、几种调速方法（2）教学要求了解直流调速系统特点；掌握直流电机调速原理及常见的几种调速方法；2、转速反馈控制的直流调速系统（4学时）（1）教学内容晶闸管-电动机系统主要问题稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性转速反馈控制直流调速系统的静特性比例积分控制的无静差直流调速系统（2）教学要求掌握晶闸管-电动机系统主要问题理解稳态调速性能指标和直流调速系统的机械特性掌握转速反馈控制直流调速系统的静特性理解比例积分控制的无静差直流调速系统3、转速、电流反馈控制直流调速系统（4学时）（1）教学内容转速、电流反馈控制直流调速系统的组成转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分析可逆晶闸管-电动机系统主回路
6、及环流可逆晶闸管-电动机系统的控制（2）教学要求理解转速、电流反馈控制直流调速系统的组成理解转速、电流反馈控制直流调速系统的动态过程分析理解可逆晶闸管-电动机系统主回路及环流掌握可逆晶闸管-电动机系统的控制4、交流拖动控制系统概述（1学时）（1）教学内容交流调速系统特点交流电机常见的调速方法及其分类（2）教学要求了解交流调速系统特点掌握交流电机常见的调速方法及其分类；5、基于稳态模型异步电动机调速系统（6学时）（1）教学内容异步电动机的调压调速异步电动机变压变频调速基本原理及机械特性电力电子变频器正弦波脉宽调制(SPWM)技术转速开环变压变频调速系统转速闭环转差频率控制变压变频调速系统（2）教
7、学要求掌握异步电动机调压调速基本原理及应用掌握异步电动机变压变频调速基本原理及机械特性了解电力电子变频器主要类型掌握正弦波脉宽调制(SPWM)技术理解转速开环变压变频调速系统理解转速闭环转差频率控制变压变频调速系统6、基于动态模型的转子磁场定向矢量控制系统（1学时）（1）教学内容ASCS直流调速系统基本原理及特点ASCS交流调速系统基本原理及特点（2）教学要求了解ASCS直流调速系统基本原理及特点了解ASCS交流调速系统基本原理及特点7、电力拖动控制系统煤矿应用案例（1学时）（1）教学内容ASCS直流调速系统基本原理及特点ASCS交流调速系统基本原理及特点（2）教学要求了解ASCS直流调速系统基本原理及特点了解ASCS交流调速系统基本原理及特点